GLONASS

Sistema de navegación por satélite ruso

GLONASS

Logotipo de GLONASS
País / es de origen	Unión Soviética
Operador (es)	Roscosmos ( Rusia )
Tipo	Militar, civil
Estado	Operacional
Cobertura	Global
Exactitud	2,8–7,38 metros
Tamaño de la constelación
Satélites totales	26
Satélites en órbita	24
Primer lanzamiento	12 de octubre de 1982
Último lanzamiento	25 de octubre de 2020
Características orbitales
Régimen (s)	3 veces MEO
Altura orbital	19.130 kilometros

Un modelo de un satélite GLONASS-K mostrado en CeBit 2011

GLONASS ( Ruso : ГЛОНАСС , IPA:  [ɡɫɐˈnas] ; Глобальная навигационная спутниковая система , Global Navigation Satellite System ), es un sistema de navegación por satélite basado en el espacio que opera como parte de un servicio de radionavegación por satélite . Proporciona una alternativa al GPS y es el segundo sistema de navegación en funcionamiento con cobertura global y de precisión comparable.

Los fabricantes de dispositivos de navegación por satélite afirman que la incorporación de GLONASS permitió disponer de más satélites, lo que significa que las posiciones se pueden fijar de forma más rápida y precisa, especialmente en áreas urbanizadas donde los edificios pueden oscurecer la vista de algunos satélites GPS. ^{[1] [2] [3] La} suplementación con GLONASS de los sistemas GPS también mejora el posicionamiento en latitudes altas (norte o sur). ^[4]

El desarrollo de GLONASS comenzó en la Unión Soviética en 1976. A partir del 12 de octubre de 1982, numerosos lanzamientos de cohetes agregaron satélites al sistema, hasta que se completó la constelación en 1995. Después de una disminución de la capacidad a fines de la década de 1990, en 2001, la restauración del sistema se convirtió en una prioridad del gobierno y la financiación aumentó sustancialmente. GLONASS es el programa más caro de Roscosmos , consumiendo un tercio de su presupuesto en 2010.

En 2010, GLONASS había logrado una cobertura total del territorio de Rusia y en octubre de 2011 se restauró la constelación orbital completa de 24 satélites, lo que permitió una cobertura global completa. Los diseños de los satélites GLONASS han sufrido varias actualizaciones, con la última versión 2020, GLONASS-K2 , programada para entrar en servicio en 2022. ^[5] Un anuncio predice el despliegue de un grupo de satélites de comunicaciones y navegación para 2040. La tarea también incluye la entrega a la Luna de una serie de naves espaciales para la investigación orbital y el establecimiento de un sistema de posicionamiento y comunicaciones lunares. ^{[ cita requerida ]}

Descripción del sistema

Comparación del tamaño de la órbita de las constelaciones GPS , GLONASS , Galileo , BeiDou-2 e Iridium , la Estación Espacial Internacional , el Telescopio Espacial Hubble y la órbita geoestacionaria (y su órbita cementerio ), con los cinturones de radiación de Van Allen y la Tierra a escala. ^[a]

La Luna 's órbita es de alrededor de 9 veces más grande que la órbita geoestacionaria. ^[b] (En el archivo SVG, coloca el cursor sobre una órbita o su etiqueta para resaltarla; haz clic para cargar su artículo).

GLONASS es un sistema global de navegación por satélite que proporciona determinación de posición y velocidad en tiempo real para usuarios civiles y militares. Los satélites están ubicados en una órbita circular media a 19.100 km (11.900 millas) de altitud con una inclinación de 64,8 ° y un período de 11 horas y 15 minutos. ^{[6] [7]} La órbita de GLONASS lo hace especialmente adecuado para su uso en latitudes altas (norte o sur), donde obtener una señal de GPS puede ser problemático. ^{[8] [9]} La constelación opera en tres planos orbitales, con ocho satélites espaciados uniformemente en cada uno. ^[7]Una constelación en pleno funcionamiento con cobertura global consta de 24 satélites, mientras que 18 satélites son necesarios para cubrir el territorio de Rusia. Para obtener una posición fija, el receptor debe estar en el rango de al menos cuatro satélites. ^[6]

Señal

FDMA

Uno de los primeros receptores combinados GLONASS / GPS militares rusos de muestra, 2003

Una baliza de radio personal combinada GLONASS / GPS

Los satélites GLONASS transmiten dos tipos de señal: señal abierta de precisión estándar L1OF / L2OF y señal ofuscada de alta precisión L1SF / L2SF.

Las señales utilizan codificación DSSS y modulación de codificación por desplazamiento de fase binaria (BPSK) similares a las de las señales GPS. Todos los satélites GLONASS transmiten el mismo código que su señal de precisión estándar; sin embargo, cada uno transmite en una frecuencia diferente utilizando una técnica de acceso múltiple por división de frecuencia de 15 canales (FDMA) que abarca ambos lados desde 1602.0 MHz , conocida como la banda L1. La frecuencia central es 1602 MHz + n × 0,5625 MHz, donde n es el número de canal de frecuencia de un satélite ( n = −6, ..., 0, ..., 6, anteriormente n = 0, ..., 13). Las señales se transmiten en un cono de 38 °, utilizando polarización circular a la derecha , en un EIRPentre 25 y 27 dBW (316 a 500 vatios). Tenga en cuenta que la constelación de 24 satélites se acomoda con solo 15 canales mediante el uso de canales de frecuencia idénticos para admitir pares de satélites antípodas (lado opuesto del planeta en órbita), ya que estos satélites nunca están a la vista de un usuario de la Tierra al mismo tiempo. .

Las señales de la banda L2 utilizan el mismo FDMA que las señales de la banda L1, pero transmiten a horcajadas 1246 MHz con la frecuencia central 1246 MHz + n × 0,4375 MHz, donde n abarca el mismo rango que para L1. ^[10] En el diseño GLONASS original, solo se transmitía una señal de alta precisión ofuscada en la banda L2, pero a partir de GLONASS-M, se transmite una señal de referencia civil adicional L2OF con un código de precisión estándar idéntico a la señal L1OF.

La señal de precisión estándar abierta se genera con la adición módulo 2 (XOR) de un código de determinación de distancia pseudoaleatorio de 511 kbit / s, un mensaje de navegación de 50 bit / s y una secuencia de meandro auxiliar de 100 Hz ( código Manchester ), todos generados mediante un oscilador de tiempo / frecuencia único. El código pseudoaleatorio se genera con un registro de desplazamiento de 9 etapas que opera con un período de 1 milisegundo .

El mensaje de navegación se modula a 50 bits por segundo. La supertrama de la señal abierta tiene una longitud de 7500 bits y consta de 5 cuadros de 30 segundos, que tardan 150 segundos (2,5 minutos) en transmitir el mensaje continuo. Cada trama tiene una longitud de 1500 bits y consta de 15 cadenas de 100 bits (2 segundos para cada cadena), con 85 bits (1,7 segundos) para datos y bits de suma de verificación, y 15 bits (0,3 segundos) para la marca de tiempo. Las cadenas 1-4 proporcionan datos inmediatos para el satélite transmisor y se repiten en cada cuadro; los datos incluyen efemérides , desfases de frecuencia y reloj y estado de los satélites. Las cadenas 5-15 proporcionan datos no inmediatos (es decir, almanaque ) para cada satélite de la constelación, con las tramas I-IV, cada una de las cuales describe cinco satélites, y la trama V describe los cuatro satélites restantes.

Las efemérides se actualizan cada 30 minutos utilizando datos del segmento Ground Control; utilizan coordenadas cartesianas terrestres centradas en la tierra fija (ECEF) en posición y velocidad, e incluyen parámetros de aceleración lunisolar. El almanaque utiliza elementos orbitales modificados (elementos keplerianos) y se actualiza diariamente.

La señal de alta precisión más precisa está disponible para usuarios autorizados, como el ejército ruso, pero a diferencia del código P (Y) de los Estados Unidos, que está modulado por un código W de cifrado, los códigos de uso restringido de GLONASS se transmiten en claro usando solo seguridad a través de la oscuridad . No se han revelado los detalles de la señal de alta precisión. La modulación (y por lo tanto la estrategia de seguimiento) de los bits de datos en el código L2SF ha cambiado recientemente de no modular a ráfagas de 250 bit / s a ​​intervalos aleatorios. El código L1SF está modulado por los datos de navegación a 50 bit / s sin un código de meandro de Manchester.

La señal de alta precisión se transmite en cuadratura de fase con la señal de precisión estándar, compartiendo efectivamente la misma onda portadora, pero con un ancho de banda diez veces mayor que la señal abierta. El formato del mensaje de la señal de alta precisión permanece sin publicar, aunque los intentos de ingeniería inversa indican que la supertrama se compone de 72 tramas, cada una de las cuales contiene 5 cadenas de 100 bits y tarda 10 segundos en transmitirse, con una longitud total de 36 000 bits o 720 segundos (12 minutos) para todo el mensaje de navegación. Los datos adicionales aparentemente se asignan a parámetros críticos de aceleración de Lunisolar y términos de corrección de reloj.

Precisión

Con la máxima eficiencia, la señal de precisión estándar ofrece precisión de posicionamiento horizontal dentro de 5 a 10 metros, posicionamiento vertical dentro de 15 m (49 pies), un vector de velocidad que mide dentro de 100 mm / s (3,9 pulg / s) y temporización dentro de 200 nanosegundos , todo basado en mediciones de cuatro satélites de primera generación simultáneamente; ^[11] satélites más nuevos como GLONASS-M mejoran esto.

GLONASS utiliza un datum de coordenadas llamado " PZ-90 " (Earth Parameters 1990 - Parametry Zemli 1990), en el que la ubicación precisa del Polo Norte se da como un promedio de su posición de 1990 a 1995. Esto contrasta con el GPS datum de coordenadas, WGS 84 , que utiliza la ubicación del Polo Norte en 1984. Al 17 de septiembre de 2007, el datum PZ-90 se ha actualizado a la versión PZ-90.02 que difiere de WGS 84 en menos de 400 mm (16 in) en cualquier dirección dada. Desde el 31 de diciembre de 2013 se emite la versión PZ-90.11, que está alineada con el Marco y Sistema de Referencia Terrestre Internacional de la época 2011.0 a nivel centimétrico. ^{[12] [13]}

CDMA

Desde 2008, se están investigando nuevas señales CDMA para su uso con GLONASS. ^{[14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22]}

Los documentos de control de la interfaz para las señales GLONASS CDMA se publicaron en agosto de 2016. ^[23]

Según los desarrolladores de GLONASS, habrá tres señales CDMA abiertas y dos restringidas. La señal abierta L3OC está centrada en 1202,025 MHz y usa modulación BPSK (10) para los canales de datos y piloto; el código de rango transmite a 10,23 millones de chips por segundo, modulado en la frecuencia portadora utilizando QPSK con datos en fase y piloto en cuadratura. Los datos están codificados por error con código Barker de 5 bits y el piloto con código Neuman-Hoffman de 10 bits . ^{[24] [25]}

Las señales L1OC abiertas y L1SC restringidas se centran en 1600,995 MHz, y las señales L2OC abiertas y L2SC restringidas se centran en 1248,06 MHz, superponiéndose con las señales GLONASS FDMA. Las señales abiertas L1OC y L2OC utilizan multiplexación por división de tiempo para transmitir señales piloto y de datos, con modulación BPSK (1) para datos y modulación BOC (1,1) para piloto; Las señales restringidas de banda ancha L1SC y L2SC usan modulación BOC (5, 2.5) tanto para datos como piloto, transmitidas en cuadratura de fase a las señales abiertas; esto coloca la fuerza máxima de la señal lejos de la frecuencia central de las señales abiertas de banda estrecha. ^{[20] [26]}

La codificación por desplazamiento de fase binaria (BPSK) se utiliza en las señales GPS y GLONASS estándar. La portadora de compensación binaria (BOC) es la modulación utilizada por Galileo , GPS modernizado y BeiDou-2 .

El mensaje de navegación de señales CDMA se transmite como una secuencia de cadenas de texto. El mensaje tiene un tamaño variable: cada pseudo-trama generalmente incluye seis cadenas y contiene efemérides para el satélite actual (tipos de cadena 10, 11 y 12 en una secuencia) y parte del almanaque para tres satélites (tres cadenas de tipo 20). Para transmitir el almanaque completo para los 24 satélites actuales, se requiere una supertrama de 8 pseudo-tramas. En el futuro, la supertrama se ampliará a 10 pseudo-tramas de datos para cubrir 30 satélites completos. El mensaje también puede contener parámetros de rotación de la Tierra , modelos de ionosfera , parámetros de órbita a largo plazo para satélites GLONASS y COSPAS-SARSAT.mensajes. El marcador de tiempo del sistema se transmite con cada cadena; La corrección de segundo intercalar UTC se logra acortando o alargando (relleno de ceros) la cadena final del día en un segundo, y el receptor descarta las cadenas anormales. ^[27] Las cadenas tienen una etiqueta de versión para facilitar la compatibilidad con versiones posteriores : las actualizaciones futuras del formato del mensaje no dañarán el equipo antiguo, que continuará funcionando ignorando nuevos datos (siempre que la constelación aún transmita tipos de cadenas antiguos), pero hasta Los equipos actuales podrán utilizar información adicional de satélites más nuevos. ^[28]

El mensaje de navegación de la señal L3OC se transmite a 100 bit / s, y cada cadena de símbolos tarda 3 segundos (300 bits). Una pseudo-trama de 6 cadenas tarda 18 segundos (1800 bits) en transmitirse. Una supertrama de 8 pseudo-tramas tiene una longitud de 14.400 bits y tarda 144 segundos (2 minutos 24 segundos) en transmitir el almanaque completo.

El mensaje de navegación de la señal L1OC se transmite a 100 bit / s. La cadena tiene 250 bits de longitud y tarda 2,5 segundos en transmitirse. Una pseudo-trama tiene una longitud de 1500 bits (15 segundos) y una supertrama es de 12.000 bits o 120 segundos (2 minutos).

La señal L2OC no transmite ningún mensaje de navegación, solo los códigos de pseudodistancia:

Hoja de ruta de la modernización de GLONASS

Serie satélite	Lanzamiento	Estado actual	Error de reloj	Señales FDMA		Señales CDMA			Interoperabilidad de señales CDMA
				1602 + n × 0,5625 MHz	1246 + n × 0,4375 MHz	1600,995 MHz	1248,06 MHz	1202,025 MHz	1575,42 MHz	1207,14 MHz	1176,45 MHz
GLONASS	1982-2005	Fuera de servicio	5 × 10 −13	L1OF, L1SF	L2SF
GLONASS-M	2003–	En servicio	1 × 10 −13	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	-	-	L3OC ‡
GLONASS-K 1	2011–	En servicio	5 × 10 -14 ... 1 × 10 - 13	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	-	-	L3OC
GLONASS-K2	2022–	Prueba de fabricación de satélites	5 × 10 - 15 ... 5 × 10 −14	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
GLONASS-V	2023-2025	Fase de diseño		-	-	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
GLONASS-KМ	2030–	Fase de investigación		L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC, L3SC	L1OCM	L3OCM	L5OCM
"O": señal abierta (precisión estándar), "S": señal ofuscada (alta precisión); "F": FDMA , "С": CDMA ; n = −7, −6, −5, ..., 6 ‡ La nave espacial Glonass-M producida desde 2014 incluye señal L3OC

El satélite de prueba Glonass-K1 lanzado en 2011 introdujo la señal L3OC. Los satélites Glonass-M producidos desde 2014 (s / n 755+) también transmitirán la señal L3OC con fines de prueba.

Los satélites Glonass-K1 y Glonass-K2 mejorados , que se lanzarán a partir de 2022, contarán con un conjunto completo de señales CDMA modernizadas en las bandas L1 y L2 existentes, que incluyen L1SC, L1OC, L2SC y L2OC, así como la señal L3OC. . La serie Glonass-K2 debería reemplazar gradualmente los satélites existentes a partir de 2022, cuando cesarán los lanzamientos de Glonass-M. ^{[22] [29]}

Los satélites Glonass-KM se lanzarán en 2025. Se están estudiando señales abiertas adicionales para estos satélites, en función de las frecuencias y formatos utilizados por las señales existentes de GPS, Galileo y Beidou / COMPASS :

• señal abierta L1OCM usando modulación BOC (1,1) centrada en 1575,42 MHz, similar a la señal GPS modernizada L1C , la señal Galileo E1 y la señal Beidou / COMPASS B1C;
• señal abierta L5OCM usando modulación BPSK (10) centrada en 1176,45 MHz, similar al GPS "Safety of Life" (L5) , señal Galileo E5a y señal Beidou / COMPASS B2a; ^[30]
• señal abierta L3OCM usando modulación BPSK (10) centrada en 1207,14 MHz, similar a la señal de Galileo E5b y la señal Beidou / COMPASS B2b. ^[dieciséis]

Tal disposición permitirá una implementación más fácil y económica de receptores GNSS multiestándar .

Con la introducción de señales CDMA, la constelación se ampliará a 30 satélites activos para 2025; esto puede requerir la desaprobación eventual de las señales FDMA. ^[31] Los nuevos satélites se desplegarán en tres planos adicionales, lo que elevará el total a seis aviones de los tres actuales, con la ayuda del Sistema de Corrección y Monitoreo Diferencial ( SDCM ), que es un sistema de aumento GNSS basado en una red de tierra. estaciones de control y satélites de comunicación basados ​​en Luch 5A y Luch 5B . ^{[32] [33]}

En 2023-2025 se lanzarán seis satélites Glonass-V adicionales que utilizarán la órbita de la Tundra en tres planos orbitales; este segmento regional de alta órbita ofrecerá una mayor disponibilidad regional y una mejora del 25% en la precisión sobre el hemisferio oriental , similar al sistema japonés QZSS y Beidou-1 . ^[34] Los nuevos satélites formarán dos trazos terrestres con una inclinación de 64,8 °, una excentricidad de 0,072, un período de 23,9 horas y una longitud de nodo ascendente de 60 ° y 120 °. Los vehículos Glonass-V se basan en la plataforma Glonass-K y solo emitirán nuevas señales CDMA. ^[34] Anteriormente , la órbita de Molniya , la órbita geosincrónica oTambién se estaban considerando la órbita inclinada para el segmento regional. ^{[16] [27]}

Mensaje de navegación

L1OC

Cadena de longitud completa para el mensaje de navegación L1OC

Campo		Tamaño, bits	Descripción
Código de tiempo	СМВ	12	Secuencia de bits constante 0101 1111 0001 (5F1h)
Tipo de cadena	Тип	6	Tipo de mensaje de navegación
ID de satélite	j	6	Número de identificación del sistema del satélite (1 a 63; 0 está reservado hasta el apagado de la señal FDMA)
Estado satélite	Г j	1	Este satélite está: 0 - en buen estado, 1 - en estado de error
Confiabilidad de los datos	l j	1	Los mensajes de navegación transmitidos son: 0 - válido, 1 - no confiable
Devolución de llamada de control terrestre	П1	4	(Reservado para uso del sistema)
Modo de orientación	П2	1	El modo de orientación satelital es: 0 - Control del sensor solar, 1 - Ejecutando empuje predictivo o transición de modo
Corrección UTC	КР	2	En el último día del trimestre actual, a las 00:00 (24:00), un segundo intercalar UTC es: 0 - no esperado, 1 - esperado con valor positivo, 2 - desconocido, 3 - esperado con valor negativo
Ejecutar corrección	А	1	Después del final de la cadena actual, la corrección UTC es: 0 - no esperado, 1 - esperado
Tiempo satélite	ОМВ	dieciséis	Hora del día a bordo en intervalos de 2 segundos (0 a 43199)
Información		184	El contenido del campo de información se define por tipo de cadena
CRC	ЦК	dieciséis	Código de redundancia cíclica
Total		250

L3OC

Cadena de longitud completa para el mensaje de navegación L3OC

Campo		Tamaño, bits	Descripción
Código de tiempo	СМВ	20	Secuencia de bits constante 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Tipo de cadena	Тип	6	Tipo de mensaje de navegación
Tiempo satélite	ОМВ	15	Hora del día a bordo en intervalos de 3 segundos (0 a 28799)
ID de satélite	j	6	Lo mismo que en la señal L1OC
Estado satélite	Г j	1
Confiabilidad de los datos	l j	1
Devolución de llamada de control terrestre	П1	4
Modo de orientación	222
Corrección UTC	КР	2
Ejecutar corrección	А	1
Información		219	El contenido del campo de información se define por tipo de cadena
CRC	ЦК	24	Código de redundancia cíclica
Total		300

Propiedades comunes de las señales CDMA abiertas

Tipos de cadenas para señales de navegación

Tipo	Contenido del campo de información
0	(Reservado para uso del sistema)
1	Cadena corta para el segundo intercalar negativo
2	Cadena larga para el segundo intercalar positivo
10, 11, 12	Información en tiempo real (efemérides y compensaciones de tiempo-frecuencia). Transmitido como un paquete de tres cadenas en secuencia
dieciséis	Parámetros de orientación del satélite para la maniobra de empuje predictiva
20	Almanaque
25	Parámetros de rotación de la Tierra, modelos de ionosfera y modelo de escala de tiempo para la diferencia entre UTC (SU) y TAI
31, 32	Parámetros del modelo de movimiento a largo plazo
50	Mensaje de servicio Cospas-Sarsat: solo señal L1OC
60	Mensaje de texto

Campo de información de un tipo de cadena 20 (almanaque) para el tipo de órbita 0. ^{[nb 1]}

Campo		Tamaño, bits	Peso del bit bajo	Descripción
Tipo de órbita	ТО	2	1	0 - órbita circular con 19100 km de altitud [nb 2]
Número de satélite	N S	6	1	Número total de satélites que transmiten señales CDMA (1 a 63) a los que se hace referencia en el almanaque.
Edad del almanaque	E A	6	1	Número de días completos transcurridos desde la última actualización del almanaque.
Día actual	N A	11	1	Número de día (1 a 1461) dentro de un intervalo de cuatro años a partir del 1 de enero del último año bisiesto [nb 3] según el tiempo del decreto de Moscú .
Estado de la señal	PC A	5	1	Tipos de codificación de campo de bits de señales CDMA transmitidas por el satélite. Los tres bits más altos corresponden a las señales L1, L2 è L3: 0 - transmitido, 1 - no transmitido
Tipo de satélite	PC A	3	1	Modelo de satélite y conjunto de señales CDMA transmitidas: 0 - Glonass-M (señal L3), 1 - Glonass-K1 (señal L3), 2 - Glonass-K1 (señales L2 y L3), 3 - Glonass-K2 (L1, Señales L2 y L3)
Corrección de tiempo	τ A	14	2 −20	Corrección aproximada de la escala de tiempo integrada a la escala de tiempo GLONASS (± 7,8 × 10 −3 с).
Ascensión	λ A	21	2 −20	Longitud del primer nodo orbital del satélite (± 1 semiciclo).
Tiempo de ascensión	t λ A	21	2 -5	Hora del día en que el satélite cruza su primer nodo orbital (0 a 44100 s).
Inclinación	Δi A	15	2 −20	Ajustes a la inclinación nominal (64,8 °) de la órbita del satélite en el momento de la ascensión (± 0,0156 semiciclos).
Excentricidad	ε A	15	2 −20	Excentricidad de la órbita del satélite en el momento de la ascensión (0 a 0,03).
Perigeo	ω A	dieciséis	2 -15	Argumento del perigeo del satélite en el momento de la ascensión (± 1 semiciclo).
Período	ΔT A	19	2 −9	Ajustes al período orbital dracónico nominal del satélite (40544 s) en el momento de la ascensión (± 512 s).
Cambio de período	ΔṪ A	7	2 -14	Velocidad de cambio del período orbital dracónico en el momento de la ascensión (± 3,9 × 10 −3 s / órbita).
(Reservado)		L1OC: 23	-
		L3OC: 58

1. El campo de mensaje de navegación j (ID de satélite) hace referencia al satélite para el almanaque transmitido (j _A )
2. El conjunto de parámetros del almanaque depende del tipo de órbita. En el futuro podrían emplearse satélites con órbitas geosincrónicas, terrestres medias y elípticas altas.
3. En una desviación del calendario gregoriano, todos los años exactamente divisibles por 100 (es decir, 2100 y así sucesivamente) se tratan como años bisiestos.

Satélites

Ver también: Lista de satélites GLONASS

El principal contratista del programa GLONASS es la sociedad anónima Information Satellite Systems Reshetnev (ISS Reshetnev, anteriormente llamado NPO-PM). La empresa, ubicada en Zheleznogorsk , es la diseñadora de todos los satélites GLONASS, en cooperación con el Instituto de Ingeniería de Dispositivos Espaciales ( ru: РНИИ КП ) y el Instituto Ruso de Radio Navegación y Tiempo . La producción en serie de los satélites es realizada por la empresa Production Corporation Polyot en Omsk .

Durante las tres décadas de desarrollo, los diseños de los satélites han pasado por numerosas mejoras y se pueden dividir en tres generaciones: el GLONASS original (desde 1982), el GLONASS-M (desde 2003) y el GLONASS-K (desde 2011). Cada satélite GLONASS tiene una designación GRAU 11F654, y cada uno de ellos también tiene la designación militar "Cosmos-NNNN". ^[35]

Primera generación

Artículo principal: GLONASS (satélite)

La verdadera primera generación de satélites GLONASS (también llamados Uragan) fueron todos vehículos estabilizados de tres ejes, que generalmente pesaban 1.250 kg (2.760 lb) y estaban equipados con un modesto sistema de propulsión para permitir la reubicación dentro de la constelación. Con el tiempo, se actualizaron a los vehículos Block IIa, IIb y IIv, y cada bloque contenía mejoras evolutivas.

Se lanzaron seis satélites del Bloque IIa en 1985-1986 con estándares de tiempo y frecuencia mejorados sobre los prototipos y mayor estabilidad de frecuencia. Estas naves espaciales también demostraron una vida operativa promedio de 16 meses. La nave espacial Bloque IIb, con una vida útil de diseño de dos años, apareció en 1987, de las cuales se lanzaron un total de 12, pero la mitad se perdió en accidentes de vehículos de lanzamiento. Las seis naves espaciales que llegaron a la órbita funcionaron bien, operando durante un promedio de casi 22 meses.

Block IIv fue el más prolífico de la primera generación. Utilizados exclusivamente de 1988 a 2000, y siguieron incluyéndose en los lanzamientos hasta 2005, se lanzaron un total de 56 satélites. La vida útil del diseño era de tres años, sin embargo, numerosas naves espaciales excedieron esta, con un modelo tardío que duró 68 meses, casi el doble. ^[36]

Los satélites del Bloque II se lanzaron típicamente tres a la vez desde el cosmódromo de Baikonur utilizando propulsores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M . La única excepción fue cuando, en dos lanzamientos, un satélite reflector geodésico Etalon fue sustituido por un satélite GLONASS.

Segunda generación

Artículo principal: GLONASS-M

La segunda generación de satélites, conocida como Glonass-M , se desarrolló a partir de 1990 y se lanzó por primera vez en 2003. Estos satélites poseen una vida útil sustancialmente mayor de siete años y pesan un poco más, 1.480 kg (3.260 lb). Tienen aproximadamente 2,4 m (7 pies 10 pulgadas) de diámetro y 3,7 m (12 pies) de alto, con una luz de panel solar de 7,2 m (24 pies) para una capacidad de generación de energía eléctrica de 1600 vatios en el momento del lanzamiento. La estructura de carga útil de popa alberga 12 antenas primarias para transmisiones de banda L. También se llevan reflectores láser de cubo de esquina para ayudar en la determinación precisa de la órbita y la investigación geodésica. Los relojes de cesio integrados proporcionan la fuente de reloj local. Glonass-M incluye 31 satélites que van desde el índice de satélite 21 - 92 y con 4 satélites activos de reserva.

Se lanzaron un total de 41 satélites de segunda generación hasta finales de 2013. Al igual que con la generación anterior, las naves espaciales de segunda generación se lanzaron de tres en tres utilizando propulsores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M. Algunos se lanzaron solos con Soyuz-2-1b / Fregat

El 30 de julio de 2015, ISS Reshetnev anunció que había completado la última nave espacial GLONASS-M (No. 61) y la estaba almacenando a la espera de su lanzamiento, junto con ocho satélites construidos previamente. ^{[37] [38]}

Al 22 de septiembre de 2017, entró en funcionamiento el satélite GLONASS-M No.52 y la agrupación orbital ha aumentado de nuevo a 24 vehículos espaciales. ^[39]

Tercera generación

Artículo principal: GLONASS-K

GLONASS-K es una mejora sustancial de la generación anterior: es el primer satélite GLONASS sin presión con una masa mucho más reducida (750 kg (1.650 lb) frente a 1.450 kg (3.200 lb) de GLONASS-M). Tiene una vida útil operativa de 10 años, en comparación con los 7 años de vida útil del GLONASS-M de segunda generación. Transmitirá más señales de navegación para mejorar la precisión del sistema, incluidas nuevas señales CDMA en las bandas L3 y L5, que utilizarán una modulación similar a la del GPS, Galileo y BeiDou modernizados. Glonass-K consta de 26 satélites que tienen un índice de satélites 65-98 y se utilizan ampliamente en el espacio militar ruso. ^{[40] [41] [42]} El equipo avanzado del nuevo satélite, fabricado únicamente con componentes rusos, permitirá duplicar la precisión de GLONASS. ^[6]Al igual que con los satélites anteriores, estos están estabilizados en 3 ejes, apuntando al nadir con paneles solares duales. ^{[ cita requerida ]} El primer satélite GLONASS-K se lanzó con éxito el 26 de febrero de 2011. ^{[40] [43]}

Debido a su reducción de peso, la nave espacial GLONASS-K se puede lanzar en pares desde el sitio de lanzamiento del cosmódromo de Plesetsk utilizando los impulsores Soyuz-2.1b de costo sustancialmente más bajo o en seis a la vez desde el cosmódromo de Baikonur usando el lanzamiento de Proton-K Briz-M vehículos. ^{[6] [7]}

Control de tierra

Mapa que representa las estaciones de control en tierra

El segmento de control terrestre de GLONASS se encuentra casi en su totalidad dentro del territorio de la antigua Unión Soviética, excepto varios en Brasil. ^{[ cita requerida ]}

El segmento de tierra GLONASS consta de: ^[44]

• un centro de control del sistema;
• cinco centros de telemetría, seguimiento y comando;
• dos estaciones de alcance láser; ^[45] y
• diez estaciones de monitoreo y medición. ^[46]

Ubicación	Control de sistema	Telemetría, seguimiento y mando	Reloj central	Cargar estaciones	Alcance láser	Monitoreo y medición
Krasnoznamensk	X	-	-	-	-	X
Schelkovo	-	X	X	X	X	X
Komsomolsk	-	X	-	X	X	X
San Petersburgo	-	X	-	-	-	-
Ussuriysk	-	X	-	-	-	-
Yenisseisk	-	X	-	X	-	X
Yakutsk	-	-	-	-	-	X
Ulan-Ude	-	-	-	-	-	X
Nurek	-	-	-	-	-	X
Vorkuta	-	-	-	-	-	X
Murmansk	-	-	-	-	-	X
Zelenchuk	-	-	-	-	-	X

Receptores

Empresas que producen receptores GNSS que utilizan GLONASS:

• Furuno
• JAVAD GNSS, Inc
• Septentrio
• Topcon
• C-Nav
• Navegación Magellan
• Novatel
• Leica Geosystems
• Hemisferio GNSS
• Trimble Inc
• u-blox

NPO Progress describe un receptor llamado GALS-A1 , que combina la recepción GPS y GLONASS.

SkyWave Mobile Communications fabrica un terminal de comunicaciones por satélite basado en Inmarsat que utiliza GLONASS y GPS. ^[47]

A partir de 2011 ^[actualizar], algunos de los últimos receptores de la línea Garmin eTrex también admiten GLONASS (junto con GPS). ^[48] Garmin también produce un receptor Bluetooth independiente , el GLO for Aviation, que combina GPS, WAAS y GLONASS. ^[49]

Varios teléfonos inteligentes a partir de 2011 han integrado la capacidad GLONASS además de sus receptores GPS preexistentes , con la intención de reducir los períodos de adquisición de señal al permitir que el dispositivo capte más satélites que con un receptor de red única, incluidos dispositivos de:

• Xiaomi
• Sony Ericsson ^[50]
• ZTE
• Huawei ^[51]
• Samsung ( Galaxy Note , Galaxy Note II , Galaxy S3 , Galaxy S4 ). ^[52] Samsung Z3, Samsung Z4, Samsung Z5.
• Apple (desde iPhone 4S )
• HTC ^[53]
• LG ^[54]
• Motorola ^[55]
• Nokia ^[56]

Estado

Disponibilidad

Al 17 de marzo de 2021 ^[actualizar], ^[57] el estado de la constelación GLONASS es: ^[57]

Total	27 SC
Operacional	23 SC (Glonass-M / K)
En la puesta en servicio	0 SC
En mantenimiento	1 SC
Comprobado por el contratista principal de Satellite	0 SC
Repuestos	1 SC
En fase de pruebas de vuelo	2 SC (Glonass-K)
	-

El sistema requiere 18 satélites para servicios de navegación continua que cubren todo el territorio de la Federación de Rusia y 24 satélites para proporcionar servicios en todo el mundo. ^[58] El sistema GLONASS cubre el 100% del territorio mundial.

El 2 de abril de 2014, el sistema experimentó una falla técnica que resultó en una indisponibilidad práctica de la señal de navegación durante aproximadamente 12 horas. ^[59]

Del 14 al 15 de abril de 2014, nueve satélites GLONASS experimentaron una falla técnica debido a problemas de software. ^[60]

El 19 de febrero de 2016, tres satélites GLONASS experimentaron una falla técnica: las baterías del GLONASS-738 explotaron, las baterías del GLONASS-737 se agotaron y el GLONASS-736 experimentó una falla de mantenimiento debido a un error humano durante las maniobras. Se espera que GLONASS-737 y GLONASS-736 vuelvan a estar operativos después del mantenimiento, y se espera que un nuevo satélite (GLONASS-751) para reemplazar al GLONASS-738 complete la puesta en servicio a principios de marzo de 2016. Se espera que la capacidad total del grupo de satélites se restaurará a mediados de marzo de 2016. ^[61]

Tras el lanzamiento de dos nuevos satélites y el mantenimiento de otros dos, se restauró la capacidad total del grupo de satélites.

Precisión

La precisión del GLONASS es de hasta 2,8 metros, en comparación con el GPS que utiliza el L5, que tiene una precisión de 30 cm (12 pulgadas). ^{[62] [63]}

Según los datos del Sistema Ruso de Corrección Diferenciacional y Monitoreo, a partir de 2010 ^[actualizar], la precisión de las definiciones de navegación GLONASS (para p = 0,95) para latitud y longitud fue de 4,46 a 7,38 m (14,6 a 24,2 pies) con el número medio de vehículos espaciales de navegación (NSV ) es igual a 7-8 (según la estación). En comparación, la misma precisión de tiempo de las definiciones de navegación GPS fue de 2,00 a 8,76 m (6 pies 7 pulg. A 28 pies 9 pulg.) Con un número medio de NSV igual a 6 a 11 (según la estación). Por lo tanto, el GLONASS civil utilizado solo es ligeramente menos preciso que el GPS . En latitudes altas (norte o sur), la precisión de GLONASS es mejor que la del GPS debido a la posición orbital de los satélites. ^[64]

Algunos receptores modernos pueden usar satélites GLONASS y GPS juntos, proporcionando una cobertura mucho mejor en cañones urbanos y dando un tiempo de reparación muy rápido debido a que hay más de 50 satélites disponibles. En interiores, cañones urbanos o áreas montañosas, la precisión se puede mejorar en gran medida si se usa solo el GPS. Para utilizar ambos sistemas de navegación simultáneamente, la precisión de las definiciones de navegación GLONASS / GPS fue de 2,37 a 4,65 m (7 pies 9 pulg. A 15 pies 3 pulg.) Con un número medio de NSV igual a 14-19 (depende de la estación).

En mayo de 2009, Anatoly Perminov , entonces director de Roscosmos , declaró que se emprendieron acciones para expandir la constelación de GLONASS y mejorar el segmento terrestre para aumentar la definición de navegación de GLONASS a una precisión de 2.8 m (9 pies 2 pulgadas) para 2011. ^[65] En particular, el último diseño de satélite, GLONASS-K tiene la capacidad de duplicar la precisión del sistema una vez introducido. El segmento terrestre del sistema también se someterá a mejoras. A principios de 2012, se están construyendo dieciséis estaciones terrestres de posicionamiento en Rusia y en la Antártida en Bellingshausen y Novolazarevskaya.bases. Se construirán nuevas estaciones alrededor del hemisferio sur desde Brasil hasta Indonesia . En conjunto, se espera que estas mejoras lleven la precisión de GLONASS a 0,6 mo mejor para 2020. ^[66] La instalación de una estación receptora de GLONASS en Filipinas también se está negociando ahora. ^[67]

Historia

Artículo principal: Historia de GLONASS

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Sello ruso de 2016 con un satélite GLONASS.

Inicio y diseño

Un satélite GLONASS

El primer sistema de navegación por radio basado en satélites desarrollado en la Unión Soviética fue Tsiklon , que tenía el propósito de proporcionar a los submarinos de misiles balísticos un método para un posicionamiento preciso. Se lanzaron 31 satélites Tsiklon entre 1967 y 1978. El principal problema con el sistema era que, aunque era muy preciso para barcos estacionarios o de movimiento lento, requería varias horas de observación por parte de la estación receptora para fijar una posición, lo que lo hacía inutilizable para muchos con fines de navegación y para la orientación de la nueva generación de misiles balísticos. ^[68]En 1968-1969, se concibió un nuevo sistema de navegación, que apoyaría no solo a la marina, sino también a las fuerzas aéreas, terrestres y espaciales. Los requisitos formales se completaron en 1970; en 1976, el gobierno tomó la decisión de poner en marcha el desarrollo del "Sistema de navegación espacial unificado GLONASS". ^[69]

La tarea de diseñar GLONASS fue encomendada a un grupo de jóvenes especialistas en NPO PM en la ciudad de Krasnoyarsk-26 (hoy llamada Zheleznogorsk ). Bajo el liderazgo de Vladimir Cheremisin , desarrollaron diferentes propuestas, de las cuales el director del instituto, Grigory Chernyavsky, seleccionó la final. El trabajo se completó a fines de la década de 1970; el sistema consta de 24 satélites que operan a una altitud de 20.000 km (12.000 millas) en una órbita circular media. Podría fijar rápidamente la posición de la estación receptora basándose en las señales de cuatro satélites y también revelar la velocidad y la dirección del objeto. Los satélites se lanzarían tres a la vez en el protón de carga pesada.cohete. Debido a la gran cantidad de satélites necesarios para el programa, NPO PM delegó la fabricación de los satélites a PO Polyot en Omsk , que tenía mejores capacidades de producción. ^{[70] [71]}

Originalmente, GLONASS fue diseñado para tener una precisión de 65 m (213 pies), pero en realidad tenía una precisión de 20 m (66 pies) en la señal civil y 10 m (33 pies) en la señal militar. ^[8] Los satélites GLONASS de primera generación medían 7,8 m (26 pies) de altura, tenían un ancho de 7,2 m (24 pies), medido a través de sus paneles solares, y una masa de 1.260 kg (2.780 libras). ^[8]

Lograr la constelación orbital completa

A principios de la década de 1980, NPO PM recibió los primeros satélites prototipo de PO Polyot para pruebas en tierra. Muchas de las piezas producidas eran de baja calidad y los ingenieros de NPO PM tuvieron que realizar un rediseño sustancial, lo que provocó un retraso. ^[70] El 12 de octubre de 1982, tres satélites, denominados Kosmos-1413 , Kosmos-1414 y Kosmos-1415, se lanzaron a bordo de un vehículo de lanzamiento Proton. . Como solo un satélite GLONASS estaba listo a tiempo para el lanzamiento en lugar de los tres esperados, se decidió lanzarlo junto con dos maquetas. Los medios de Estados Unidos informaron del evento como el lanzamiento de un satélite y "dos objetos secretos". Durante mucho tiempo, los Estados Unidos no pudieron averiguar la naturaleza de esos "objetos". La Agencia Telegráfica de la Unión Soviética (TASS) cubrió el lanzamiento, describiendo GLONASS como un sistema "creado para determinar el posicionamiento de aviones de aviación civil, transporte naval y barcos de pesca de la Unión Soviética". ^[70]

Desde 1982 hasta abril de 1991, la Unión Soviética lanzó con éxito un total de 43 satélites relacionados con GLONASS más cinco satélites de prueba. Cuando la Unión Soviética se desintegró el 25 de diciembre de 1991, doce satélites GLONASS en dos aviones estaban operativos; suficiente para permitir un uso limitado del sistema (para cubrir todo el territorio de la Unión, habrían sido necesarios 18 satélites). La Federación de Rusia tomó el control de la constelación y continuó su desarrollo. ^[71] GLONASS entró en funcionamiento en el año 1993 con 12 satélites en 2 órbitas a una altura de 19.130 km. El GPS de Estados UnidosEl sistema ha alcanzado su pleno funcionamiento un año después. En diciembre de 1995, la constelación GLONASS se incrementó a 24 satélites. En la actualidad, hay un total de 27 satélites en órbita y todos están operativos.

Crisis económica

Dado que los satélites de primera generación operaron durante tres años cada uno, para mantener el sistema a plena capacidad, habrían sido necesarios dos lanzamientos por año para mantener la red completa de 24 satélites. Sin embargo, en el período financieramente difícil de 1989-1999, la financiación del programa espacial se redujo en un 80% y, en consecuencia, Rusia se vio incapaz de pagar esta tasa de lanzamiento. Después de que se logró el complemento completo en diciembre de 1995, no hubo más lanzamientos hasta diciembre de 1999. Como resultado, la constelación alcanzó su punto más bajo de sólo seis satélites operativos en 2001. Como preludio de la desmilitarización, la responsabilidad del programa se transfirió de el Ministerio de Defensa a la agencia espacial civil rusa Roscosmos . ^[8]

Esfuerzos renovados y modernización

El presidente Vladimir Putin inspecciona un dispositivo de navegación para automóviles GLONASS. Como presidente, Putin prestó especial atención al desarrollo de GLONASS.

En la década de 2000, la economía rusa se recuperó y las finanzas estatales mejoraron considerablemente. Vladimir Putin tomó un interés especial en GLONASS ^[8] y la restauración del sistema se convirtió en una de las principales prioridades del gobierno. ^[9] Con este fin, en agosto de 2001, se lanzó el programa federal específico "Sistema de navegación global" 2002-2011 (Decisión gubernamental No 587). El programa recibió un presupuesto de 420 millones de dólares y tenía como objetivo restaurar la constelación completa para 2009. ^{[ cita requerida ]}

El 10 de diciembre de 2003, se lanzó por primera vez el diseño de satélite de segunda generación, GLONASS-M . Tenía una masa ligeramente mayor que el GLONASS de referencia, con 1.415 kg (3.120 lb), pero tenía una vida útil de siete años, cuatro años más que la vida útil del satélite GLONASS original, lo que reducía la tasa de reemplazo requerida. El nuevo satélite también tenía una mayor precisión y capacidad para transmitir dos señales civiles adicionales.

En 2006, el ministro de Defensa Sergei Ivanov ordenó que una de las señales (con una precisión de 30 m (98 pies)) se pusiera a disposición de los usuarios civiles. Putin, sin embargo, no estaba satisfecho con esto y exigió que todo el sistema estuviera completamente disponible para todos. En consecuencia, el 18 de mayo de 2007 se levantaron todas las restricciones. ^{[72] [73]} Desde entonces, la señal precisa, anteriormente solo militar, con una precisión de 10 m (33 pies), ha estado disponible gratuitamente para los usuarios civiles.

Durante la mitad de la primera década del siglo XXI, la economía rusa experimentó un auge, lo que resultó en aumentos sustanciales en el presupuesto espacial del país. En 2007, la financiación del programa GLONASS se incrementó considerablemente; su presupuesto se duplicó con creces. Mientras que en 2006 el GLONASS había recibido US $ 181 millones del presupuesto federal, en 2007 el monto se incrementó a US $ 380 millones. ^[72]

Al final, se gastaron 140.1 mil millones de rublos (US $ 4.7 mil millones) en el programa 2001-2011, lo que lo convirtió en el proyecto más grande de Roscosmos y consumió un tercio de su presupuesto de 2010 de 84.5 mil millones de rublos. ^[74]

Para el período de 2012 a 2020, se asignaron 320 mil millones de rublos (US $ 10 mil millones) para apoyar el sistema. ^[75]

Restaurando la capacidad total

En junio de 2008, el sistema constaba de 16 satélites, 12 de los cuales estaban en pleno funcionamiento en ese momento. En este punto, Roscosmos tenía como objetivo tener una constelación completa de 24 satélites en órbita para 2010, un año más tarde de lo planeado anteriormente. ^[76]

En septiembre de 2008, el primer ministro Vladimir Putin firmó un decreto que asigna 67 mil millones de rublos adicionales (2.6 mil millones de dólares) a GLONASS del presupuesto federal. ^[77]

Promoción del uso comercial

Si bien la constelación GLONASS ha alcanzado una cobertura global, su comercialización, especialmente el desarrollo del segmento de usuarios, ha sido deficiente en comparación con el GPS estadounidense. Por ejemplo, el primer dispositivo comercial de navegación GLONASS para automóviles fabricado en Rusia , Glospace SGK-70 , se introdujo en 2007, pero era mucho más grande y costoso que los receptores GPS similares. ^[9] A fines de 2010, solo había un puñado de receptores GLONASS en el mercado, y pocos de ellos estaban destinados a consumidores comunes. Para mejorar la situación, el gobierno ruso ha estado promoviendo activamente GLONASS para uso civil. ^{[ cita requerida ]}

Para mejorar el desarrollo del segmento de usuarios, el 11 de agosto de 2010, Sergei Ivanov anunció un plan para introducir un impuesto de importación del 25% en todos los dispositivos con capacidad GPS, incluidos los teléfonos móviles, a menos que sean compatibles con GLONASS. El gobierno también planeó obligar a todos los fabricantes de automóviles en Rusia a apoyar GLONASS a partir de 2011. Esto afectaría a todos los fabricantes de automóviles, incluidas las marcas extranjeras como Ford y Toyota , que tienen instalaciones de ensamblaje de automóviles en Rusia. ^[78]

Los chips de banda base de teléfonos y GPS de los principales proveedores Qualcomm , Exynos y Broadcom ^{[79] son} compatibles con GLONASS en combinación con GPS.

En abril de 2011, SWEPOS de Suecia, una red nacional de estaciones de referencia por satélite que proporciona datos de posicionamiento en tiempo real con precisión de medición, se convirtió en la primera empresa extranjera conocida en utilizar GLONASS. ^[80]

Los teléfonos inteligentes y tabletas también vieron la implementación del soporte GLONASS en 2011 con dispositivos lanzados ese año de Xiaomi Tech Company ( Xiaomi Phone 2 ), Sony Ericsson , Samsung ( Galaxy Note , Samsung Galaxy Note II , Galaxy SII , Galaxy SIII mini , Google Nexus 10 a finales de 2012), Asus , Apple ( iPhone 4S y iPad Mini a finales de 2012), HTC y Sony Mobileagregando soporte para el sistema permitiendo una mayor precisión y bloqueo de la velocidad en condiciones difíciles. ^{[81] [82] [83]}

Terminando la constelación

El objetivo de Rusia de terminar la constelación en 2010 sufrió un revés cuando falló el lanzamiento de tres satélites GLONASS-M en diciembre de 2010. El propio cohete Proton-M funcionó a la perfección, pero la etapa superior Blok D -M3 (una nueva versión que iba a realizar su vuelo inaugural) estaba cargada con demasiado combustible debido a una falla en el sensor. Como resultado, la etapa superior y los tres satélites se estrellaron contra el Océano Pacífico. Kommersant estimó que la falla del lanzamiento costó hasta US $ 160 millones. ^[84] El presidente ruso Dmitry Medvedev ordenó una auditoría completa de todo el programa y una investigación sobre la falla. ^[85]

Tras el percance, Roscosmos activó dos satélites de reserva y decidió hacer que el primer satélite GLONASS-K mejorado , que se lanzaría en febrero de 2011, fuera parte de la constelación operativa en lugar de principalmente para pruebas como se planeó originalmente. Esto llevaría el número total de satélites a 23, obteniendo una cobertura mundial casi completa. ^[86] El GLONASS-K2 fue originalmente programado para ser lanzado en 2013, sin embargo para el año 2012 no se espera que sea lanzado hasta 2015. ^[87]

En 2010, el presidente Dmitry Medvedev ordenó al gobierno que preparara un nuevo programa federal específico para GLONASS, que cubriera los años 2012-2020; estaba previsto que el programa original de 2001 terminara en 2011. ^[84]

El 22 de junio de 2011, Roscosmos reveló que la agencia estaba buscando una financiación de 402 mil millones de rublos (US $ 14.35 mil millones) para el programa. Los fondos se gastarían en el mantenimiento de la constelación de satélites, en el desarrollo y mantenimiento de mapas de navegación, así como en el patrocinio de tecnologías suplementarias para hacer que GLONASS sea más atractivo para los usuarios. ^[88] El 2 de octubre de 2011, el 24º satélite del sistema, un GLONASS-M, se lanzó con éxito desde el cosmódromo de Plesetsk y ahora está en servicio. ^[89] Esto restauró completamente la constelación GLONASS, por primera vez desde 1995. ^[90] El 5 de noviembre de 2011, el propulsor Proton-M puso con éxito tres unidades GLONASS-M en órbita final. ^[91]El 28 de noviembre de 2011, un vehículo de lanzamiento Soyuz , lanzado desde el cosmódromo de Plesetsk , colocó un solo satélite GLONASS-M en órbita en el plano 3.

El 26 de abril de 2013, un solo satélite GLONASS-M fue entregado a la órbita por el cohete Soyuz desde el cosmódromo de Plesetsk, restaurando la constelación a 24 satélites operativos, el mínimo para proporcionar cobertura global. ^[92] El 2 de julio de 2013, un cohete Proton-M, que transportaba 3 satélites GLONASS-M, se estrelló durante el despegue del cosmódromo de Baikonur. Se desvió del campo justo después de dejar la plataforma y se hundió primero en el morro del suelo. El cohete empleó un propulsor DM-03, por primera vez desde el lanzamiento de diciembre de 2010, cuando el vehículo también había fallado, lo que resultó en la pérdida de otros 3 satélites. ^[93]

Sin embargo, a partir de 2014, si bien el sistema se completó desde el punto de vista técnico, la parte operativa aún no estaba cerrada por el Ministerio de Defensa y su estado formal aún estaba "en desarrollo". ^[59]

El 7 de diciembre de 2015, el sistema se completó oficialmente. ^[94]

Ver también

• Aviaconversiya - una empresa rusa de navegación por satélite
• BeiDou - homólogo chino
• Era-glonass : sistema de respuesta de emergencia basado en GLONASS
• Lista de satélites GLONASS
• Multilateración : la técnica matemática utilizada para el posicionamiento.
• NAVIC - homólogo indio
• Tsikada : un sistema de navegación por satélite ruso

Notas

1. Los períodos y velocidades orbitales se calculan utilizando las relaciones 4π ² R ³  =  T ² GM y V ² R  =  GM , donde R , radio de órbita en metros; T , período orbital en segundos; V , velocidad orbital en m / s; G , constante gravitacional, aproximadamente6,673 x 10 ⁻¹¹  Nm ² / kg ² ; M , masa de la Tierra, aproximadamente5,98 × 10 ²⁴  kg .
2. Aproximadamente 8,6 veces (en radio y longitud) cuando la luna está más cerca (363 104  km ÷42 164  kilometro ) a 9,6 veces cuando la luna está más alejado (405 696  km ÷42 164  km ).

Referencias

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Enlaces externos

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con GLONASS .

• Página web oficial de GLONASS