Carlos II de Baden-Durlach (Pforzheim, 24 de julio de 1529 - Durlach, 23 de marzo de 1577) fue Margrave de Baden-Durlach desde 1563 hasta su muerte.
Carlos era hijo del Margrave Ernesto de Baden-Durlach y de su esposa Úrsula de Rosenfeld. Carlos militó en la facción protestante alemana y estuvo entre los principales del Sacro Imperio Romano Germánico. En 1555 introdujo los principios de la Reforma en Baden-Durlach, Estado que había heredado al morir su padre en 1553.
En concordancia con su vocación luterana, fue amigo de los teólogos Jacob Andreae y Jacob Heerbrand, quienes lo impulsaron en 1561 a participar en las Confesiones de Augsburgo, donde estableció una estrecha alianza con el Príncipe elector Augusto de Sajonia, enviando más tarde tropas a Carlos IX de Francia para sofocar los desórdenes provocados por los hugonotes.
Entre sus hijos, Jorge Federico era de confesión luterana, Ernesto Federico de confesión calvinista y Jacobo era católico.
Carlos II se casó el 10 de marzo de 1551 con Cunegunda de Brandeburgo-Kulmbach (1523-1558), hija del Conde Casimiro de Brandeburgo-Kulmbach (1481-1527), con quien tuvo dos hijos:
Al quedar viudo de su primera esposa, Carlos volvió a casarse el 1 de agosto de 1558 con Ana del Palatinado-Veldenz (1540-1593), hija de Ruperto, Conde Palatino de Veldenz, con quien tuvo los siguientes hijos: