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Transportador de orugas
Transportador de orugas.jpg
Visión de conjunto
FabricanteCompañía Marion Power Shovel
También llamadoInstalaciones del transportador de orugas de misiles
Años modelo1965
Tren motriz
Motor2 motores diésel V16 ALCO 251C de 2.050  kW (2.750  hp ) 2 generadores de 750 kW (1.006 hp), impulsados ​​por dos motores de 794 kW (1.065 hp), se utilizan para elevación, dirección, iluminación y ventilación.
Transmisión16 × motores de tracción, impulsados ​​por cuatro generadores de 1000 kW (1341 hp)
Dimensiones
Longitud40 m (131 pies)
Ancho35 m (114 pies)
AlturaAjustable, de 6 a 8 m (de 20 a 26 pies)
Peso en vacío2.721 t (6.000.000 libras) [1]
Instalaciones del transportador de orugas de misiles
UbicaciónCentro espacial Kennedy , Florida
MPSCentro Espacial John F. Kennedy MPS
NRHP referencia  No.99001643 [2]
Agregado a NRHP21 de enero de 2000

Las orugas-transportadores , conocido formalmente como las orugas Instalaciones de Transportistas de misiles , [2] son un par de orugas vehículos utilizados para el transporte nave espacial de la NASA 's Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) a lo largo de la Crawlerway a Complejo de Lanzamiento 39 . Fueron utilizados originalmente para transportar las Saturno IB y Saturno V cohetes durante los Apolo , Skylab y Apolo-Soyuz programas. Luego fueron utilizados para transportar transbordadores espaciales.de 1981 a 2011. Los transportadores de orugas transportan vehículos en las plataformas lanzadoras móviles utilizadas por la NASA, y después de cada lanzamiento regresan a la plataforma para llevar la plataforma de regreso al VAB. [3]

Los dos transportadores de orugas fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel Company utilizando componentes diseñados y construidos por Rockwell International a un costo de US $ 14 millones cada uno. [4] Tras su construcción, el transportador sobre orugas se convirtió en el vehículo terrestre autónomo más grande del mundo. Mientras que otros vehículos, como las excavadoras de ruedas de cangilones como Bagger 293 , las excavadoras de dragalinas como Big Muskie y las palas eléctricas como The Captain son significativamente más grandes, funcionan con fuentes externas.

Los dos transportadores de orugas se agregaron al Registro Nacional de Lugares Históricos el 21 de enero de 2000. [2]

Especificaciones [ editar ]

Diagrama de un transportador de orugas

El transportador sobre orugas tiene una masa de 2.721 toneladas (6 millones de libras; 2.999 toneladas cortas) y tiene ocho orugas, dos en cada esquina. [1] Cada pista tiene 57 zapatas y cada zapata pesa 900 kg (1.984 libras). El vehículo mide 40 por 35 metros (131 por 114 pies). La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma se puede ajustar de 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies), y cada lado se puede subir y bajar independientemente del otro. El rastreador utiliza un sistema de guía láser y un sistema de nivelación para mantener la plataforma del lanzador móvil nivelada dentro de los 10 minutos de arco (0.16 grados; aproximadamente 30 cm (1 pie) en la parte superior del Saturn V), mientras sube el 5 por ciento de pendiente. al sitio de lanzamiento. [5]Un sistema de acoplamiento láser separado proporciona una precisión milimétrica cuando el transportador sobre orugas y la plataforma de lanzamiento móvil se colocan en el VAB o en la plataforma de lanzamiento. [6] Un equipo de casi 30 ingenieros, técnicos y conductores opera el vehículo, centrado en una sala de control interno, y la oruga se conduce desde dos cabinas de control ubicadas en cada extremo. [7] [8] Antes del lanzamiento, se retira el transportador de orugas.

Las orugas fueron reacondicionadas en 2003 con mejoras en el Centro de Control de Motores, que alberga el tablero de distribución y los controles eléctricos de todos los sistemas principales a bordo; un nuevo sistema de ventilación del motor y la bomba; radiadores de motor diesel nuevos; y reemplazo de las dos cabinas del conductor en cada vehículo (una en cada extremo). [7] En 2003, cada oruga tenía 16 motores de tracción, impulsados ​​por cuatro generadores de 1000 kW (1341 hp), a su vez impulsados ​​por dos motores diésel V16 ALCO 251C de 2,050 kW (2750 hp).. Se utilizaron dos generadores de 750 kW (1,006 hp), impulsados ​​por dos motores de 794 kW (1,065 hp), para levantar, dirigir, iluminar y ventilar. También estaban disponibles dos generadores de 150 kW (201 hp) para alimentar la plataforma Mobile Launcher. Los tanques de la oruga contenían 19.000 litros (5.000 galones estadounidenses) de combustible diesel y quemaron 296 litros por kilómetro (125,7 galones estadounidenses / mi). [1] Debido a su antigüedad y la necesidad de soportar el sistema de lanzamiento espacial más pesado y su torre de lanzamiento, a mediados de 2012 uno de los rastreadores estaba experimentando una actualización que incluía "nuevos motores, nuevos escapes, nuevos frenos, nuevos sistemas hidráulicos, nuevas computadoras ", para aumentar su capacidad de elevación de 5,4 a 8,2 millones de kg (12 a 18 millones de libras). [4]

Los rastreadores viajaron a lo largo de las vías de rastreo de 5,5 y 6,8 km (3,4 y 4,2 millas), hasta LC-39A y LC-39B , respectivamente, a una velocidad máxima de 1,6 kilómetros por hora (1 mph) cargados, o 3,2 km / h (2 mph) descargado. [8] [9] El tiempo promedio de viaje desde el VAB a lo largo de Crawlerway hasta el Complejo de Lanzamiento 39 es de aproximadamente cinco horas. [1] Cada Crawlerway tiene 2 m (7 pies) de profundidad y está cubierto con rocas de los ríos Alabama y Tennessee por sus propiedades de baja fricción para reducir la posibilidad de chispas. En 2000, la NASA desenterró y restauró un segmento del Crawlerway de la era Apolo para proporcionar acceso a High Bay 2 en el VAB con el fin de brindar protección contra un huracán para hasta tres transbordadores al mismo tiempo. [10]

El Centro Espacial Kennedy ha estado usando los mismos dos rastreadores, ahora apodados "Hans" y "Franz", desde su entrega inicial en 1965. [11] En su vida, han viajado más de 5.500 km (3.400 millas), aproximadamente lo mismo. distancia de conducción como de Miami a Seattle . [7]

Uso futuro [ editar ]

La NASA planea usar uno de los rastreadores para transportar el Sistema de Lanzamiento Espacial de la NASA con la nave espacial Orion sobre él desde el Edificio de Ensamblaje de Vehículos.

A principios de 2016, la NASA terminó de actualizar el transportador de orugas 2 (CT-2) a un "Super Crawler" para su uso en el programa Artemis . [12] CT-1 está ahora en proceso de ser modificado para servir a una variedad de naves espaciales comerciales. [13] En abril de 2016, Orbital ATK y la NASA iniciaron negociaciones para el arrendamiento de CT-1 y una de las cuatro bahías del edificio de ensamblaje de vehículos. [14]

Apariciones en la cultura popular [ editar ]

Los transportadores de orugas han aparecido en televisión y películas. En un episodio de la tercera temporada de Dirty Jobs , el presentador Mike Rowe ayuda a los trabajadores a mantener un transportador sobre orugas y lleva el vehículo a dar un paseo corto. [15] El rastreador también se vio en la película Apollo 13 de 1995 , la película Transformers: Dark of the Moon de 2011 y la película Apollo 11 de 2019 . Vehículos similares también aparecieron en la película Pacific Rim de 2013 .

En el paquete de complementos de videojuegos de Fallout 3 " Broken Steel ", los sobrevivientes del gobierno de EE. UU., The Enclave, tienen una base móvil integrada en un rastreador muy modificado. En el Alpha Centauri de Sid Meier , varias unidades se denominan "orugas" y cuentan con un chasis basado en los transportadores de orugas.

Galería [ editar ]

  • Cruce de vías de acceso en el pórtico de observación LC-39. La pista derecha conduce a la plataforma LC-39A (en la foto con el transbordador espacial Endeavour ), mientras que la pista izquierda conduce a la plataforma LC-39B.

  • Saturn V, estructura de servicio y MLP encima de un rastreador

  • Detalle de huellas de orugas

  • Transbordador espacial Atlantis encima de un MLP (y un rastreador debajo)

  • Un transportador de orugas que lleva el Discovery (STS-114) viaja por la rampa hasta la plataforma de lanzamiento 39B . La parte trasera del vehículo se puede levantar, manteniendo el Shuttle y el MLP nivelados.

  • Transbordador espacial Challenger sobre un MLP sobre un rastreador, en tránsito a su plataforma de lanzamiento antes de su vuelo final , 28 de enero de 1986

  • Crawler que lleva el Ares IX encima de un MLP

Referencias [ editar ]

  1. ^ a b c d "Transportador de orugas" . NASA. 21 de abril de 2003. Archivado desde el original el 1 de junio de 2020 . Consultado el 18 de junio de 2020 .
  2. ^ a b c Personal. "Enfoque NPS: 99001643" . Registro Nacional de Lugares Históricos . Servicio de Parques Nacionales .
  3. ^ "Kennedy se prepara para albergar la constelación" . NASA. 28 de septiembre de 2007 . Consultado el 7 de junio de 2009 .
  4. ↑ a b Peddie, Matthew (5 de septiembre de 2012). "Rastreador gigante histórico de la NASA obtiene una puesta a punto para los tiempos modernos (fotos)" . Nación del transporte . Archivado desde el original el 9 de mayo de 2013.
  5. ^ "KSC-05PD-1322" . NASA. 15 de junio de 2005. Archivado desde el original el 9 de enero de 2008 . Consultado el 18 de junio de 2007 .
  6. ^ "¡Cuenta regresiva! Vehículos e instalaciones de lanzamiento de la NASA" . NASA. Octubre de 1991. PMS 018-B. Archivado desde el original el 9 de enero de 2008 . Consultado el 18 de junio de 2007 .
  7. ^ a b c "Transportador de orugas" (PDF) . Regrese a Flight Spotlight . NASA (1). Abril de 2004. Archivado desde el original (PDF) el 20 de marzo de 2009.
  8. ↑ a b Hollingham, Richard (26 de junio de 2019). "Apolo en 50 números: el cohete" . BBC . Consultado el 27 de junio de 2019 .
  9. ^ "Crawlerway to the Pad" . NASA. 6 de octubre de 1993 . Consultado el 16 de julio de 2019 .
  10. ^ Halvorson, Todd (13 de agosto de 2000). "Shuttle Safe Haven abre en el Centro Espacial Kennedy" . Space.com . Archivado desde el original el 20 de septiembre de 2005.
  11. ^ Sands, Jason (mayo de 2007). "Transbordadores de motor diesel de la NASA" . Energía diesel . Archivado desde el original el 6 de noviembre de 2014 . Consultado el 1 de abril de 2013 .
  12. ^ Gebhardt, Chris; Bergin, Chris (23 de febrero de 2016). "CT-2 completa las modificaciones de Super Crawler para el programa SLS" . Vuelo espacial de la NASA . Archivado desde el original el 30 de abril de 2016 . Consultado el 24 de junio de 2016 .
  13. ^ Herridge, Linda (22 de febrero de 2015). "Giant Crawlers de la NASA cumplen 50 años, pivotan hacia la exploración futura" . NASA. Archivado desde el original el 20 de junio de 2016 . Consultado el 24 de junio de 2016 .
  14. ^ Powers, Scott (21 de abril de 2016). "Orbital ATK elegido para utilizar el edificio de ensamblaje de vehículos de la NASA en el Centro Espacial Kennedy" . Política de Florida . Archivado desde el original el 3 de agosto de 2016 . Consultado el 24 de junio de 2016 .
  15. ^ "La guía completa del espectáculo de trabajos sucios: 2007" . Discovery.com . Archivado desde el original el 12 de octubre de 2012.

Enlaces externos [ editar ]

  • 28 ° 35′17 ″ N 80 ° 39′19 ″ W / 28.58808 ° N 80.65521 ° W / 28.58808; -80.65521 - Área de estacionamiento de transportadores de orugas en el Centro Espacial Kennedy
  • Visita virtual de las actualizaciones de Crawler-Transporter 2 en Nasatech.net