La percepción háptica ( griego : haptόs "palpable", haptikόs "adecuado para el tacto") significa literalmente la capacidad de "captar algo". En este caso, la percepción se logra mediante la exploración activa de superficies y objetos por parte de un sujeto en movimiento, en contraposición al contacto pasivo de un sujeto estático durante la percepción táctil . [1]
Historia
El término Haptik fue acuñado por el psicólogo alemán Max Dessoir en 1892, al sugerir un nombre para la investigación académica sobre el sentido del tacto al estilo de la "acústica" y la "óptica". [2] [3]
Gibson (1966) [4] definió el sistema háptico como "[la] sensibilidad del individuo al mundo adyacente a su cuerpo mediante el uso de su cuerpo". Gibson y otros enfatizaron aún más lo que Weber se había dado cuenta en 1851: el vínculo estrecho entre la percepción háptica y el movimiento corporal, y que la percepción háptica es exploración activa.
El concepto de percepción háptica está relacionado con el concepto de propiocepción fisiológica extendida , según el cual cuando se utiliza una herramienta como un palo, la experiencia perceptiva se transfiere de forma transparente al final de la herramienta. [5]
La percepción háptica se basa en las fuerzas experimentadas durante el tacto. [6] Esta investigación permite la creación de formas hápticas ilusorias "virtuales" con diferentes cualidades percibidas, [7] que tiene una clara aplicación en la tecnología háptica . [8]
Procedimientos exploratorios
Las personas pueden identificar con rapidez y precisión objetos tridimensionales mediante el tacto. [9] Lo hacen mediante el uso de procedimientos exploratorios, como mover los dedos sobre la superficie exterior del objeto o sostener todo el objeto en la mano. [10]
Hasta ahora se han identificado los siguientes procedimientos exploratorios:
- Movimiento lateral
- Presión
- Recinto
- Seguimiento de contorno
Así, las propiedades del objeto o sujeto reunidas son el tamaño, el peso, el contorno, las características de la superficie y del material, la consistencia y la temperatura.
Banda muerta perceptual
La banda muerta de percepción es una región que captura las limitaciones de percepción de la percepción humana. [11] La fracción de Weber [1] y la constante de pasos a nivel [12] se emplean para definir la banda muerta perceptiva para el estímulo de fuerza háptica. La banda muerta tiene una aplicación importante en el diseño de mecanismos de muestreo perceptivamente adaptativos para la compresión háptica de datos, [13] que se requiere para transmitir datos hápticos a través de una red de comunicación.
Hay muchos factores que afectan las posibles formas de la banda muerta perceptiva, por ejemplo:
- Tasa de cambio del estímulo de fuerza: [14] La fracción de Weber o los pasos a nivel disminuyen constantemente para un cambio más rápido en el estímulo de fuerza.
- Resolución temporal: [15] Se define como el espacio de tiempo mínimo requerido para percibir dos muestras de fuerza consecutivas.
- Sensibilidad direccional: [16] El estudio afirma que la fracción de Weber es una función únicamente de la magnitud de la fuerza, no de la dirección.
- Tarea que se está realizando: discriminativa o comparativa [11] Un usuario es más sensible cuando realiza una tarea comparativa que una tarea discriminativa. Es porque uno tiene que percibir cambios solo en una dirección bajo la tarea comparativa. Todo esto significa que la banda muerta perceptiva es función de la tarea a realizar.
Deficiencias de la sensibilidad háptica
La sensibilidad háptica puede verse afectada por una multitud de enfermedades y trastornos, principalmente relacionados con lesiones cutáneas (incisiones, quemaduras, etc.) y lesiones nerviosas (por lesiones o problemas de circulación ). Además, la pérdida de sensibilidad ( neuropatía ) puede deberse a factores metabólicos , tóxicos y / o inmunológicos . Ejemplos de condiciones médicas que pueden causar neuropatías son diabetes mellitus , enfermedad renal crónica , disfunción tiroidea (hiper e hipotiroidismo ), así como hepatitis , cirrosis hepática y dependencia del alcohol .
La pérdida del sentido del tacto es un déficit catastrófico que puede dificultar la marcha y otras acciones hábiles, como sostener objetos o usar herramientas.
Terapia háptica
Los entornos inmersivos pueden recrear la sensación de interacción háptica. [17] Los guantes exoesqueléticos, como la interfaz exoesquelética Exo-Skin Soft Haptic, desarrollada en la Universidad de Drexel, pueden programarse para llevar al paciente a través de un programa de ejercicios de fisioterapia para reentrenar los músculos y los sentidos. [18]
Ver también
Referencias
- ↑ a b Weber, EH (1851). Die Lehre vom Tastsinne und Gemeingefühle auf Versuche gegründet . Friedrich Vieweg und Sohn.
- ↑ Dessoir, M. (1892). Über den Hautsinn . Arco. F. Anat. u. Physiol., Physiol. Abt., 175–339.
- ^ Grunwald, M. y John, M. (2008). Pioneros alemanes en la investigación de la percepción háptica humana. En M. Grunwald (Ed.), Percepción háptica humana (págs. 15-39). Basilea, Boston, Berlín: Birkhäuser.
- ^ Gibson, JJ (1966). Los sentidos considerados como sistemas perceptivos . Boston: Houghton Mifflin. ISBN 0-313-23961-4.
- ^ "PROPRIOCEPCIÓN | Fundación 7 Sentidos" . Consultado el 14 de febrero de 2019 .
- ^ "Robles-De-La-Torre & Hayward. La fuerza puede superar la geometría del objeto en la percepción de la forma a través del tacto activo. Nature 412 (6845): 445-8 (2001)" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 2006-10-03 . Consultado el 2 de junio de 2008 .
- ^ "La vanguardia de la háptica"
- ^ Robles-De-La-Torre G. Principios de la percepción háptica en entornos virtuales. En Grunwald M (Ed.), Percepción háptica humana , Birkhäuser Verlag, 2008. Archivado el 26 de julio de 2011 en la Wayback Machine.
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Otras lecturas
- Grunwald, M. (Ed., 2008). Percepción háptica humana: conceptos básicos y aplicaciones. Basilea / Boston / Berlín: Birkhaeuser. ISBN 978-3-7643-7611-6
- Lederman, SJ; Klatzky, RL (1990). "Clasificación háptica de objetos comunes: exploración impulsada por el conocimiento". Psicología cognitiva . 22 (4): 421–459. doi : 10.1016 / 0010-0285 (90) 90009-s . PMID 2253454 . S2CID 6619282 .
- Montagu, A. (1971). Tocar: El significado humano de la piel. Oxford, Inglaterra: Columbia U. Press.