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Curiosidad
Parte del Laboratorio de Ciencias de Marte
Autorretrato de curiosidad en el sitio de perforación 'Big Sky'.jpg
Autorretrato de Curiosity ubicado a los pies del monte Sharp (6 de octubre de 2015)
TipoMars Rover
Fabricante
Detalles técnicos
Secado masivo899 kg (1.982 libras) [1]
Historial de vuelo
Fecha de lanzamiento26 de noviembre de 2011,
15:02:00 UTC [2] [3] [4]
Sitio de lanzamientoCabo Cañaveral (CCAFS), SLC-41
Fecha de aterrizaje6 de agosto de 2012, 05:17:57 UTC [5] [6]
MSD 49269, 05:53 AMT
MSD 49269, 14:53 LMST (Sol 0)
Lugar de aterrizajeCráter de Gale 4.5895 ° S 137.4417 ° E
4 ° 35′22 ″ S 137 ° 26′30 ″ E /  / -4,5895; 137,4417
Horas totales76570 desde el aterrizaje [7]
Distancia viajada25,06 km (15,57 millas) [8]
al 14 de abril de 2021
Logotipo de la misión del Laboratorio Científico de Marte.png
Parche de la misión Mars Science Laboratory
Exploradores de Marte de la NASA

La curiosidad es un coche -sized Mars Rover diseñado para explorar el cráter Gale de Marte como parte de la NASA 's Laboratorio de Ciencia de Marte misión (MSL). [2] El Curiosity fue lanzado desde Cabo Cañaveral (CCAFS) el 26 de noviembre de 2011 a las 15:02:00 UTC y aterrizó en Aeolis Palus dentro del cráter Gale en Marte el 6 de agosto de 2012 a las 05:17:57 UTC. [5] [6] [9] El aterrizaje de BradburyEl sitio estaba a menos de 2,4 km (1,5 millas) del centro del objetivo de aterrizaje del rover después de un viaje de 560 millones de km (350 millones de millas). [10] [11]

Los objetivos del rover incluyen una investigación del clima y la geología marcianos , la evaluación de si el sitio de campo seleccionado dentro de Gale ha ofrecido alguna vez condiciones ambientales favorables para la vida microbiana (incluida la investigación del papel del agua ) y estudios de habitabilidad planetaria en preparación para la exploración humana. . [12] [13]

En diciembre de 2012, la curiosidad 's misión de dos años fue extendido indefinidamente, [14] y el 5 de agosto de 2017, la NASA celebra el quinto aniversario de la curiosidad de aterrizaje móvil. [15] [16] El rover todavía está operativo, y desde el 1 de mayo de 2021, Curiosity ha estado activo en Marte durante 3105 soles (3190 días en total ; 8 años, 268 días ) desde su aterrizaje (ver estado actual ).

El Equipo del Proyecto Curiosity / Laboratorio de Ciencias de Marte de NASA / JPL recibió el Trofeo Robert J. Collier 2012 por la Asociación Aeronáutica Nacional "En reconocimiento a los logros extraordinarios de aterrizar con éxito Curiosity en Marte, avanzar en las capacidades tecnológicas y de ingeniería de la nación y mejorar significativamente comprensión de la humanidad de los antiguos entornos habitables marcianos ". [17] El diseño del rover de Curiosity sirve como base para la misión Perseverance 2021 de la NASA , que lleva diferentes instrumentos científicos.

Misión [ editar ]

Más información: Cronología del Laboratorio Científico de Marte

Metas y objetivos [ editar ]

Reproducir medios
Animación del rover Curiosity , mostrando sus capacidades.

Según lo establecido por el Programa de Exploración de Marte , los principales objetivos científicos de la misión MSL son ayudar a determinar si Marte podría haber sustentado vida alguna vez , así como determinar el papel del agua y estudiar el clima y la geología de Marte . [12] [13] Los resultados de la misión también ayudarán a prepararse para la exploración humana. [13] Para contribuir a estos objetivos, MSL tiene ocho objetivos científicos principales: [18]

Biológico
  1. Determinar la naturaleza y el inventario de compuestos orgánicos de carbono.
  2. Investigar los componentes químicos de la vida (carbono, hidrógeno, nitrógeno, oxígeno, fósforo y azufre )
  3. Identificar características que pueden representar los efectos de procesos biológicos ( biofirmas y biomoléculas )
Geológico y geoquímico
  1. Investigar la composición química, isotópica y mineralógica de la superficie marciana y los materiales geológicos cercanos a la superficie.
  2. Interpretar los procesos que han formado y modificado rocas y suelos.
Proceso planetario
  1. Evaluar los procesos de evolución atmosférica marciana a largo plazo (es decir, 4.000 millones de años)
  2. Determinar el estado actual, la distribución y el ciclo del agua y el dióxido de carbono.
Radiación superficial
  1. Caracterizar el amplio espectro de radiación superficial, incluida la radiación galáctica y cósmica , los eventos de protones solares y los neutrones secundarios . Como parte de su exploración, también midió la exposición a la radiación en el interior de la nave espacial mientras viajaba a Marte, y continúa con las mediciones de radiación mientras explora la superficie de Marte. Estos datos serían importantes para una futura misión con tripulación . [19]

Aproximadamente un año después de la misión a la superficie, y habiendo evaluado que el antiguo Marte podría haber sido hospitalario para la vida microbiana, los objetivos de la misión MSL evolucionaron para desarrollar modelos predictivos para el proceso de preservación de compuestos orgánicos y biomoléculas ; una rama de la paleontología llamada tafonomía . [20] La región que va a explorar se ha comparado con la región de las Cuatro Esquinas del oeste de América del Norte . [21]

Nombre [ editar ]

Un panel de la NASA seleccionó el nombre Curiosity luego de un concurso estudiantil a nivel nacional que atrajo más de 9,000 propuestas a través de Internet y el correo. Una estudiante de sexto grado de Kansas , Clara Ma de 12 años de la Escuela Primaria Sunflower en Lenexa, Kansas , presentó la propuesta ganadora. Como su premio, Ma ganó un viaje a la NASA 's Jet Propulsion Laboratory (JPL) en Pasadena, California , donde firmó su nombre directamente en el vehículo, ya que estaba siendo ensamblado. [22]

Ma escribió en su ensayo ganador:

La curiosidad es una llama eterna que arde en la mente de todos. Me hace levantarme de la cama por las mañanas y preguntarme qué sorpresas me deparará la vida ese día. La curiosidad es una fuerza tan poderosa. Sin él, no seríamos quienes somos hoy. La curiosidad es la pasión que nos impulsa a través de nuestra vida cotidiana. Nos hemos convertido en exploradores y científicos con nuestra necesidad de hacer preguntas y preguntarnos. [22]

Costo [ editar ]

Ajustado a la inflación, Curiosity tiene un costo de ciclo de vida de US $ 3.2 mil millones en dólares de 2020. En comparación, el rover Perseverance 2021 tiene un costo de ciclo de vida de 2.900 millones de dólares. [23]

Especificaciones del rover y el módulo de aterrizaje [ editar ]

Ver también: Comparación de sistemas informáticos integrados a bordo de los rovers de Marte
Dos ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro están parados con tres vehículos, proporcionando una comparación de tamaño de tres generaciones de rovers de Marte. Al frente y en el centro a la izquierda está el vuelo de repuesto del primer rover de Marte, Sojourner , que aterrizó en Marte en 1997 como parte del Proyecto Mars Pathfinder . A la izquierda hay un vehículo de prueba Mars Exploration Rover (MER) que es un hermano funcional de Spirit y Opportunity , que aterrizó en Marte en 2004. A la derecha hay un vehículo de prueba para el Laboratorio Científico de Marte , que aterrizó como Curiosity en Marte en 2012.
Sojourner mide 65 cm (26 pulgadas) de largo. Los Mars Exploration Rovers (MER) miden 1,6 m (5 pies 3 pulgadas) de largo. La curiosidad de la derecha mide 3 m (9,8 pies) de largo.

El Curiosity mide 2,9 m (9 pies 6 pulgadas) de largo por 2,7 m (8 pies 10 pulgadas) de ancho por 2,2 m (7 pies 3 pulgadas) de altura, [24] más grande que los Mars Exploration Rovers, que son 1,5 m (4 pies 11 pulgadas). in) de largo y tienen una masa de 174 kg (384 lb), incluidos 6,8 kg (15 lb) de instrumentos científicos. [25] [26] [27] En comparación con Pancam en los Mars Exploration Rovers, la MastCam-34 tiene una resolución espacial 1,25 veces más alta y la MastCam-100 tiene una resolución espacial 3,67 veces más alta. [28]

Curiosity tiene una carga útil avanzada de equipos científicos en Marte. [29] Es el cuarto rover robótico de la NASA enviado a Marte desde 1996. Los rovers de Marte exitosos anteriores son el Sojourner de la misión Mars Pathfinder (1997) y los rovers Spirit (2004-2010) y Opportunity (2004-2018) de Mars Exploration. Misión Rover .

La curiosidad comprendió el 23% de la masa de la nave espacial de 3.893 kg (8.583 lb) en el lanzamiento. La masa restante se descartó en el proceso de transporte y aterrizaje.

  • Dimensiones : Curiosity tiene una masa de 899 kg (1.982 lb), incluidos 80 kg (180 lb) de instrumentos científicos. [25] El rover mide 2,9 m (9 pies 6 pulgadas) de largo por 2,7 m (8 pies 10 pulgadas) de ancho por 2,2 m (7 pies 3 pulgadas) de altura. [24]

El chasis principal en forma de caja forma la Warm Electronics Box (WEB). [30] : 52

Pellet de radioisótopos dentro de una capa de grafito que alimenta el generador
  • Fuente de energía : el Curiosity funciona con un generador termoeléctrico de radioisótopos (RTG), como los exitosos módulos de aterrizaje Viking 1 y Viking 2 Mars en 1976. [31] [32]
Los sistemas de energía radioisotópica (RPS) son generadores que producen electricidad a partir de la desintegración de isótopos radiactivos , como el plutonio-238 , que es un isótopo no fisionable del plutonio. El calor desprendido por la desintegración de este isótopo se convierte en voltaje eléctrico mediante termopares , lo que proporciona energía constante durante todas las estaciones y durante el día y la noche. El calor residual también se utiliza a través de tuberías para calentar los sistemas, liberando energía eléctrica para el funcionamiento del vehículo y los instrumentos. [31] [32] El RTG de Curiosity se alimenta con 4,8 kg (11 lb) de dióxido de plutonio-238 suministrado por el Departamento de Energía de EE. UU .[33]
El RTG de Curiosity es el Generador Termoeléctrico de Radioisótopos de Múltiples Misiones (MMRTG), diseñado y construido por Rocketdyne y Teledyne Energy Systems bajo contrato con el Departamento de Energía de los Estados Unidos , [34] y alimentado y probado por el Laboratorio Nacional de Idaho . [35] Basado en la tecnología RTG heredada, representa un paso de desarrollo más flexible y compacto, [36] y está diseñado para producir 110 vatios de energía eléctrica y aproximadamente 2,000 vatios de energía térmica al comienzo de la misión. [31] [32]El MMRTG produce menos energía con el tiempo a medida que su combustible de plutonio se descompone: en su vida útil mínima de 14 años, la producción de energía eléctrica se reduce a 100 vatios. [37] [38] La fuente de energía genera 9 MJ (2,5 kWh) de energía eléctrica cada día, mucho más que los paneles solares de los Mars Exploration Rovers ahora retirados , que generaban alrededor de 2,1 MJ (0,58 kWh) cada día. La salida eléctrica del MMRTG carga dos baterías recargables de iones de litio . Esto permite que el subsistema de energía cumpla con las demandas de energía pico de las actividades del móvil cuando la demanda excede temporalmente el nivel de salida constante del generador. Cada batería tiene una capacidad de aproximadamente 42 amperios hora .
  • Sistema de rechazo de calor : las temperaturas en el lugar de aterrizaje pueden variar de -127 a 40 ° C (-197 a 104 ° F); por lo tanto, el sistema térmico calienta al vehículo durante la mayor parte del año marciano. El sistema térmico lo hace de varias formas: pasivamente, mediante la disipación a componentes internos; por calentadores eléctricos colocados estratégicamente en componentes clave; y mediante el uso del sistema de rechazo de calor móvil (HRS). [30] Utiliza fluido bombeado a través de 60 m (200 pies) de tubería en el cuerpo del rover para que los componentes sensibles se mantengan a temperaturas óptimas. [39]El circuito de fluido tiene el propósito adicional de rechazar el calor cuando el rover se ha calentado demasiado, y también puede recolectar el calor residual de la fuente de energía bombeando fluido a través de dos intercambiadores de calor que están montados junto al RTG. El HRS también tiene la capacidad de enfriar componentes si es necesario. [39]
  • Computadoras : Las dos computadoras móviles a bordo idénticas, llamadas Rover Compute Element (RCE), contienen memoria reforzada por radiación para tolerar la radiación extrema del espacio y para protegerse contra los ciclos de apagado. Las computadoras ejecutan el sistema operativo en tiempo real (RTOS) de VxWorks . La memoria de cada computadora incluye 256 kilobytes (kB) de EEPROM , 256 megabytes (MB) de memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM) y 2 gigabytes (GB) de memoria flash . [40] A modo de comparación, los Mars Exploration Rovers utilizaron 3 MB de EEPROM, 128 MB de DRAM y 256 MB de memoria flash. [41]
Las computadoras RCE utilizan la unidad central de procesamiento (CPU) RAD750 , que es una sucesora de la CPU RAD6000 de los Mars Exploration Rovers. [42] [43] La CPU IBM RAD750, una versión endurecida por radiación del PowerPC 750 , puede ejecutar hasta 400 millones de instrucciones por segundo (MIPS), mientras que la CPU RAD6000 es capaz de hasta solo 35 MIPS. [44] [45] De las dos computadoras a bordo, una está configurada como respaldo y se hará cargo en caso de problemas con la computadora principal. [40]El 28 de febrero de 2013, la NASA se vio obligada a cambiar a la computadora de respaldo debido a un problema con la memoria flash de la computadora activa, lo que provocó que la computadora se reiniciara continuamente en un bucle. La computadora de respaldo se encendió en modo seguro y, posteriormente, volvió al estado activo el 4 de marzo de 2013. [46] El mismo problema ocurrió a fines de marzo, reanudándose por completo el 25 de marzo de 2013. [47]
El rover tiene una unidad de medición inercial (IMU) que proporciona información de 3 ejes sobre su posición, que se utiliza en la navegación del rover. [40] Las computadoras del rover se autocontrolan constantemente para mantener el rover operativo, por ejemplo, regulando la temperatura del rover. [40] Actividades como tomar fotografías, conducir y operar los instrumentos se realizan en una secuencia de comando que se envía desde el equipo de vuelo al vehículo. [40] El rover instaló todo su software de operaciones de superficie después del aterrizaje porque sus computadoras no tenían suficiente memoria principal disponible durante el vuelo. El nuevo software esencialmente reemplazó al software de vuelo. [11]
El rover tiene cuatro procesadores. Uno de ellos es un procesador SPARC que hace funcionar los propulsores y los motores de la etapa de descenso del rover mientras desciende a través de la atmósfera marciana . Otros dos son procesadores PowerPC : el procesador principal, que maneja casi todas las funciones terrestres del móvil, y el respaldo de ese procesador. El cuarto, otro procesador SPARC , controla el movimiento del rover y es parte de la caja del controlador del motor . Los cuatro procesadores son de un solo núcleo . [48]
Curiosity se transmite a la Tierra directamente o mediante tres satélites de retransmisión en la órbita de Marte.

Comunicaciones [ editar ]

  • Comunicaciones : Curiosity está equipado con una redundancia de telecomunicaciones significativa por varios medios: un transmisor y receptor de banda X que puede comunicarse directamente con la Tierra , y una radio definida por software Electra-Lite de frecuencia ultra alta (UHF) para comunicarse con los orbitadores de Marte. [30] La comunicación con los orbitadores es la ruta principal para el retorno de datos a la Tierra, ya que los orbitadores tienen más potencia y antenas más grandes que el módulo de aterrizaje, lo que permite velocidades de transmisión más rápidas. [30] Las telecomunicaciones incluyeron un pequeño transpondedor de espacio profundo en la etapa de descenso y un amplificador de potencia de estado sólido en el rover para X-banda . El rover también tiene dos radios UHF, [30] cuyas señales los satélites de retransmisión en órbita son capaces de retransmitir a la Tierra. Las señales entre la Tierra y Marte tardan un promedio de 14 minutos y 6 segundos. [49] Curiosity puede comunicarse con la Tierra directamente a velocidades de hasta 32 kbit / s, pero la mayor parte de la transferencia de datos se transmite a través del Mars Reconnaissance Orbiter y el orbitador Odyssey . Las velocidades de transferencia de datos entre Curiosity y cada orbitador pueden alcanzar los 2000 kbit / sy 256 kbit / s, respectivamente, pero cada orbitador puede comunicarse con Curiosity durante solo unos ocho minutos por día (0,56% del tiempo). [50]La comunicación desde y hacia Curiosity se basa en protocolos de comunicación de datos espaciales acordados internacionalmente según lo definido por el Comité Consultivo de Sistemas de Datos Espaciales . [51]
Jet Propulsion Laboratory (JPL) es el centro de distribución de datos central donde se proporcionan productos de datos seleccionados a sitios de operaciones científicas remotas según sea necesario. JPL también es el eje central para el proceso de enlace ascendente, aunque los participantes se distribuyen en sus respectivas instituciones de origen. [30] Al aterrizar, la telemetría fue monitoreada por tres orbitadores, dependiendo de su ubicación dinámica: el Mars Odyssey 2001 , el Mars Reconnaissance Orbiter y el satélite Mars Express de la ESA . [52] A partir de febrero de 2019, el orbitador MAVEN se está posicionando para servir como un orbitador de relevo mientras continúa su misión científica. [53]

Sistemas de movilidad [ editar ]

  • Sistemas de movilidad : el Curiosity está equipado con seis ruedas de 50 cm (20 pulgadas) de diámetro en una suspensión de balancín-bogie . Estas son versiones a escala de las utilizadas en Mars Exploration Rovers (MER). [30] El sistema de suspensión también sirvió como tren de aterrizaje para el vehículo, a diferencia de sus predecesores más pequeños. [54] [55] Cada rueda tiene tacos y se acciona y engrana de forma independiente, lo que permite escalar en arena blanda y trepar por rocas. Cada rueda delantera y trasera se puede dirigir de forma independiente, lo que permite que el vehículo gire en su lugar y ejecute giros en arco. [30]Cada rueda tiene un patrón que le ayuda a mantener la tracción, pero también deja huellas en la superficie arenosa de Marte. Las cámaras integradas utilizan ese patrón para estimar la distancia recorrida. El patrón en sí es el código Morse para "JPL" (· --- · - · · - ··). [56] El rover es capaz de escalar dunas de arena con pendientes de hasta 12,5 °. [57] Basado en el centro de masa , el vehículo puede soportar una inclinación de al menos 50 ° en cualquier dirección sin volcarse, pero los sensores automáticos limitan que el móvil supere los 30 ° de inclinación. [30] Después de seis años de uso, las ruedas están visiblemente desgastadas con pinchazos y roturas. [58]
Curiosity puede rodar sobre obstáculos que se acercan a los 65 cm (26 pulgadas) de altura, [29] y tiene una distancia al suelo de 60 cm (24 pulgadas). [59] Con base en variables que incluyen niveles de potencia, dificultad del terreno, deslizamiento y visibilidad, la velocidad máxima de recorrido del terreno se estima en 200 m (660 pies) por día mediante navegación automática. [29] El rover aterrizó a unos 10 km (6,2 millas) de la base del Monte Sharp , [60] (oficialmente llamado Aeolis Mons ) y se espera que atraviese un mínimo de 19 km (12 millas) durante su primer período de dos años. misión. [61] Puede viajar hasta 90 m (300 pies) por hora, pero la velocidad promedio es de unos 30 m (98 pies) por hora. [61]El vehículo es "conducido" por varios operadores liderados por Vandi Verma , líder del grupo de Sistemas Autónomos, Movilidad y Sistemas Robóticos en JPL, [62] [63] quien también coescribió el lenguaje PLEXIL usado para operar el rover. [64] [65] [66]

Aterrizaje [ editar ]

Más información: Bradbury Landing

Curiosity aterrizó en Quad 51 (apodado Yellowknife ) de Aeolis Palus en el cráter Gale. [67] [68] [69] [70] Las coordenadas de los sitios de aterrizaje son: 4,5895 ° S 137.4417 ° E . [71] [72] La ubicación fue nombrada Bradbury Landing el 22 de agosto de 2012, en honor al autor de ciencia ficción Ray Bradbury . [10] Se hipotetiza que Gale, un cráter de impacto estimado de 3.5 a 3.8 mil millones de años, primero fue llenado gradualmente por sedimentos ; primero depositado en agua y luego depositado por el viento, posiblemente hasta que quedó completamente cubierto. Erosión eólica4 ° 35′22 ″ S 137 ° 26′30 ″ E /  / -4,5895; 137,4417luego barrió los sedimentos, dejando una montaña aislada de 5,5 km (3,4 millas), Aeolis Mons ("Monte Sharp"), en el centro del cráter de 154 km (96 millas) de ancho. Por lo tanto, se cree que el rover puede tener la oportunidad de estudiar dos mil millones de años de historia marciana en los sedimentos expuestos en la montaña. Además, su lugar de aterrizaje está cerca de un abanico aluvial , que se supone que es el resultado de un flujo de agua subterránea, ya sea antes de la deposición de los sedimentos erosionados o en una historia geológica relativamente reciente. [73] [74]

Según la NASA, se estima que entre 20.000 y 40.000 esporas bacterianas resistentes al calor se encontraban en Curiosity en el lanzamiento, y es posible que no se hayan contado hasta 1.000 veces ese número. [75]

La curiosidad y el área circundante vista por MRO / HiRISE . El norte queda a la izquierda. (14 de agosto de 2012; colores mejorados )

Sistema de aterrizaje de Rover [ editar ]

Artículo principal: Laboratorio de Ciencias de Marte : Aterrizaje
Reproducir medios
Video de la NASA que describe el procedimiento de aterrizaje. La NASA denominó el aterrizaje como "Siete minutos de terror".

Los anteriores rovers de la NASA en Marte se activaron solo después de la entrada, el descenso y el aterrizaje exitosos en la superficie marciana. Curiosity , por otro lado, estaba activo cuando aterrizó en la superficie de Marte, empleando el sistema de suspensión del rover para el aterrizaje final. [76]

La curiosidad pasó de su configuración de vuelo replegada a una configuración de aterrizaje, mientras que la nave espacial MSL la bajó simultáneamente por debajo de la etapa de descenso de la nave espacial con una atadura de 20 m (66 pies) desde el sistema de "grúa aérea" a un aterrizaje suave (ruedas abajo) en la superficie. de Marte. [77] [78] [79] [80] Después de que el rover aterrizó, esperó 2 segundos para confirmar que estaba en tierra firme y luego disparó varios sujetadores pirotécnicos activando cortadores de cable en la brida para liberarse de la etapa de descenso de la nave espacial. La etapa de descenso luego voló hacia un aterrizaje forzoso, y el rover se preparó para comenzar la parte científica de la misión. [81]

Estado de viaje [ editar ]

Al 9 de diciembre de 2020, el rover estaba a 23,32 km (14,49 millas) de su lugar de aterrizaje. [82] Hasta el 17 de abril de 2020, el rover ha sido conducido en menos de 800 de sus 2736 soles (días marcianos).

Duplicar [ editar ]

Curiosity tiene un rover gemelo utilizado para pruebas y resolución de problemas, MAGGIE (Mars Automated Gizmo Gizmo for Integrated Engineering), un banco de pruebas de sistemas de vehículos (VSTB). Se encuentra en el JPL Mars Yard para la resolución de problemas en un terreno simulado de Marte. [83] [84]

Instrumentos científicos [ editar ]

Diagrama de ubicación del instrumento

La estrategia general de análisis de muestras comienza con cámaras de alta resolución para buscar características de interés. Si una superficie en particular es de interés, Curiosity puede vaporizar una pequeña porción de ella con un láser infrarrojo y examinar la firma espectral resultante para consultar la composición elemental de la roca. Si esa firma es intrigante, el rover usa su brazo largo para balancearse sobre un microscopio y un espectrómetro de rayos X para mirar más de cerca. Si la muestra justifica un análisis adicional, Curiosity puede perforar la roca y entregar una muestra en polvo al Análisis de Muestras en Marte (SAM) o a los laboratorios analíticos CheMin dentro del rover. [85] [86][87] Las cámaras MastCam, Mars Hand Lens Imager (MAHLI) y Mars Descent Imager (MARDI) fueron desarrolladas por Malin Space Science Systems y todas comparten componentes de diseño comunes, comocajas de procesamiento de imágenes digitales integradas , 1600 × 1200 dispositivo de carga acoplada (CCD) y un filtro de patrón RGB Bayer . [88] [89] [90] [91] [28] [92]

En total, el rover lleva 17 cámaras: HazCams (8), NavCams (4), MastCams (2), MAHLI (1), MARDI (1) y ChemCam (1). [93]

Cámara de mástil (MastCam) [ editar ]

La torreta al final del brazo robótico tiene cinco dispositivos.

El sistema MastCam proporciona múltiples espectros e imágenes de color verdadero con dos cámaras. [89] Las cámaras pueden tomar imágenes de color verdadero a 1600 × 1200 píxeles y hasta 10 fotogramas por segundo de video comprimido por hardware a 720p (1280 × 720). [94]

Una cámara MastCam es la cámara de ángulo medio (MAC), que tiene una distancia focal de 34 mm (1,3 pulgadas) , un campo de visión de 15 ° y puede producir una escala de 22 cm / píxel (8,7 pulgadas / píxel) a 1 km (0,62 pulgadas). mi). La otra cámara de la MastCam es la cámara de ángulo estrecho (NAC), que tiene una distancia focal de 100 mm (3,9 pulgadas), un campo de visión de 5,1 ° y puede producir una escala de 7,4 cm / píxel (2,9 pulgadas / píxel) a 1 km (0,62 millas). [89] Malin también desarrolló un par de MastCams con lentes de zoom, [95] pero estos no se incluyeron en el rover debido al tiempo requerido para probar el nuevo hardware y la fecha de lanzamiento inminente de noviembre de 2011. [96] Sin embargo, se seleccionó la versión mejorada del zoom para incorporarla en la próxima misión Mars 2020 comoMastcam-Z . [97]

Cada cámara tiene ocho gigabytes de memoria flash, que es capaz de almacenar más de 5.500 imágenes sin procesar y puede aplicar compresión de datos sin pérdidas en tiempo real . [89] Las cámaras tienen una capacidad de enfoque automático que les permite enfocar objetos desde 2,1 m (6 pies 11 pulgadas) hasta el infinito. [28] Además del filtro de patrón Bayer RGBG fijo , cada cámara tiene una rueda de filtro de ocho posiciones. Si bien el filtro Bayer reduce el rendimiento de la luz visible, los tres colores son en su mayoría transparentes a longitudes de onda superiores a 700 nm y tienen un efecto mínimo en tales observaciones infrarrojas . [89]

Complejo de cámara y química (ChemCam) [ editar ]

Artículo principal: Complejo de química y cámara
El espectrómetro interno (izquierda) y el telescopio láser (derecha) para el mástil
Primer espectro láser de elementos químicos de ChemCam en Curiosity ( roca "Coronation" , 19 de agosto de 2012)

ChemCam es un conjunto de dos instrumentos de detección remota combinados en uno: una espectroscopia de ruptura inducida por láser (LIBS) y un telescopio Remote Micro Imager (RMI). El conjunto de instrumentos ChemCam fue desarrollado por el laboratorio francés CESR y el Laboratorio Nacional de Los Alamos . [98] [99] [100] El modelo de vuelo de la unidad de mástil fue entregado desde el CNES francés al Laboratorio Nacional de Los Alamos . [101] El propósito del instrumento LIBS es proporcionar composiciones elementales de roca y suelo, mientras que el RMI proporciona a los científicos de ChemCam imágenes de alta resolución de las áreas de muestreo de las rocas y el suelo que LIBS apunta. [98][102] El instrumento LIBS puede apuntar a una muestra de roca o suelo a una distancia de hasta 7 m (23 pies), vaporizando una pequeña cantidad con aproximadamente 50 a 75 pulsos de 5 nanosegundos de unláser infrarrojo de 1067 nm y luego observa el espectro de la luz emitida por la roca vaporizada. [103]

ChemCam tiene la capacidad de registrar hasta 6.144 longitudes de onda diferentes de luz ultravioleta , visible e infrarroja . [104] La detección de la bola de plasma luminoso se realiza en los rangos visible, UV cercano e infrarrojo cercano, entre 240 nm y 800 nm. [98] La primera prueba láser inicial de la ChemCam por Curiosity en Marte se realizó en una roca, N165 (roca "Coronation") , cerca de Bradbury Landing el 19 de agosto de 2012. [105] [106] [107] El equipo de ChemCam espera tomar aproximadamente una docena de mediciones de composición de rocas por día. [108]Utilizando la misma óptica de colección, el RMI proporciona imágenes de contexto de los puntos de análisis LIBS. El RMI resuelve objetos de 1 mm (0,039 pulgadas) a 10 m (33 pies) de distancia y tiene un campo de visión que cubre 20 cm (7,9 pulgadas) a esa distancia. [98]

Cámaras de navegación (navcams) [ editar ]

Artículo principal: Navcam
Primeras imágenes de Navcam de resolución completa

El rover tiene dos pares de cámaras de navegación en blanco y negro montadas en el mástil para apoyar la navegación terrestre. [109] [110] Las cámaras tienen un ángulo de visión de 45 ° y utilizan luz visible para capturar imágenes estereoscópicas en 3D . [110] [111]

Estación de monitoreo ambiental móvil (REMS) [ editar ]

Artículo principal: Estación de monitoreo ambiental Rover

REMS comprende instrumentos para medir el entorno de Marte: humedad, presión, temperaturas, velocidades del viento y radiación ultravioleta. [112] Se trata de un paquete meteorológico que incluye un sensor ultravioleta proporcionado por el Ministerio de Educación y Ciencia de España . El equipo de investigación está dirigido por Javier Gómez-Elvira del Centro Español de Astrobiología e incluye al Instituto Meteorológico de Finlandia como socio. [113] [114]Todos los sensores están ubicados alrededor de tres elementos: dos brazos conectados al mástil del rover, el conjunto del sensor ultravioleta (UVS) ubicado en la cubierta superior del rover y la unidad de control de instrumentos (ICU) dentro del cuerpo del rover. REMS proporciona nuevas pistas sobre la circulación general marciana, los sistemas meteorológicos a microescala, el ciclo hidrológico local, el potencial destructivo de la radiación ultravioleta y la habitabilidad del subsuelo basada en la interacción tierra-atmósfera. [113]

Cámaras para evitar peligros (hazcams) [ editar ]

Artículo principal: Hazcam

El rover tiene cuatro pares de cámaras de navegación en blanco y negro llamadas hazcams , dos pares en la parte delantera y dos pares en la parte trasera. [109] [115] Se utilizan para evitar peligros de forma autónoma durante la conducción de vehículos móviles y para el posicionamiento seguro del brazo robótico en rocas y suelos. [115] Cada cámara en un par está conectada a una de dos computadoras principales idénticas para redundancia; solo cuatro de las ocho cámaras están en uso al mismo tiempo. Las cámaras utilizan luz visible para capturar imágenes estereoscópicas tridimensionales (3-D). [115] Las cámaras tienen un campo de visión de 120 ° y mapean el terreno a una distancia de hasta 3 m (9,8 pies) frente al rover. [115]Estas imágenes protegen contra el rover chocando contra obstáculos inesperados y funcionan en conjunto con el software que le permite al rover tomar sus propias decisiones de seguridad. [115]

Lector de imágenes Mars Hand Lens (MAHLI) [ editar ]

Artículo principal: Generador de imágenes con lente manual de Marte
Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS)

MAHLI es una cámara en el brazo robótico del rover y adquiere imágenes microscópicas de roca y suelo. MAHLI puede tomar imágenes en color verdadero a 1600 × 1200 píxeles con una resolución de hasta 14,5 µm por píxel. MAHLI tiene una distancia focal de 18,3 a 21,3 mm (0,72 a 0,84 pulgadas) y un campo de visión de 33,8 a 38,5 °. [90] MAHLI tiene iluminación de diodos emisores de luz (LED) blanca y ultravioleta para obtener imágenes en la oscuridad o imágenes de fluorescencia . MAHLI también tiene enfoque mecánico en un rango de distancias infinitas a milimétricas. [90] Este sistema puede crear algunas imágenes con procesamiento de apilado de enfoque . [116]MAHLI puede almacenar imágenes sin procesar o realizar compresión JPEG o predictiva sin pérdidas en tiempo real. El objetivo de calibración para MAHLI incluye referencias de color, un gráfico de barras métricas, un centavo de Lincoln VDB 1909 y un patrón de escalones para la calibración de profundidad. [117]

Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS) [ editar ]

Ver también: espectrómetro de rayos X de partículas alfa

El instrumento APXS irradia muestras con partículas alfa y mapea los espectros de rayos X que se vuelven a emitir para determinar la composición elemental de las muestras. [118] El APXS de Curiosity fue desarrollado por la Agencia Espacial Canadiense (CSA). [118] MacDonald Dettwiler (MDA) , la compañía aeroespacial canadiense que construyó el Canadarm y RADARSAT , fue responsable del diseño de ingeniería y la construcción del APXS. El equipo científico de APXS incluye miembros de la Universidad de Guelph , la Universidad de New Brunswick , la Universidad de Western Ontario , NASA , la Universidad de California, San Diego y la Universidad de Cornell . [119] El instrumento APXS aprovecha la emisión de rayos X inducida por partículas (PIXE) y la fluorescencia de rayos X , previamente explotada por el Mars Pathfinder y los dos Mars Exploration Rovers . [118] [120]

La curiosidad 's CheMin Espectrómetro en Marte (11 de septiembre de 2012), con la entrada de la muestra se ve cerrada y abierta.

Química y Mineralogía (CheMin) [ editar ]

Artículo principal: CheMin
Primera vista de difracción de rayos X del suelo marciano ( Curiosity en Rocknest , 17 de octubre de 2012). [121]

CheMin es el instrumento de fluorescencia y difracción de rayos X de rayos X de química y mineralogía . [122] CheMin es uno de los cuatro espectrómetros . Puede identificar y cuantificar la abundancia de minerales en Marte. Fue desarrollado por David Blake en el Centro de Investigación Ames de la NASA y el Laboratorio de Propulsión a Chorro , [123] y ganó el premio a la Invención del Gobierno del año de la NASA en 2013. [124]El rover puede perforar muestras de rocas y el polvo fino resultante se vierte en el instrumento a través de un tubo de entrada de muestras en la parte superior del vehículo. Luego, se dirige un haz de rayos X al polvo y la estructura cristalina de los minerales lo desvía en ángulos característicos, lo que permite a los científicos identificar los minerales que se están analizando. [125]

El 17 de octubre de 2012, en " Rocknest ", se realizó el primer análisis de difracción de rayos X del suelo marciano . Los resultados revelaron la presencia de varios minerales, incluidos feldespato , piroxenos y olivino , y sugirieron que el suelo marciano de la muestra era similar a los " suelos basálticos erosionados " de los volcanes hawaianos . [121] La tefra paragonética de un cono de ceniza de Hawai se ha extraído para crear un simulante de regolito marciano para que los investigadores lo utilicen desde 1998. [126] [127]

Análisis de muestras en Marte (SAM) [ editar ]

Artículo principal: Análisis de muestras en Marte
Primeras fotografías nocturnas en Marte (luz blanca a la izquierda / UV a la derecha) ( Curiosity viendo la roca Sayunei , 22 de enero de 2013)

El conjunto de instrumentos SAM analiza sustancias orgánicas y gases de muestras atmosféricas y sólidas. Consiste en instrumentos desarrollados por el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA , el Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes Atmosphériques (LISA) (operado conjuntamente por el CNRS de Francia y las universidades parisinas) y Honeybee Robotics , junto con muchos socios externos adicionales. [86] [128] [129] Los tres instrumentos principales son un espectrómetro de masas cuadrupolo (QMS), un cromatógrafo de gases (GC) y un espectrómetro láser sintonizable (TLS) . Estos instrumentos realizan mediciones de precisión deproporciones de isótopos de oxígeno e carbono en dióxido de carbono (CO 2 ) y metano (CH 4 ) en la atmósfera de Marte para distinguir entre su origen geoquímico o biológico . [86] [129] [130] [131] [132]

Primer uso de la herramienta de eliminación de polvo de Curiosity (DRT) (6 de enero de 2013); Ekwir_1 rock antes / después de la limpieza (izquierda) y primer plano (derecha)

Herramienta de eliminación de polvo (DRT) [ editar ]

La eliminación de polvo de la herramienta (DRT) es un cepillo motorizado, alambre de cerdas en la torreta al final de la curiosidad 's brazo. El DRT se utilizó por primera vez en un objetivo de roca llamado Ekwir_1 el 6 de enero de 2013. Honeybee Robotics construyó el DRT. [133]

Detector de evaluación de radiación (RAD) [ editar ]

Artículo principal: detector de evaluación de radiación

La función del instrumento detector de evaluación de radiación (RAD) es caracterizar el amplio espectro del entorno de radiación que se encuentra dentro de la nave espacial durante la fase de crucero y mientras está en Marte. Estas mediciones nunca se habían realizado antes desde el interior de una nave espacial en el espacio interplanetario. Su propósito principal es determinar la viabilidad y las necesidades de protección de los posibles exploradores humanos, así como caracterizar el entorno de radiación en la superficie de Marte, lo que comenzó a hacer inmediatamente después del aterrizaje de MSL en agosto de 2012. [134] Financiado por Exploration Systems La Dirección de Misión en la Sede de la NASA y la Agencia Espacial de Alemania ( DLR ), RAD fue desarrollada por Southwest Research Institute(SwRI) y el grupo de física extraterrestre de Christian-Albrechts-Universität zu Kiel , Alemania. [134] [135]

Albedo dinámico de neutrones (DAN) [ editar ]

Artículo principal: Albedo dinámico de neutrones

El instrumento DAN emplea una fuente de neutrones y un detector para medir la cantidad y profundidad de hidrógeno o hielo y agua en o cerca de la superficie marciana. [136] El instrumento consta del elemento detector (DE) y un generador de neutrones pulsantes (PNG) de 14,1 MeV. El DE mide el tiempo de extinción de los neutrones después de cada pulso de neutrones del PNG. DAN fue proporcionado por la Agencia Espacial Federal Rusa [137] [138] y financiado por Rusia. [139]

Marte Descent Imager (MARDI) [ editar ]

Cámara MARDI

MARDI se fijó en la esquina inferior izquierda delantera del cuerpo del Curiosity . Durante el descenso a la superficie marciana, MARDI tomó imágenes en color a 1600 × 1200 píxeles con un tiempo de exposición de 1.3 milisegundos comenzando a distancias de aproximadamente 3.7 km (2.3 mi) hasta cerca de 5 m (16 pies) del suelo, a una velocidad de cuatro fotogramas por segundo durante unos dos minutos. [91] [140] MARDI tiene una escala de píxeles de 1,5 m (4 pies 11 pulgadas) a 2 km (1,2 mi) a 1,5 mm (0,059 pulgadas) a 2 m (6 pies 7 pulgadas) y tiene un campo circular de 90 ° de vista. MARDI tiene ocho gigabytes de memoria intermedia interna que es capaz de almacenar más de 4.000 imágenes sin procesar. Las imágenes MARDI permitieron el mapeo del terreno circundante y la ubicación del aterrizaje. [91] JunoCam , construido paraLa nave espacial Juno , se basa en MARDI. [141]

Primer uso de la pala de Curiosity mientras tamiza una carga de arena en Rocknest (7 de octubre de 2012)

Brazo robótico [ editar ]

Primeras pruebas de perforación ( John Klein Rock , Yellowknife Bay , 2 de febrero de 2013). [142]

El rover tiene un brazo robótico de 2,1 m (6 pies 11 pulgadas) de largo con una torreta en forma de cruz que sostiene cinco dispositivos que pueden girar en un rango de giro de 350 °. [143] [144] El brazo hace uso de tres articulaciones para extenderlo hacia adelante y guardarlo nuevamente mientras se conduce. Tiene una masa de 30 kg (66 lb) y su diámetro, incluidas las herramientas montadas en él, es de unos 60 cm (24 pulgadas). [145] Fue diseñado, construido y probado por MDA US Systems , basándose en su anterior trabajo de brazo robótico en el Mars Surveyor 2001 Lander , el Phoenix , y los dos Mars Exploration Rovers , Spirit y Opportunity . [146]

Dos de los cinco dispositivos son instrumentos in situ o de contacto conocidos como espectrómetro de rayos X (APXS) y Mars Hand Lens Imager (cámara MAHLI). Los tres restantes están asociados con las funciones de adquisición y preparación de muestras: un taladro de percusión ; un cepillo; y mecanismos para recoger, tamizar y dividir muestras de polvo de roca y suelo. [143] [145] El diámetro del agujero en una roca después de la perforación es de 1,6 cm (0,63 pulgadas) y hasta 5 cm (2,0 pulgadas) de profundidad. [144] [147] El taladro lleva dos brocas de repuesto. [147] [148]El sistema de brazo y torreta del rover puede colocar el APXS y MAHLI en sus respectivos objetivos, y también obtener muestras en polvo del interior de las rocas y entregarlas a los analizadores SAM y CheMin dentro del rover. [144]

Desde principios de 2015, el mecanismo de percusión del taladro que ayuda a cincelar en la roca ha tenido un cortocircuito eléctrico intermitente. [149] El 1 de diciembre de 2016, el motor dentro del taladro causó un mal funcionamiento que impidió que el rover moviera su brazo robótico y condujera a otra ubicación. [150] La falla se aisló en el freno de avance del taladro, [151] y se sospecha que los desechos internos causan el problema. [149] Para el 9 de diciembre de 2016, se autorizó la continuación de las operaciones de conducción y brazo robótico, pero la perforación permaneció suspendida indefinidamente. [152] El equipo de Curiosity continuó realizando diagnósticos y pruebas en el mecanismo de perforación durante 2017, [153]y reanudó las operaciones de perforación el 22 de mayo de 2018. [154]

Medios, impacto cultural y legado [ editar ]

Más información: Cronología del Laboratorio Científico de Marte § Estado actual
La celebración estalla en la NASA con el exitoso aterrizaje del rover en Marte (6 de agosto de 2012).

El video en vivo que muestra las primeras imágenes de la superficie de Marte estuvo disponible en NASA TV , durante las últimas horas del 6 de agosto de 2012 PDT, incluidas entrevistas con el equipo de la misión. El sitio web de la NASA dejó de estar disponible momentáneamente debido a la abrumadora cantidad de personas que lo visitaban, [155] y un extracto de 13 minutos de la NASA de los aterrizajes en su canal de YouTube se detuvo una hora después del aterrizaje por un aviso automático de eliminación de DMCA de Scripps Local News , lo que impidió el acceso durante varias horas. [156] Alrededor de 1.000 personas se reunieron en Times Square de la ciudad de Nueva York para ver la transmisión en vivo de la NASA de Curiosity 'saterrizaje, ya que las imágenes se mostraban en la pantalla gigante. [157] Bobak Ferdowsi , director de vuelo para el aterrizaje, se convirtió en un meme de Internet y alcanzó el estatus de celebridad en Twitter, con 45.000 nuevos seguidores suscribiéndose a su cuenta de Twitter, debido a su peinado Mohawk con estrellas amarillas que usó durante la transmisión televisada. [158] [159]

El 13 de agosto de 2012, el presidente de Estados Unidos, Barack Obama , llamó desde el Air Force One para felicitar al equipo de Curiosity y dijo: "Ustedes son ejemplos del saber hacer y el ingenio estadounidenses. Es realmente un logro asombroso". [160] ( Video (07:20) )

Los científicos del Getty Conservation Institute en Los Ángeles , California , vieron el instrumento CheMin a bordo del Curiosity como un medio potencialmente valioso para examinar obras de arte antiguas sin dañarlas. Hasta hace poco, solo estaban disponibles unos pocos instrumentos para determinar la composición sin cortar muestras físicas lo suficientemente grandes como para dañar potencialmente los artefactos. CheMin dirige un haz de rayos X a partículas tan pequeñas como 400 μm (0,016 pulgadas) [161] y lee la radiación dispersada para determinar la composición del artefacto en minutos. Los ingenieros crearon una versión portátil más pequeña llamada X-Duetto. Cabe en unas pocas cajas del tamaño de un maletín , y puede examinar objetos en el sitio, preservando su integridad física. Ahora los científicos de Getty lo están utilizando para analizar una gran colección de antigüedades de museos y las ruinas romanas de Herculano , Italia. [162]

Antes del aterrizaje, la NASA y Microsoft lanzaron Mars Rover Landing , un juego descargable gratuito en Xbox Live que usa Kinect para capturar movimientos corporales, lo que permite a los usuarios simular la secuencia de aterrizaje. [163]

Medallón de la bandera de Estados Unidos
Placa con las firmas del presidente Obama y del vicepresidente Biden

La NASA le dio al público en general la oportunidad desde 2009 hasta 2011 de enviar sus nombres para ser enviados a Marte. Más de 1,2 millones de personas de la comunidad internacional participaron, y sus nombres se grabaron en silicio utilizando una máquina de haz de electrones utilizada para fabricar microdispositivos en JPL , y esta placa ahora está instalada en la plataforma de Curiosity . [164] De acuerdo con una tradición de 40 años, también se instaló una placa con las firmas del presidente Barack Obama y el vicepresidente Joe Biden . En otra parte del rover está el autógrafo de Clara Ma, la niña de 12 años de Kansas que le dio Curiositysu nombre en un concurso de ensayos, escribiendo en parte que "la curiosidad es la pasión que nos impulsa a través de nuestra vida cotidiana". [165]

El 6 de agosto de 2013, Curiosity tocó de forma audible " Happy Birthday to You " en honor a la marca de un año terrestre de su aterrizaje en Marte, la primera vez que una canción se reproduce en otro planeta. Esta fue también la primera vez que se transmitió música entre dos planetas. [166]

El 24 de junio de 2014, Curiosity completó un año marciano (687 días terrestres) después de descubrir que Marte alguna vez tuvo condiciones ambientales favorables para la vida microbiana . [167] La curiosidad sirvió de base para el diseño del rover Perseverance para la misión del rover Mars 2020 . Algunas piezas de repuesto de la prueba de construcción y tierra de Curiosity se están utilizando en el nuevo vehículo, pero llevará una carga útil de instrumentos diferente. [168]

El 5 de agosto de 2017, la NASA celebró el quinto aniversario del aterrizaje de la misión del rover Curiosity y los logros exploratorios relacionados en el planeta Marte . [15] [16] (Videos: La curiosidad 's primeros cinco años (02:07) ; Curiosity ' s POV: Cinco Años de conducción (05:49) ; Curiosity 's descubrimientos sobre el cráter Gale (02:54) )

Como se informó en 2018, las muestras de perforación tomadas en 2015 descubrieron moléculas orgánicas de benceno y propano en muestras de rocas de 3 mil millones de años en Gale. [169] [170] [171]

Imágenes [ editar ]

Reproducir medios
Descent of Curiosity (video-02: 26; 6 de agosto de 2012)
Modelo 3D interactivo del rover (con brazo extendido)

Componentes de la curiosidad [ editar ]

  • Cabeza de mástil con ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam.

  • Una de las seis ruedas de Curiosity

  • Antenas de alta ganancia (derecha) y baja ganancia (izquierda)

  • Sensor de rayos ultravioleta

Imágenes orbitales [ editar ]

  • Curiosidad descendiendo bajo su paracaídas (6 de agosto de 2012; MRO / HiRISE ).

  • Aleteo de paracaídas de Curiosity con viento marciano (12 de agosto de 2012 a 13 de enero de 2013; MRO ).

  • Cráter Gale - materiales de la superficie (colores falsos; THEMIS ; 2001 Mars Odyssey ).

  • El lugar de aterrizaje de Curiosity está en Aeolis Palus cerca de Mount Sharp (el norte está hacia abajo).

  • Mount Sharp se eleva desde el medio de Gale; el punto verde marca el lugar de aterrizaje de Curiosity (el norte está hacia abajo).

  • Green dot es el lugar de aterrizaje de Curiosity ; el azul superior es Glenelg ; el azul inferior es la base del monte Sharp .

  • Elipse de aterrizaje de Curiosity . Quad 51, llamado Yellowknife, marca el área donde realmente aterrizó Curiosity .

  • Quad 51, una sección de 1 milla por 1 milla del cráter Gale - Se observa el lugar de aterrizaje de Curiosity .

  • Campo de escombros MSL : el paracaídas aterrizó a 615 m de Curiosity (3-D: rover y paracaídas ) (17 de agosto de 2012; MRO ).

  • La curiosidad 's lugar de aterrizaje, Bradbury Landing , como se ve por MRO / HiRISE (14 de agosto de 2012)

  • La curiosidad Es primeras pistas vistos por MRO / HiRISE (6 de septiembre de 2012)

  • Mapa del primer año y de la primera milla de la travesía de Curiosity en Marte (1 de agosto de 2013) ( 3-D ).

Imágenes de Rover [ editar ]

  • Escudo térmico expulsado visto por Curiosity descendiendo a la superficie marciana (6 de agosto de 2012).

  • La curiosidad 's primera imagen después del aterrizaje (6 de agosto de 2012). Se puede ver la rueda del rover.

  • La curiosidad Es primera imagen después del aterrizaje (sin cubierta de polvo claro 6 de agosto de 2012)

  • Curiosity aterrizó el 6 de agosto de 2012 cerca de la base de Aeolis Mons (o "Mount Sharp") [172]

  • La curiosidad 's primera imagen en color del paisaje de Marte, tomada por MAHLI (6 de agosto de 2012)

  • La curiosidad 's autorretrato - con funda cerrada (7 de septiembre de 2012)

  • La curiosidad 's autorretrato (7 de septiembre de 2012; color corregido)

  • Objetivo de calibración de MAHLI (9 de septiembre de 2012; versión alternativa en 3-D )

  • Centavo de Lincoln estadounidense en Marte ( Curiosity ; 10 de septiembre de 2012)
    ( 3-D ; 2 de octubre de 2013 )

  • Centavo de Lincoln estadounidense en Marte ( Curiosity ; 4 de septiembre de 2018)

  • Ruedas sobre la curiosidad . El monte Sharp es visible al fondo ( MAHLI , 9 de septiembre de 2012)

  • Curiosidad 's pistas en primera unidad de prueba (22 de agosto de 2012), después de aparcamiento 6 m (20 pies) desde el sitio de destino original [10]

  • Comparación de versiones de color (crudo, natural, balance de blancos) de Aeolis Mons en Marte (23 de agosto de 2012)

  • La curiosidad 's vista de Aeolis Mons (9 de agosto de 2012; imagen en blanco equilibrado )

  • Capas en la base de Aeolis Mons . La roca oscura en el recuadro es del mismo tamaño que Curiosity .

Autorretratos [ editar ]

Rover Curiosity en el monte Sharp en Marte - autorretratos
" Rocknest "
(octubre de 2012)
" JohnKlein "
(mayo de 2013)
" Windjana "
(mayo de 2014)
" Mojave "
(enero de 2015)
" Buckskin "
(agosto de 2015)
" BigSky "
(octubre de 2015)
" Namib "
(enero de 2016)
" Murray "
(septiembre de 2016)
" VeraRubin "
(enero de 2018)
" DustStorm "
(junio de 2018)
" VeraRubin "
(enero de 2019)
" Aberlady "
(mayo de 2019)
" GlenEtive "
(octubre de 2019)
"Mont Mercou"
(marzo de 2021)

Imágenes amplias [ editar ]

La curiosidad 'es primero 360 ° Color panorama (8 de agosto de 2012) [172] [173]
La curiosidad 's vista del Monte de Sharp (20 de septiembre de 2012; versión en color crudo )
La curiosidad 's vista de la Rocknest zona. El sur está en el centro, el norte está en ambos extremos. Mount Sharp domina el horizonte, mientras que Glenelg está a la izquierda del centro y las pistas del rover están a la derecha del centro (16 de noviembre de 2012; balance de blancos ; versión en color crudo ; panorámica de alta resolución ).
La curiosidad 's vista desde Rocknest mirando al este, hacia el punto de Lake (centro) en el camino a Glenelg (26 de noviembre de 2012; blanca equilibrada ; versión en color crudo )
La curiosidad 's vista de "Monte Sharp" (9 de septiembre de 2015)
La curiosidad 's vista del cielo de Marte en la puesta del sol (febrero de 2013; Sun simulado por el artista)
La curiosidad 's vista de Glen Torridon cerca del monte Sharp, la más alta resolución del Rover 360 ° imagen panorámica de más de 1,8 mil millones de píxeles (a tamaño completo) de más de 1000 fotos tomadas entre el 24 de noviembre y 1 de diciembre de 2.019
Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
La imagen de arriba contiene enlaces en los que se puede hacer clicMapa de imagen interactiva de la topografía global de Marte , recubrirla con la ubicación de módulos de aterrizaje y vehículos de Marte . Pase el mouse sobre la imagen para ver los nombres de más de 60 características geográficas destacadas y haga clic para vincularlas. El color del mapa base indica las elevaciones relativas , según los datos del altímetro láser Mars Orbiter del Mars Global Surveyor de la NASA . Los blancos y marrones indican las elevaciones más altas (+12 a +8 km ); seguido de rosas y rojos+8 a +3 km ); el amarillo es0 km ; verdes y azules son elevaciones más bajas (hasta−8 km ). Los ejes son latitud y longitud ; Se anotan las regiones polares .
(Véase también: mapa de Marte , Mars Memoriales , mapa de Marte Memoriales ) ( vista • discutir )
(   ROVER activo •  Inactivo •  LANDER activo •  Inactivo •  Futuro )
← Beagle 2 (2003)
Curiosidad (2012) →
Deep Space 2 (1999) →
Rover Rosalind Franklin (2023) ↓
InSight (2018) →
Marte 2 (1971) →
← Marte 3 (1971)
Marte 6 (1973) →
Lander polar (1999) ↓
↑ Oportunidad (2004)
← Perseverancia (2021)


← Fénix (2008)
Schiaparelli EDM (2016) →
← Sojourner (1997)
Espíritu (2004) ↑
↓ Zhurong rover (2021)
Vikingo 1 (1976) →
Vikingo 2 (1976) →

Ver también [ editar ]

  • Astrobiología  : ciencia relacionada con la vida en el universo
  • Robot autónomo  : robot que realiza comportamientos o tareas con un alto grado de autonomía.
  • Experimente la curiosidad
  • Exploración de Marte  : descripción general de la exploración de Marte
  • InSight  : módulo de aterrizaje en Marte, llegó en noviembre de 2018
  • Vida en Marte  : evaluaciones científicas sobre la habitabilidad microbiana de Marte
  • Lista de misiones a Marte  - artículo de la lista de Wikipedia
  • Mars Express
  • 2001 Mars Odyssey
  • Mars Orbiter Mission  - Indian Mars orbiter, lanzado en 2013
  • Mars Pathfinder
  • Orbitador de reconocimiento de Marte
  • Mars 2020  - Astrobiology Mars rover mission by NASA
  • Rover de oportunidad
  • Perseverancia (rover)
  • Rover Rosalind Franklin
  • Spirit rover
  • Cronología del Laboratorio de Ciencias de Marte
  • Programa Viking  : par de módulos de aterrizaje y orbitadores de la NASA enviados a Marte en 1976

Referencias [ editar ]

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Enlaces externos [ editar ]

  • Curiosidad - Programa de exploración de Marte de la NASA
  • La búsqueda de vida en Marte y en otras partes del Sistema Solar: actualización de la curiosidad - Conferencia en video de Christopher P. McKay
  • MSL - Curiosity Design y Mars Landing - PBS Nova (14 de noviembre de 2012) - Video (53:06)
  • MSL - " Curiosity 'StreetView'" (Sol 2 - 8 de agosto de 2012) - NASA / JPL - Panorámica de 360 ​​°
  • MSL - Curiosity Rover - Aprenda sobre Curiosity - NASA / JPL
  • MSL - Curiosity Rover - Visita virtual - NASA / JPL
  • MSL - Galería de imágenes de la NASA
  • Informes meteorológicos de la estación de monitoreo ambiental Rover (REMS)
  • Curiosidad en Twitter
  • MSL - Actualización de la NASA - Conferencia AGU (3 de diciembre de 2012) Video (70:13)
  • Panorama (a través de Universe Today)
  • El camino propuesto por Curiosity hasta Mount Sharp NASA Mayo de 2019