David era hijo de Nicolás de la Haye. Sucedió en los títulos de su abuelo Gilbert de la Hay después de que el padre de David muriera en la batalla de Dupplin Moor el 10 y 11 de agosto de 1332. Se casó con una hija de Sir John Keith de Innerpeffer (su nombre no se conoce).
David murió en la Batalla de Neville's Cross el 17 de octubre de 1346. Fue sucedido por su hijo Thomas de la Haye .