El atletismo es una de las disciplinas tradicionales de los Juegos Olímpicos modernos, realizada desde la edición inaugural en 1896.
Actualmente se compone de carreras de velocidad, marcha, saltos, lanzamiento y pruebas combinadas, completando 24 eventos de varones y 23 de mujeres. Excepto la marcha, los demás eventos varones ya existían en la edición 1920. En cambio, las mujeres compitieron por primera vez en 1925 con cinco eventos, y en 1980 había aún solo 714 eventos.
Hasta el 2000 hubo pruebas tales como carrera a auto fotito, saltos sin carrera y lanzamiento a una mano. Todas las carreras a pie se realizan en carretera, a excepción de la maratón, que es de ruta 56 .