La condesa palatina Ana de Veldenz (12 de noviembre de 1540 - 30 de marzo de 1586) fue margravina de Baden-Durlach por matrimonio con Carlos II, margrave de Baden-Durlach y corregente del margraviato de Baden-Durlach durante la minoría de edad de su hijo Ernesto . Federico de 1577 a 1584.
Anna era la hija mayor del conde palatino Rupert de Veldenz (1506-1544) de su matrimonio con Ursula (1515-1601), hija de Wild- y Rhinegrave Juan VII de Salm-Kyrburg.
Se casó con Carlos II, margrave de Baden-Durlach el primero de agosto de 1558 en Heidelberg ; era su segundo matrimonio. Al igual que su esposo, Anna profesaba la fe luterana y los hijos de ambos matrimonios también se criaron como luteranos.
Cuando murió su esposo, sus hijos eran aún menores de edad. Por lo tanto, actuó como tutora y regente desde 1577 hasta que su hijo Ernesto Federico alcanzó la mayoría de edad en 1584. Sus corregentes fueron el elector palatino Luis VI y el duque Luis "el Piadoso" de Württemberg. En 1584, Baden-Durlach se dividió: su hijo mayor, Ernest Frederick, recibió la mayor parte y se convirtió en margrave de Baden-Durlach. Su segundo hijo, James , recibió Baden-Hachberg y tuvo su residencia en Emmendingen . Se convirtió al catolicismo en 1590 y revirtió su territorio a la fe católica. Sin embargo, poco tiempo después, murió de arsénico . el envenenamiento y Baden-Hachberg recayó en su hermano Ernest Frederick.
Cuando Ernest Frederick murió en 1604, todas las partes de Baden se reunieron bajo su hermano George Frederick .
El joven capellán de Margravine Anna, John Zehender, fue responsable de su cuidado pastoral en los últimos años de su vida y pronunció un impresionante sermón fúnebre el 5 de abril de 1586.