Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la empresa estadounidense de robótica Boston Dynamics con financiación y supervisión de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de los Estados Unidos (DARPA). El robot fue diseñado inicialmente para una variedad de tareas de búsqueda y rescate , y fue presentado al público el 11 de julio de 2013. [1]
Fabricante | Boston Dynamics |
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Año de creación | 2013 |
Tipo | Robot humanoide |
Propósito | Búsqueda y rescate |
Derivado de | PETMAN |
Sitio web | bostondynamics.com |
Diseño y desarrollo
El diseño y la producción de Atlas fueron supervisados por DARPA, una agencia del Departamento de Defensa de los Estados Unidos , en cooperación con Boston Dynamics. Una de las manos del robot fue desarrollada por Sandia National Laboratories , mientras que la otra fue desarrollada por iRobot . [2] En 2013, el gerente del programa DARPA, Gill Pratt, comparó la versión prototipo de Atlas con un niño pequeño, diciendo que "un niño de 1 año apenas puede caminar, un niño de 1 año se cae mucho ... Aqui es donde estamos ahora". [1]
Atlas se basa en el robot humanoide PETMAN anterior de Boston Dynamics y está iluminado con LED azules . [1] [3] Atlas está equipado con dos sistemas de visión, un telémetro láser y cámaras estéreo , ambas controladas por una computadora externa, y tiene manos con habilidades motoras finas . [3] Sus extremidades poseen un total de 28 grados de libertad . [4] [3] Atlas puede navegar por terrenos accidentados y escalar de forma independiente usando sus brazos y piernas, aunque la versión prototipo de 2013 estaba conectada a una fuente de alimentación externa. [3]
En octubre de 2013, Boston Dynamics subió un video que mostraba que Atlas podía resistir el impacto de proyectiles y mantener el equilibrio sobre una pierna. [5]
En 2014, los robots Atlas programados por seis equipos diferentes compitieron en el DARPA Robotics Challenge para probar la capacidad del robot para realizar diversas tareas, como entrar y salir de un vehículo y conducirlo, abrir una puerta y usar una herramienta eléctrica . También compitieron una variedad de otros robots. El concurso se inspiró en el desastre nuclear de Fukushima Daiichi de 2011 y conlleva un premio de 2 millones de dólares para el equipo ganador. [1]
En las finales de robótica de DARPA de 2015, Atlas de IHMC Robotics (llamado Running Man) quedó en segundo lugar detrás del equipo coreano Kaist y su robot DRC-Hubo por un margen de seis minutos, completando todo el curso en un tiempo de 50:26. [6]
Atlas, la próxima generación
El 23 de febrero de 2016, Boston Dynamics lanzó un video [7] de una nueva versión del robot Atlas en YouTube. La nueva versión de Atlas está diseñada para funcionar tanto en exteriores como en interiores de edificios. Está especializado para la manipulación móvil y es muy hábil para caminar sobre una amplia gama de terrenos, incluida la nieve, y puede hacer volteretas y volteretas. Es accionado eléctricamente y accionado hidráulicamente. Utiliza sensores en su cuerpo y piernas para mantener el equilibrio, y utiliza LIDAR y sensores estéreo en su cabeza para evitar obstáculos, evaluar el terreno, ayudar con la navegación y manipular objetos, incluso cuando los objetos se mueven. Esta versión de Atlas mide 150 cm (4 pies 11 pulgadas) [8] de alto y pesa 80 kg (180 libras). [8]
¿Qué hay de nuevo, Atlas?
El 16 de noviembre de 2017, Boston Dynamics lanzó un video de actualización [9] del robot Atlas en YouTube. En este video, se muestra a Atlas saltando sobre cajas, girando 180 grados mientras salta y realiza un backflip .
El 10 de mayo de 2018, Boston Dynamics lanzó un video de actualización [10] del robot Atlas en YouTube. En este video, se muestra a Atlas corriendo por la hierba en un terreno irregular y saltando por encima de un tronco tirado en la hierba.
El 12 de octubre de 2018, Boston Dynamics lanzó un video de actualización del robot Atlas en YouTube. [11] En este video, se muestra a Atlas corriendo mientras salta por encima de las cajas.
El 24 de septiembre de 2019, Boston Dynamics lanzó otro video de actualización del robot Atlas en YouTube. [12] En este video, se mostró a Atlas realizando algo parecido a una rutina de piso en gimnasia. El robot demuestra la capacidad de realizar una parada de manos , saltos mortales y rotaciones, todo en una sucesión fluida. Boston Dynamics afirma que el robot fue entrenado utilizando "nuevas técnicas que agilizan el proceso de desarrollo". [12]
El 29 de diciembre de 2020, Boston Dynamics lanzó un video musical con dos robots Atlas, un robot Spot y un robot Handle realizando una rutina de baile con la canción " Do You Love Me ". [13]
Aplicaciones
Atlas está destinado a ayudar a los servicios de emergencia en operaciones de búsqueda y rescate, realizando tareas como cerrar válvulas, abrir puertas y operar equipos motorizados en entornos donde los humanos no podrían sobrevivir. [1] El Departamento de Defensa declaró en 2013 que no tenía ningún interés en utilizar el robot para la guerra ofensiva o defensiva. [1]
En la competencia de robótica DARPA de 2015, Atlas pudo completar las ocho tareas de la siguiente manera:
- Conduce un vehículo utilitario en el sitio.
- Viaje desmontado sobre escombros.
- Retire los escombros que bloquean una entrada.
- Abra una puerta y entre en un edificio.
- Sube una escalera industrial y atraviesa una pasarela industrial.
- Utilice una herramienta para atravesar un panel de hormigón.
- Localice y cierre una válvula cerca de una tubería con fugas.
- Conecte una manguera contra incendios a un tubo vertical y abra una válvula.
Reacciones
Atlas se dio a conocer al público el 11 de julio de 2013. El New York Times dijo que su debut fue "un ejemplo sorprendente de cómo las computadoras están comenzando a desarrollar piernas y moverse en el mundo físico", describiendo al robot como "un gigante - aunque inestable, da un paso hacia la era tan esperada de los robots humanoides ". [1] Gary Bradski , especialista en inteligencia artificial , declaró que " está emergiendo una nueva especie, Robo sapiens ".
Ver también
- Robot
- Android (robot)
- ASIMO
- BigDog , un robot militar construido por Boston Dynamics
- HAL (robot) , un exoesqueleto motorizado para aplicaciones médicas y de emergencia
- HRP-4C
- HUBO
- iCub
- InMoov
- Nao
- REEM
- Robonauta
Referencias
- ↑ a b c d e f g John Markoff (11 de julio de 2013). "El modesto debut de Atlas puede presagiar la era de 'Robo Sapiens ' " . The New York Times . Consultado el 14 de julio de 2013 .
- ^ Emi Kolawole (12 de julio de 2013). "¿Y si este ATLAS se encogiera de hombros? - DARPA presenta un nuevo robot humanoide" . The Washington Post . Consultado el 14 de julio de 2013 .
- ^ a b c d Tim Hornyak (11 de julio de 2013). "Ten miedo: DARPA presenta el robot Atlas tipo Terminator" . CNET . Consultado el 14 de julio de 2013 .
- ^ "Animación 3D interactiva del robot Atlas" . 23 de mayo de 2018 . Consultado el 23 de mayo de 2018 .
- ^ Video: Robot realiza un acto de equilibrio . 3 Noticias NZ . 9 de octubre de 2013.
- ^ "Inicio | Finales DRC" . www.theroboticschallenge.org . Archivado desde el original el 28 de abril de 2016 . Consultado el 30 de diciembre de 2015 .
- ^ BostonDynamics (23 de febrero de 2016), Atlas, The Next Generation , consultado el 3 de junio de 2016
- ^ a b "Atlas® | Boston Dynamics" . www.bostondynamics.com . Consultado el 30 de diciembre de 2020 .
- ^ BostonDynamics (16 de noviembre de 2017), ¿Qué hay de nuevo, Atlas? , consultado el 19 de noviembre de 2017
- ^ BostonDynamics (10 de mayo de 2018), ¿ Tomando algo de aire, Atlas? , consultado el 18 de mayo de 2018
- ^ Boston Dynamics (11 de octubre de 2018). "Parkour Atlas" . YouTube . Consultado el 11 de octubre de 2018 .
- ^ a b Boston Dynamics (24 de septiembre de 2019). "Más Parkour Atlas" . YouTube . Consultado el 24 de septiembre de 2019 .
- ^ "¿Me amas? - YouTube" . www.youtube.com . Consultado el 30 de diciembre de 2020 .
enlaces externos
- Página Atlas en Boston Dynamics