La gran cámara era la segunda habitación más importante en un castillo, palacio, mansión o casa solariega medieval o Tudor inglés después del gran salón . Los grandes salones medievales eran el centro ceremonial de la casa y no eran privados en absoluto; los caballeros asistentes y los criados iban y venían todo el tiempo. La gran cámara estaba en el estradofinal del pasillo, generalmente subiendo una escalera. Era la primera habitación que ofrecía al señor de la casa algo de privacidad de su propio personal, aunque no total privacidad. En la Edad Media, la gran cámara era una sala de estar y recepción de usos múltiples. La familia podía comer en él, aunque el gran salón era el comedor principal. En casas señoriales modestas a veces también servía como dormitorio principal.
En el siglo XVII, las comidas comunes en el salón habían sido abandonadas y la gran cámara era el mejor comedor. A menudo había una habitación más modesta llamada salón, donde la familia comía cuando comía sola. Las casas grandes adquirieron gradualmente una mayor variedad de salas de estar especializadas, como bibliotecas, salones y salas de música. A principios del siglo XVIII, las grandes cámaras habían sido reemplazadas por salas llamadas "saloons", que pronto perdieron su función como comedores.
Sobreviven muchas grandes cámaras. Hardwick Hall tiene un ejemplo muy grande y poco alterado de alrededor de 1600. En muchos otros casos fueron redecorados y se les dio funciones más especializadas como salones de dibujo o salones de baile o bibliotecas.