Autómata


Un autómata ( / ɔː t ɒ m ə t ən / ; plural: autómatas o autómatas ) es un relativamente auto-funcionamiento de la máquina , o mecanismo de control diseñado para seguir automáticamente una secuencia predeterminada de operaciones, o responder a las instrucciones predeterminadas. [1] Algunos autómatas, como bellstrikersen los relojes mecánicos, están diseñados para dar la ilusión al observador casual de que están operando por sus propios medios. Desde hace mucho tiempo, el término se asocia comúnmente con títeres automatizados que se asemejan a humanos o animales en movimiento, construidos para impresionar y / o entretener a la gente.

Un interior postulado del pato de Vaucanson (1738-1739)
Autómata pinocho

Los animatronics son un tipo moderno de autómatas con electrónica , que a menudo se utilizan para la representación de personajes en películas y en atracciones de parques temáticos.

La palabra "autómata" es la latinización del griego αὐτόματον , autómata , (neutro) "actuar por voluntad propia". Homer utilizó esta palabra por primera vez para describir la apertura automática de puertas, [2] o el movimiento automático de trípodes con ruedas. [3] Se usa con más frecuencia para describir máquinas móviles no electrónicas, especialmente aquellas que se han hecho para parecerse a acciones humanas o animales, como las tomas de los viejos relojes públicos , o el cuco y cualquier otra figura animada de un cuco. reloj .

Antiguo

El libro Acerca de los autómatas de Hero of Alexandria (edición de 1589)

Hay muchos ejemplos de autómatas en la mitología griega : Hefesto creó autómatas para su taller; [4] Talos era un hombre artificial de bronce; Dédalo usó mercurio para instalar la voz en sus estatuas en movimiento; El rey Alkinous de los faiacos empleaba perros guardianes de oro y plata. [5] [6]

Los autómatas en el mundo helenístico estaban pensados ​​como herramientas, juguetes, espectáculos religiosos o prototipos para demostrar principios científicos básicos. Ktesibios , un inventor griego y primer director de la Gran Biblioteca de Alejandría , construyó numerosos autómatas impulsados ​​por agua ; por ejemplo, "usó agua para hacer sonar un silbato y hacer un movimiento de búho modelo. Había inventado el primer reloj de cuco del mundo". '" . [a] Esta tradición continuó en Alejandría con inventores como el matemático griego Héroe de Alejandría (a veces conocido como Heron), cuyos escritos sobre hidráulica , neumática y mecánica describían sifones , un camión de bomberos , un órgano de agua , el eolípilo y un carro programable. [7] [8]

El mecanismo de Antikythera del 150 al 100 a. C. fue diseñado para calcular las posiciones de los objetos astronómicos.

Se sabe que existieron dispositivos mecánicos complejos en la Grecia helenística , aunque el único ejemplo sobreviviente es el mecanismo de Antikythera , la primera computadora analógica conocida . [9] Se cree que el mecanismo de relojería proviene originalmente de Rodas , donde aparentemente había una tradición de ingeniería mecánica; la isla era famosa por sus autómatas; para citar la séptima Oda Olímpica de Píndaro :

Las figuras animadas están de pie
Adornando todas las calles públicas
Y parece respirar en piedra, o
mueven sus pies de mármol.

Sin embargo, la información obtenida de escaneos recientes de los fragmentos indica que puede haber venido de las colonias de Corinto en Sicilia e implica una conexión con Arquímedes .

Según la leyenda judía , el rey Salomón usó su sabiduría para diseñar un trono con animales mecánicos que lo aclamaban como rey cuando ascendió a él; al sentarse, un águila colocaba una corona sobre su cabeza, y una paloma le traía un rollo de la Torá . También se dice que cuando el rey Salomón subió al trono, se puso en marcha un mecanismo. Tan pronto como pisó el primer escalón, un buey dorado y un león dorado estiraron cada uno un pie para sostenerlo y ayudarlo a subir al siguiente escalón. A cada lado, los animales ayudaron al Rey a levantarse hasta que estuvo cómodamente sentado en el trono. [10]

En la antigua China , se encuentra un relato curioso de los autómatas en el texto de Lie Zi , que se cree que se originó alrededor del 400 a. C. y se compiló alrededor del siglo IV d. C. Dentro de él hay una descripción de un encuentro mucho más temprano entre el Rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un ingeniero mecánico conocido como Yan Shi, un 'artífice'. Este último presentó con orgullo al rey una figura de tamaño natural con forma humana muy realista y detallada de su obra mecánica:

El rey miró a la figura con asombro. Caminaba con pasos rápidos, moviendo la cabeza hacia arriba y hacia abajo, de modo que cualquiera lo hubiera tomado por un ser humano vivo. El artífice le tocó la barbilla y empezó a cantar perfectamente afinado. Tocó su mano, y comenzó a adoptar una postura, manteniendo el tiempo perfecto ... Cuando la actuación estaba llegando a su fin, el robot guiñó el ojo e hizo avances a las damas presentes, con lo cual el rey se indignó y habría tenido a Yen Shih. [Yan Shi] ejecutado en el acto si este último, con miedo mortal, no hubiera hecho pedazos instantáneamente al robot para dejarle ver lo que realmente era. Y, de hecho, resultó ser solo una construcción de cuero, madera, pegamento y laca, de varios colores blanco, negro, rojo y azul. Al examinarlo de cerca, el rey encontró que todos los órganos internos estaban completos: hígado, hiel, corazón, pulmones, bazo, riñones, estómago e intestinos; y sobre estos nuevamente, músculos, huesos y miembros con sus articulaciones, piel, dientes y cabello, todos ellos artificiales ... El rey intentó el efecto de quitarle el corazón, y encontró que la boca ya no podía hablar; le quitó el hígado y los ojos ya no podían ver; le quitó los riñones y las piernas perdieron su poder de locomoción. El rey estaba encantado. [11]

Otros ejemplos notables de autómatas incluyen la paloma de Arquitas , mencionada por Aulus Gellius . [12] Relatos chinos similares sobre autómatas voladores están escritos sobre el filósofo mohista Mozi del siglo V a. C. Mozi y su contemporáneo Lu Ban , quienes hicieron pájaros de madera artificiales ( ma yuan ) que podían volar con éxito según el Han Fei Zi y otros textos. [13]

Medieval

La tradición de fabricación de autómatas continuó en el mundo griego hasta bien entrada la Edad Media. En su visita a Constantinopla en 949, el embajador Liutprand de Cremona describió los autómatas en el palacio del emperador Theophilos , incluyendo

"leones, de bronce o de madera recubierta de oro, que golpeaban el suelo con la cola y bramaban con la boca abierta y la lengua temblorosa", "un árbol de bronce dorado, con sus ramas llenas de pájaros, igualmente de bronce dorado por encima, y estos emitían gritos apropiados a su especie "y" el trono del emperador "mismo, que" estaba hecho de una manera tan astuta que en un momento estaba en el suelo, mientras que en otro se elevaba más alto y se podía ver en El aire." [14]

Autómatas similares en la sala del trono (pájaros cantores, leones rugientes y en movimiento) fueron descritos por el contemporáneo de Luitprand, el emperador bizantino Constantine Porphyrogenitus , en su libro Περὶ τῆς Βασιλείου Τάξεως .

A mediados del siglo VIII se construyeron los primeros autómatas eólicos : "estatuas que giraban con el viento sobre las cúpulas de las cuatro puertas y el complejo palaciego de la Ciudad Redonda de Bagdad ". El "espectáculo público de las estatuas impulsadas por el viento tenía su contraparte privada en los palacios abasíes, donde predominaban los autómatas de varios tipos". [15] También en el siglo VIII, el alquimista musulmán , Jābir ibn Hayyān (Geber), incluyó recetas para construir serpientes artificiales , escorpiones y humanos que estarían sujetos al control de su creador en su Libro de Piedras codificado . En 827, el califa abasí al-Ma'mun tenía un árbol de plata y oro en su palacio de Bagdad , que tenía las características de una máquina automática. Había pájaros de metal que cantaban automáticamente en las ramas oscilantes de este árbol construido por inventores e ingenieros musulmanes . [16] [ página necesaria ] El califa abasí al-Muqtadir también tenía un árbol de plata y oro en su palacio en Bagdad en 917, con pájaros en él batiendo sus alas y cantando. [17] En el siglo IX, los hermanos Banū Mūsā inventaron un flautista automático programable y que describieron en su Libro de dispositivos ingeniosos . [18]

Autómata en el Museo Suizo CIMA .
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Un autómata escribiendo una carta en el Museo Suizo CIMA.

Al-Jazari describió complejos autómatas humanoides programables entre otras máquinas que diseñó y construyó en el Libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos en 1206. [ cita requerida ] Su autómata era un barco con cuatro músicos automáticos que flotaban en un lago para entretener a los invitados en el Royal fiestas para beber. Su mecanismo tenía una caja de ritmos programable con clavijas ( levas ) que chocan contra pequeñas palancas que operan la percusión . Se podría hacer que el baterista tocara diferentes ritmos y patrones de batería si se movieran las clavijas. [19] Según Charles B. Fowler, los autómatas eran una " banda de robots " que realizaba "más de cincuenta acciones faciales y corporales durante cada selección musical". [20]

Al-Jazari construyó un autómata de lavado de manos empleando primero el mecanismo de descarga que ahora se usa en los inodoros modernos . Cuenta con una autómata femenina de pie junto a una palangana llena de agua. Cuando el usuario tira de la palanca, el agua se drena y el autómata vuelve a llenar la cubeta. [21] Su "fuente de pavo real" era otro dispositivo de lavado de manos más sofisticado con autómatas humanoides como sirvientes que ofrecen jabón y toallas . Mark E. Rosheim lo describe de la siguiente manera: "Al tirar de un tapón en la cola del pavo real se libera agua del pico; cuando el agua sucia de la palangana llena la base hueca, un flotador se eleva y activa un enlace que hace que una figura de sirviente aparezca por detrás. una puerta debajo del pavo real y ofrezca jabón. Cuando se usa más agua, un segundo flotador en un nivel superior se dispara y provoca la aparición de una segunda figura de sirviente, ¡con una toalla! " [22] Por lo tanto, Al-Jazari parece haber sido el primer inventor en mostrar interés en crear máquinas similares a las humanas con fines prácticos, como manipular el medio ambiente para la comodidad humana. [23]

En 1066, el inventor chino Su Song construyó un reloj de agua en forma de torre que presentaba figuras mecánicas que marcaban las horas. [ cita requerida ]

Samarangana Sutradhara , untratado en sánscrito de Bhoja (siglo XI), incluye un capítulo sobre la construcción de dispositivos mecánicos (autómatas), que incluyen abejas y pájaros mecánicos, fuentes con forma de humanos y animales, y muñecos masculinos y femeninos que rellenaban lámparas de aceite, bailaban , tocaba instrumentos y recreaba escenas de la mitología hindú. [24] [25] [26]

Villard de Honnecourt , en su cuaderno de bocetos de la década de 1230, describió un mecanismo de escape temprano en un dibujo titulado Cómo hacer que un ángel siga apuntando con su dedo hacia el Sol con un ángel que se volvería perpetuamente para mirar al sol. También dibujó un autómata de pájaro con alas articuladas, lo que llevó a su implementación de diseño en relojes. [ cita requerida ]

A finales del siglo XIII, Roberto II, Conde de Artois, construyó un jardín de recreo en su castillo de Hesdin que incorporó varios autómatas como entretenimiento en el parque amurallado. El trabajo fue realizado por trabajadores locales y supervisado por el caballero italiano Renaud Coignet. Incluía marionetas de monos, un reloj de sol sostenido por leones y "hombres salvajes", pájaros mecanizados, fuentes mecanizadas y un órgano accionado por fuelles. El parque era famoso por sus autómatas hasta bien entrado el siglo XV antes de que fuera destruido por los soldados ingleses en el XVI. [27] [28] [29]

El autor chino Xiao Xun escribió que cuando el fundador de la dinastía Ming Hongwu (r. 1368-1398) estaba destruyendo los palacios de Khanbaliq pertenecientes a la anterior dinastía Yuan , se encontraron, entre muchos otros dispositivos mecánicos, autómatas que tenían la forma de tigres. [30]

Renacimiento y principios de la Edad Moderna

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Un reloj de cuco con un autómata integrado de un cuco que agita sus alas y abre su pico al ritmo de los sonidos de la llamada del cuco para marcar el número de horas en el dial analógico.

El Renacimiento fue testigo de un considerable resurgimiento del interés por los autómatas. Los tratados de Hero fueron editados y traducidos al latín y al italiano. Se crearon autómatas hidráulicos y neumáticos, similares a los descritos por Hero, para grutas de jardín .

Giovanni Fontana , un ingeniero paduano en 1420, desarrolló Bellicorum instrumentorum liber [b] que incluye un títere de un camélido conducido por un primate vestido dos veces más alto que un ser humano y un autómata de María Magdalena. [32] También creó demonios mecánicos y autómatas animales propulsados ​​por cohetes. [ cita requerida ]

Muerte al sonar de campana en el reloj astronómico de Praga

Aunque funcionales, los primeros relojes también se diseñaron a menudo como novedades y gafas que integraban características de los autómatas. Muchos relojes grandes y complejos con figuras automatizadas se construyeron como espectáculos públicos en los centros de las ciudades europeas . Uno de los primeros de estos grandes relojes fue el Reloj de Estrasburgo, construido en el siglo XIV y que ocupa todo el lado de la pared de una catedral. Contenía un calendario astronómico, autómatas que representaban animales, santos y la vida de Cristo. El reloj todavía funciona hasta el día de hoy, pero ha sido objeto de varias restauraciones desde su construcción inicial. El reloj astronómico de Praga se construyó en 1410, se agregaron figuras animadas desde el siglo XVII en adelante. [33] Numerosos autómatas mecánicos fueron fabricados en el siglo XVI, principalmente por los orfebres de las Ciudades Imperiales Libres de Europa central. Estos maravillosos dispositivos encontraron un hogar en el gabinete de curiosidades o Wunderkammern de las cortes principescas de Europa.

En 1454, el duque Felipe creó un programa de entretenimiento llamado La extravagante fiesta del faisán , que tenía la intención de influir en los compañeros del duque para que participaran en una cruzada contra los otomanos, pero terminó siendo una gran exhibición de autómatas, gigantes y enanos. [34]

Un banquete en honor de Camilla de Aragón en Italia, 1475, contó con un camello automatizado realista. [35] El espectáculo fue parte de un desfile más grande que continuó durante días.

Leonardo da Vinci esbozó un complejo caballero mecánico, que pudo haber construido y exhibido en una celebración organizada por Ludovico Sforza en la corte de Milán alrededor de 1495. El diseño del robot de Leonardo no fue redescubierto hasta la década de 1950. Más tarde se construyó una réplica funcional que podía mover los brazos, girar la cabeza y sentarse. [36]

A Da Vinci se le atribuye con frecuencia la construcción de un león mecánico , que presentó al rey Francois I en Lyon en 1515. Aunque no quedan registros de los diseños originales del dispositivo, una recreación de esta pieza se encuentra en el Château du Clos Lucé . [37]

La Institución Smithsonian tiene en su colección un monje mecánico, de aproximadamente 15 pulgadas (380 mm) de alto, que posiblemente data de 1560. El monje es impulsado por un resorte de llave y camina por el camino de un cuadrado, golpeándose el pecho con su brazo derecho, mientras levanta y baja una pequeña cruz de madera y un rosario en su mano izquierda, gira y asiente con la cabeza, pone los ojos en blanco y pronuncia silenciosas exequias. De vez en cuando se lleva la cruz a los labios y la besa. Se cree que el monje fue fabricado por Juanelo Turriano , mecánico del emperador Carlos V del Sacro Imperio Romano Germánico . [38]

La primera descripción de un reloj de cuco moderno fue realizada por el noble de Augsburgo Philipp Hainhofer en 1629. [39] El reloj perteneció al príncipe elector August von Sachsen . En 1650, el funcionamiento de los cucos mecánicos se entendió y se difundió ampliamente en el manual de música de Athanasius Kircher , Musurgia Universalis . En la primera descripción documentada de cómo funciona un cuco mecánico, se describe un órgano mecánico con varias figuras automatizadas. [40] En la Alemania del siglo XVIII, los relojeros comenzaron a fabricar relojes de cuco para la venta. [33] Las tiendas de relojes que venden relojes de cuco se convirtieron en algo común en la región de la Selva Negra a mediados del siglo XVIII. [41]

Un teatro de autómatas japonés en Osaka, dibujado en el siglo XVIII. La familia Takeda abrió su teatro de autómatas en 1662.

Japón adoptó autómatas mecánicos a principios del siglo XVII como marionetas " karakuri ". En 1662, Takeda Omi completó su primer butai karakuri y luego construyó varias de estas grandes marionetas para exhibiciones teatrales. Las marionetas de Karakuri pasaron por una edad de oro durante el período Edo (1603-1867). [42]

Autómata elefante en Waddesdon Manor

Una nueva actitud hacia los autómatas se encuentra en René Descartes cuando sugirió que los cuerpos de los animales no son más que máquinas complejas: los huesos, músculos y órganos podrían reemplazarse por engranajes, pistones y levas. Así, el mecanismo se convirtió en el estándar con el que se comparaba la naturaleza y el organismo . [43] Francia en el siglo XVII fue el lugar de nacimiento de esos ingeniosos juguetes mecánicos que se convertirían en prototipos de los motores de la Revolución Industrial . Así, en 1649, cuando Luis XIV todavía era un niño, un artesano llamado Camus le diseñó un carruaje en miniatura y caballos completos con lacayos, paje y una dama dentro del carruaje; todas estas figuras exhibieron un movimiento perfecto. Según P. Labat, el general de Gennes construyó, en 1688, además de las máquinas de artillería y navegación, un pavo real que caminaba y comía. Athanasius Kircher produjo muchos autómatas para crear espectáculos jesuitas, incluida una estatua que hablaba y escuchaba a través de un tubo parlante .

Los tres autómatas de Vaucanson: el flautista, el pandereta y el pato digestivo.

Se considera que el primer autómata biomecánico construido con éxito del mundo es The Flute Player , que podía tocar doce canciones, creado por el ingeniero francés Jacques de Vaucanson en 1737. También construyó The Tambourine Player y el Digesting Duck , un pato mecánico que, aparte de graznar y batir sus alas - dio la falsa ilusión de comer y defecar, pareciendo respaldar las ideas cartesianas de que los animales no son más que máquinas de carne. [44]

En 1769, una máquina de jugar al ajedrez llamada Turk , creada por Wolfgang von Kempelen , recorrió las cortes de Europa pretendiendo ser un autómata. El turco fue operado desde adentro por un director humano oculto, y no era un verdadero autómata.

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El autómata de Maillardet está haciendo un dibujo

Otros fabricantes de autómatas del siglo XVIII incluyen al prolífico suizo Pierre Jaquet-Droz (ver autómatas Jaquet-Droz ) y su hijo Henri-Louis Jaquet-Droz, y su contemporáneo Henri Maillardet . Maillardet, un mecánico suizo, creó un autómata capaz de hacer cuatro dibujos y escribir tres poemas. El autómata de Maillardet ahora forma parte de las colecciones del Museo de Ciencias del Instituto Franklin en Filadelfia . John Joseph Merlin, nacido en Bélgica, creó el mecanismo del autómata Silver Swan , ahora en el Museo Bowes . [45] Un elefante musical hecho por el relojero francés Hubert Martinet en 1774 es uno de los aspectos más destacados de Waddesdon Manor . [46] El tigre de Tipu es otro ejemplo de autómatas de finales del siglo XVIII, hecho para Tipu Sultan , que muestra a un soldado europeo atacado por un tigre.

Según el filósofo Michel Foucault , Federico el Grande , rey de Prusia de 1740 a 1786, estaba "obsesionado" con los autómatas. [47] Según Manuel de Landa , "armó sus ejércitos como un mecanismo de relojería bien engrasado cuyos componentes eran guerreros robóticos".

En 1801, Joseph Jacquard construyó su telar autómata que se controlaba de forma autónoma con tarjetas perforadas.

Los autómatas, en particular los relojes y los relojes, fueron populares en China durante los siglos XVIII y XIX, y los artículos se producían para el mercado chino. El gran interés de los coleccionistas chinos en el siglo XXI trajo muchos artículos interesantes al mercado donde han tenido realizaciones dramáticas. [48]

Moderno

Una caja de pájaros cantando hecha alrededor de 1890 por Bontems. Pájaro vestido con plumas de colibrí iridiscente y estuche de carey.

El famoso mago Jean-Eugène Robert-Houdin (1805-1871) era conocido por crear autómatas para sus espectáculos teatrales.

El flautista de Innocenzo Manzetti (1840)

En 1840, el inventor italiano Innocenzo Manzetti construyó un autómata que toca la flauta , en forma de hombre, de tamaño natural, sentado en una silla. Escondidos en el interior de la silla había palancas, bielas y tubos de aire comprimido , que hacían que los labios y los dedos del autómata se movieran sobre la flauta según un programa grabado en un cilindro similar a los que se utilizan en los pianos . El autómata funcionaba con un mecanismo de relojería y podía realizar 12 arias diferentes. Como parte de la actuación, se levantaba de la silla, inclinaba la cabeza y ponía los ojos en blanco.

Autómata japonés para servir té, " karakuri ningyō ", con mecanismo (derecha), siglo XIX.
Autómata Alexander Pushkin (2010) del fabricante suizo de autómatas François Junod.

El período de 1860 a 1910 se conoce como "La Edad de Oro de los Autómatas". Los adivinos mecánicos que funcionan con monedas se introdujeron en los paseos marítimos en Gran Bretaña y Estados Unidos. [49] En París durante este período, prosperaron muchas pequeñas empresas familiares de fabricantes de autómatas. Desde sus talleres exportaron miles de autómatas mecánicos y pájaros cantores mecánicos de todo el mundo. Aunque ahora son raros y caros, estos autómatas franceses atraen a coleccionistas de todo el mundo. Los principales fabricantes franceses fueron Bontems , Lambert, Phalibois, Renou, Roullet & Decamps , Theroude y Vichy.

Los autómatas contemporáneos continúan esta tradición con un énfasis en el arte, en lugar de la sofisticación tecnológica. Los autómatas contemporáneos están representados por las obras de Cabaret Mechanical Theatre en el Reino Unido , Dug North y Chomick + Meder, [50] Thomas Kuntz , [51] Arthur Ganson , Joe Jones y Nico Cox en los Estados Unidos, Le Défenseur du Temps por el artista francés Jacques Monestie y François Junod en Suiza.

Desde 1990, el artista holandés Theo Jansen ha estado construyendo grandes estructuras de PVC automatizadas llamadas strandbeest (animal de playa) que pueden caminar con energía eólica o aire comprimido. Jansen afirma que tiene la intención de que evolucionen y desarrollen inteligencia artificial automáticamente , con rebaños deambulando libremente por la playa.

Propuestas

En 2016, el programa Innovative Advanced Concepts de la NASA estudió un rover, el Automaton Rover for Extreme Environments , diseñado para sobrevivir durante un tiempo prolongado en las condiciones ambientales de Venus. A diferencia de otros autómatas modernos, AREE es un autómata en lugar de un robot por razones prácticas: las duras condiciones de Venus, en particular su temperatura de superficie de 462 ° C (864 ° F), hacen imposible operar la electrónica allí durante un tiempo significativo. Sería controlado por una computadora mecánica e impulsado por energía eólica. [52]

Ejemplos de relojes autómatas incluyen el reloj Chariot y los relojes de cuco . El Museo Cuckooland exhibe relojes autónomos.

  • Teoría de los autómatas
  • Juguete mecánico
  • Juguete de cuerda
  • Robot
  • Androide
  • Automatización
  • Cabeza de bronce
  • Autómata celular
  • Centre International de la Mécanique d'Art
  • Christian Ristow
  • Ordenador
  • Ctesibius
  • Génesis Redux
  • Máquina de adivino
  • Giles Walker
  • Golem
  • Héroe de Alejandría
  • La Maison de la Magie Robert-Houdin muestra de autómatas del siglo XIX.
  • Autómata de Maillardet
  • Maravilloso museo mecánico de Marvin
  • Orquesta
  • Caja de pájaros cantando
  • Theo Jansen
  • Molinete

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  1. ^ Este "primer reloj de cuco" se enunció y describió con más detalle en el libro de 2007 The Rise and Fall of Alexandria: Birthplace of the Modern World por Justin Pollard y Howard Reid en la página 132: "Pronto los relojes de Ctesibius se ahogaron en llaves de paso y válvulas, controlando una gran cantidad de dispositivos, desde campanas hasta marionetas y palomas mecánicas que cantaban para marcar el paso de cada hora: ¡el primer reloj de cuco! "
  2. ^ Título completo: Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus , latín para "Libro ilustrado y cifrado de instrumentos de guerra" [31]

  1. ^ Autómata: definición y más del diccionario gratuito Merriam-Webster http://www.merriam-webster.com/dictionary/automaton
  2. Homero, Ilíada , 5.749
  3. Homero, Ilíada, 18.376
  4. Lo encontró sudando de trabajo mientras se movía de un lado a otro alrededor de sus fuelles con ansiosa prisa; porque estaba formando trípodes, veinte en total, para pararse alrededor de la pared de su salón bien construido, y había colocado ruedas de oro debajo de la base de cada uno para que ellos mismos pudieran entrar en la reunión de los dioses a su deseo y regresar de nuevo. a su casa, una maravilla para la vista. Homero, Ilíada 18. 371
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