Fue creado junto con la primera constitución del Imperio de Brasil, otorgada en 1824,[1] cuando se denominaba Senado del Imperio. Se inspiraba en la Cámara de los Lores del Reino Unido, pero con la república, su nombre fue cambiado a Senado Federal, con un modelo similar al del senado de los Estados Unidos.
Los senadores son elegidos por un mandato de ocho años habiendo elecciones cada cuatro años, renovándose primero un tercio y cuatro años después el resto. Las elecciones se realizan desde 1994 al mismo tiempo que las presidenciales y las estatales.