El mantenimiento feudal, bajo los sistemas de gobierno feudales , era el pago en dinero a los soldados que luchaban por los intereses y bajo el mando de su señor . Dichos soldados comprendían ejércitos privados , cada uno con librea identificable de forma única . El sistema de gobierno feudal bajo el cual se pagaba la manutención estuvo más notablemente presente en Europa a finales del siglo XV.