El escudo de armas de las Antillas Neerlandesas constaba de un escudo, una corona y el lema. El escudo en sí mostraba cinco estrellas azules sobre un fondo dorado, dentro de un borde rojo. Estas cinco estrellas representaban las cinco islas de las Antillas Holandesas y también estaban representadas en la bandera . La corona sobre el escudo era la del soberano holandés . Debajo del escudo había una cinta con el lema: Libertate Unanimus ("Unidos en libertad").
El escudo de armas definitivo se adoptó el 1 de enero de 1986, el día en que Aruba se separó de las Antillas Neerlandesas y adquirió un estatus aparte dentro del Reino de los Países Bajos . Este escudo de armas reemplazó a la versión anterior, que había estado en uso desde el 23 de octubre de 1964 y contenía seis estrellas: nuevamente una para cada isla, incluida Aruba.
Las armas fueron despedidas tras la disolución de las Antillas Neerlandesas el 10 de octubre de 2010.