Visión


La misión de Exploración Interior utilizando Investigaciones Sísmicas, Geodesia y Transporte de Calor ( InSight ) [1] es un módulo de aterrizaje robótico diseñado para estudiar el interior profundo del planeta Marte . [1] [12] [13] Fue fabricado por Lockheed Martin Space Systems , es administrado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA , y la mayoría de sus instrumentos científicos fueron construidos por agencias europeas. La misión se lanzó el 5 de mayo de 2018 a las 11:05  UTC a bordo de un cohete Atlas V -401 [5] y aterrizó con éxito [14] enElysium Planitia en Marte el 26 de noviembre de 2018 a las 19:52:59 UTC. [15] [16] [5] [17] InSight viajó 483 millones de kilómetros (300 millones de millas) durante su viaje. [18] Al 25 de mayo de 2021, InSight ha estado activo en Marte durante 887 soles (911 días ; 2 años, 180 días ).

Los objetivos de InSight son colocar un sismómetro , llamado SEIS , en la superficie de Marte para medir la actividad sísmica y proporcionar modelos 3D precisos del interior del planeta; y medir el flujo de calor interno usando una sonda de calor llamada HP 3 para estudiar la evolución geológica temprana de Marte. [19] Esto podría traer una nueva comprensión de cómo se  forman y evolucionan los planetas terrestres del Sistema Solar (Mercurio, Venus, Tierra, Marte) y la Luna de la Tierra.

El módulo de aterrizaje estaba originalmente planeado para su lanzamiento en marzo de 2016. [13] [20] Un problema en el instrumento retrasó el lanzamiento más allá de la ventana de lanzamiento de 2016 . Los funcionarios de la NASA reprogramaron el lanzamiento de InSight para mayo de 2018 [6] y durante la espera se reparó el instrumento. Esto aumentó el costo total de US $ 675 millones a $ 830 millones. [21] A partir de enero de 2021, InSight está aprobado para operaciones extendidas hasta diciembre de 2022. [22]

Selección del programa de descubrimiento

InSight viene junto con la carcasa trasera y el módulo de aterrizaje de superficie que se unen, 2015.

InSight se conocía inicialmente como GEMS ( Estación de Monitoreo Geofísico ), pero su nombre fue cambiado a principios de 2012 a raíz de una solicitud de la NASA. [23] De las 28 propuestas de 2010, [24] fue uno de los tres finalistas del Discovery Program que recibió $ 3 millones en mayo de 2011 para desarrollar un estudio conceptual detallado. [25] En agosto de 2012, InSight fue seleccionada para su desarrollo y lanzamiento. [13] Gestionada por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL) con la participación de científicos de varios países, la misión tuvo un costo tope de $ 425 millones, sin incluir la financiación de vehículos de lanzamiento. [26]

Al reutilizar el sistema de aterrizaje diseñado para el módulo de aterrizaje Mars Phoenix , que aterrizó con éxito en Marte en 2008, se redujeron los costos y riesgos de la misión. [27]

Programar problemas

Lockheed Martin comenzó la construcción del módulo de aterrizaje el 19 de mayo de 2014, [28] y las pruebas generales comenzaron el 27 de mayo de 2015. [29]

Una fuga de vacío persistente en el sismómetro suministrado por el CNES conocido como Experimento Sísmico para Estructura Interior (SEIS) llevó a la NASA a posponer el lanzamiento planeado en marzo de 2016 a mayo de 2018. Cuando InSight se retrasó, el resto de la nave espacial se devolvió a Lockheed Martin's. fábrica en Colorado para su almacenamiento, y el cohete Atlas V destinado a lanzar la nave espacial fue reasignado a la misión WorldView-4 . [30]

El 9 de marzo de 2016, los funcionarios de la NASA anunciaron que InSight se retrasaría hasta la ventana de lanzamiento de 2018 a un costo estimado de 150 millones de dólares. [6] [31] La nave espacial fue reprogramada para su lanzamiento el 5 de mayo de 2018 para un aterrizaje en Marte el 26 de noviembre a las 15:00. El plan de vuelo se mantuvo sin cambios con el lanzamiento utilizando un cohete Atlas V de la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg en California. [6] [31] El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA tuvo la tarea de rediseñar y construir un nuevo recinto de vacío para el instrumento SEIS, mientras que el CNES llevó a cabo la integración y las pruebas del instrumento. [32] [33]

El 22 de noviembre de 2017, InSight completó las pruebas en vacío térmico, también conocidas como pruebas TVAC, donde la nave espacial se coloca en condiciones espaciales simuladas con presión reducida y diversas cargas térmicas. [34] El 23 de enero de 2018, después de un largo almacenamiento, sus paneles solares se desplegaron y probaron una vez más, y se agregó al módulo de aterrizaje un segundo chip de silicio que contiene 1,6 millones de nombres del público. [35]

Crisis de energía

El módulo de aterrizaje InSight, alimentado por paneles solares y baterías, depende de ráfagas de viento periódicas llamadas "eventos de limpieza" para reducir la acumulación de polvo en los paneles. Elysium Planitia, el lugar de aterrizaje de InSight, ha experimentado menos eventos de limpieza de los necesarios para mantener en funcionamiento las operaciones científicas. En febrero de 2021, al comienzo del invierno marciano, las células solares de InSight producían el 27% de su capacidad debido a una gruesa capa de polvo en los paneles. En ese momento, la NASA comenzó el proceso de poner el módulo de aterrizaje en modo de hibernación, apagando los instrumentos de recopilación de datos en un horario para conservar suficiente energía para mantener la electrónica del módulo de aterrizaje caliente durante el invierno marciano. La NASA espera que las condiciones climáticas mejoren y permitan que InSight almacene suficiente energía para salir de la hibernación en julio de 2021. [36]

El sismómetro del Apolo 11, 1969

Vibraciones sísmicas

Ambas naves espaciales Viking llevaban sismómetros montados en sus módulos de aterrizaje, y en 1976 recogieron vibraciones de diversas operaciones del módulo de aterrizaje y del viento. [37] Sin embargo, el sismómetro del módulo de aterrizaje Viking 1 no se desplegó correctamente y no se desbloqueó; el sismómetro bloqueado no pudo funcionar.

El sismómetro Viking 2 se desbloqueó y pudo vibrar y devolver datos a la Tierra. [38] [39] Un problema fue la contabilización de otros datos. En Sol 80, el sismómetro Viking 2 detectó un evento. [39] No se registraron datos de viento al mismo tiempo, por lo que no fue posible determinar si los datos indicaban un evento sísmico o una ráfaga de viento. Otros datos faltantes hubieran sido útiles para descartar otras fuentes de vibraciones. [39] Otros dos problemas fueron la ubicación del módulo de aterrizaje y que un cierto nivel de viento en Marte causó una pérdida de sensibilidad para el sismómetro Viking 2. [39] InSight tiene muchos otros sensores, se coloca directamente en la superficie y también tiene un parabrisas.

A pesar de las dificultades, las lecturas del sismómetro Viking 2 se utilizaron para estimar el espesor de la corteza geológica marciana entre 14 y 18 km (8,7 y 11,2 millas) en el sitio del módulo de aterrizaje Viking 2 . [40] El sismómetro Viking 2 detectó vibraciones de los vientos de Marte complementando los resultados de la meteorología. [40] [41] Hubo el candidato antes mencionado para un posible terremoto , pero no es particularmente definitivo. Los datos del viento demostraron ser útiles por derecho propio y, a pesar de las limitaciones de los datos, no se detectaron maremotos grandes y generalizados. [42]

También se dejaron sismómetros en la Luna, comenzando con el Apolo 11 en 1969, y también con las misiones Apolo 12 , 14 , 15 y 16 y proporcionaron muchos conocimientos sobre la sismología lunar , incluido el descubrimiento de terremotos lunares . [43] [44] La red sísmica Apolo, que estuvo en funcionamiento hasta 1977, detectó al menos 28 terremotos lunares de hasta 5,5 en la escala de Richter . [45]

Uno de los aspectos de la misión InSight es comparar los datos sísmicos de la Tierra, la Luna y Marte para obtener más información. [46]

Bueno, la investigación sísmica es realmente el corazón de esta misión. La sismología es el método que hemos usado para obtener casi todo lo que sabemos, toda la información básica sobre el interior de la Tierra, y también lo usamos durante la era Apolo para comprender y medir las propiedades del interior de la Tierra. la luna. Y entonces, queremos aplicar las mismas técnicas pero usamos las ondas que son generadas por los terremotos de Marte, por los impactos de meteoritos para sondear profundamente en el interior de Marte hasta su núcleo.

-  Gravity Assist: Mars e InSight con Bruce Banerdt (3 de mayo de 2018) [47]

Nutación planetaria

Las mediciones de radio Doppler se tomaron con Viking y veinte años después con Mars Pathfinder , y en cada caso se estimó el eje de rotación de Marte. Al combinar estos datos, se restringió el tamaño del núcleo, porque el cambio en el eje de rotación durante 20 años permitió una tasa de precesión y a partir de ella se estimó el momento de inercia del planeta . [48] Las mediciones de InSight del espesor de la corteza, la viscosidad del manto, el radio y la densidad del núcleo y la actividad sísmica deberían dar como resultado un aumento de tres a diez veces en la precisión en comparación con los datos actuales. [49]

La misión InSight colocó un módulo de aterrizaje estacionario en Marte para estudiar su interior profundo y abordar un tema fundamental de la ciencia planetaria y del Sistema Solar: comprender los procesos que dieron forma a los planetas rocosos del Sistema Solar interior (incluida la Tierra) hace más de cuatro mil millones de años. . [50]

Comparación de los interiores de la Tierra, Marte y la Luna (concepto artístico)

El objetivo principal de InSight es estudiar los primeros procesos evolutivos que dieron forma a Marte. Al estudiar el tamaño, el grosor, la densidad y la estructura general del núcleo , el manto y la corteza de Marte , así como la velocidad a la que el calor se escapa del interior del planeta, InSight proporcionará un vistazo a los procesos evolutivos de todos los planetas rocosos en el Sistema Solar interior. [51] [50] Los planetas interiores rocosos comparten un ancestro común que comienza con la acreción . A medida que el cuerpo aumenta de tamaño, su interior se calienta y evoluciona para convertirse en un planeta terrestre , que contiene un núcleo, manto y corteza. [52] A pesar de esta ascendencia común, cada uno de los planetas terrestres se forma y moldea más tarde a través del proceso de diferenciación poco entendido . El objetivo de la misión InSight es mejorar la comprensión de este proceso y, por extensión, la evolución terrestre, midiendo los bloques de construcción planetarios formados por esta diferenciación: el núcleo, el manto y la corteza de un planeta terrestre. [52]

Módulo de aterrizaje InSight en Marte (concepto artístico)

La misión determinará si hay alguna actividad sísmica , medirá la tasa de flujo de calor desde el interior, estimará el tamaño del núcleo de Marte y si el núcleo es líquido o sólido. [53] Estos datos serían los primeros de su tipo para Marte. [49] También se espera que las frecuentes explosiones de meteoros (10-200 eventos detectables por año para InSight ) proporcionen señales sismo-acústicas adicionales para sondear el interior de Marte. [54] El objetivo secundario de la misión es realizar un estudio en profundidad de la geofísica , la actividad tectónica y el efecto de los impactos de meteoritos en Marte, lo que podría proporcionar conocimiento sobre dichos procesos en la Tierra. Las mediciones del espesor de la corteza, la viscosidad del manto, el radio y la densidad del núcleo y la actividad sísmica deberían dar como resultado un aumento de tres a diez veces en la precisión en comparación con los datos actuales. [49] Esta es la primera vez que un módulo de aterrizaje robótico excavó tan profundamente en la corteza marciana.

En términos de procesos fundamentales que dan forma a la formación planetaria, se cree que Marte contiene el registro histórico más profundo y preciso, porque es lo suficientemente grande como para haber sufrido los primeros procesos de acreción y calentamiento interno que dieron forma a los planetas terrestres, pero es lo suficientemente pequeño. haber retenido signos de esos procesos. [50] Se espera que la fase científica dure dos años. [1]

En marzo de 2021, la NASA informó, basándose en las mediciones de más de 500 Marsquakes realizadas por el módulo de aterrizaje InSight en el planeta Marte, que el núcleo de Marte se encuentra entre 1.810 y 1.860 km (1.120 y 1.160 millas), aproximadamente la mitad del tamaño del núcleo de la Tierra. y significativamente más pequeño, lo que sugiere un núcleo de elementos más livianos , de lo que se pensaba anteriormente. [55]

El módulo de aterrizaje InSight con paneles solares desplegados en una sala limpia.

La misión desarrolla aún más un diseño basado en el módulo de aterrizaje Phoenix Mars 2008 . [56] Debido a que InSight funciona con paneles solares , aterrizó cerca del ecuador para permitir la máxima potencia durante una vida útil proyectada de dos años (1 año marciano ). [1] La misión incluye dos microsatélites de retransmisión llamados Mars Cube One (MarCO) que se lanzaron con InSight pero volaban en formación con InSight a Marte. [57]

Tres aspectos principales de la nave espacial InSight son la etapa de crucero , el sistema de entrada, descenso y aterrizaje , y el módulo de aterrizaje . [58]

Especificaciones generales

Masa
  • Masa total durante el crucero: 694 kg (1530 lb) [3]
    • Lander: 358 kg (789 libras) [3]
    • Aeroshell: 189 kg (417 lb) [3] Diámetro del Aeroshell (carcasa trasera y escudo térmico): 2,64 metros (8,67 pies) [3]
    • Etapa de crucero: 79 kg (174 lb) [3]
    • Propelente y presurizante: 67 kg (148 lb) [3]
  • Las sondas de relé volaron por separado pero pesaban 13,5 kg (30 lb) cada una (había 2) [3]

Especificaciones del lander

  • Masa del módulo de aterrizaje: 358 kg (789 lb) [3], incluidos unos 50 kg de carga útil científica.
    • Peso de Marte (0,376 del de la Tierra): [59] 1320 N (300 lbf)
  • Aproximadamente 6,0 m (19,7 pies) de ancho con paneles solares desplegados. [3]
  • La plataforma de ciencias tiene aproximadamente 1,56 m (5,1 pies) de ancho y entre 0,83 y 1,08 m (2,7 y 3,5 pies) de alto (dependiendo de la compresión de las piernas después del aterrizaje). [3]
  • La longitud del brazo robótico es de 1,8 m (5,9 pies) [3]
  • Inclinación del módulo de aterrizaje al aterrizar en Marte: 4 ° [60]

Energía

Comparación de la energía de un solo sol generada por varias sondas en Marte. (30 de noviembre de 2018)

La energía es generada por dos paneles solares redondos , cada uno de 2,15 m (7,1 pies) de diámetro cuando se despliegan, y que consisten en células solares de triple unión SolAero ZTJ hechas de InGaP / InGaAs / Ge dispuestas en matrices Orbital ATK UltraFlex. Después de aterrizar en la superficie marciana, las matrices se despliegan abriéndose como un abanico plegable . [61]

  • Baterías recargables [62]
  • Los paneles solares produjeron 4,6 kilovatios-hora en Sol 1 [63]

Carga útil

El módulo de aterrizaje InSight con instrumentos etiquetados.
Una animación de un topo HP 3 excavando en Marte.

La carga útil del módulo de aterrizaje de InSight tiene una masa total de 50 kg (110 lb), incluidos los instrumentos científicos y los sistemas de apoyo, como el conjunto de sensores de carga útil auxiliar, las cámaras, el sistema de despliegue de instrumentos y un retrorreflector láser . [3]

InSight realiza tres experimentos principales utilizando SEIS, HP 3 y RISE. [64] SEIS es un sismómetro muy sensible que mide vibraciones; HP 3 involucra una sonda de excavación para medir las propiedades térmicas del subsuelo. [64] RISE usa el equipo de comunicación por radio en el módulo de aterrizaje y en la Tierra para medir el movimiento general del planeta Marte que podría revelar el tamaño y la densidad de su núcleo.

  • El Experimento Sísmico para la Estructura Interior (SEIS) mide los terremotos y otras actividades internas en Marte, y la respuesta a los impactos de meteoritos, para comprender mejor la historia y la estructura del planeta. [65] SEIS fue proporcionado por la Agencia Espacial Francesa ( CNES ), con la participación del Institut de Physique du Globe de Paris ( IPGP ), el Instituto Federal Suizo de Tecnología ( ETH ), el Instituto Max Planck de Investigación del Sistema Solar ( MPS ), Imperial College , Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace ( ISAE ) y JPL. [66] El sismómetro también puede detectar fuentes que incluyen ondas atmosféricas y fuerzas de marea de la luna Fobos de Marte . [67] [68] Una filtración en SEIS en 2016 había obligado a un aplazamiento de la misión de dos años. [32] El instrumento SEIS está respaldado por herramientas meteorológicas, incluido un magnetómetro vectorial proporcionado por UCLA que mide las perturbaciones magnéticas, la temperatura del aire, la velocidad del viento y los sensores de dirección del viento basados ​​en la Estación de Monitoreo Ambiental Rover español / finlandés ; y un barómetro del JPL . [69] [48]
  • El paquete de propiedades físicas y flujo de calor (HP 3 ), proporcionado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR) incluye un radiómetro y una sonda de flujo de calor. [68] [56] [70] [71] La sonda, a la que se hace referencia como un "clavo auto-martillante" y apodada "el topo", fue diseñada para excavar 5 m (16 pies) por debajo de la superficie marciana mientras arrastraba una correa. con sensores de calor integrados para estudiar las propiedades térmicas del interior de Marte y así revelar información única sobre la historia geológica del planeta. [68] [56] [70] [71] La correa contiene sensores de temperatura precisos cada 10 cm (3,9 pulgadas) para medir el perfil de temperatura del subsuelo. [68] [72]
  • El Experimento de Rotación y Estructura Interior (RISE) dirigido por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), es un experimento científico de radio que utiliza la radio de banda X del módulo de aterrizaje para proporcionar mediciones precisas de la rotación planetaria para comprender mejor el interior de Marte. [73] El seguimiento de radio en banda X, capaz de una precisión de menos de 2 cm (0,79 pulgadas), se basa en el programa Viking anterior y los datos de Mars Pathfinder . [68] Los datos anteriores permitieron estimar el tamaño del núcleo , pero con más datos de InSight , se puede determinar la amplitud de nutación . [68] Una vez que se comprendan mejor la dirección del eje de giro, la precesión y las amplitudes de nutación, debería ser posible calcular el tamaño y la densidad del núcleo y el manto marcianos . [68] Esto debería aumentar la comprensión de la formación de planetas terrestres (por ejemplo, la Tierra) y exoplanetas rocosos . [68]
  • Temperature and Winds for InSight (TWINS), fabricado por el Centro Español de Astrobiología , monitorea el clima en el lugar de aterrizaje. [49] [69]
  • Laser RetroReflector for InSight (LaRRI) es un retrorreflector de cubo de esquina proporcionado por la Agencia Espacial Italiana y montado en la plataforma superior de InSight . [74] [75] Permite la búsqueda de distancia láser pasiva por parte de los orbitadores después de que se retire el módulo de aterrizaje, [76] y funcionará como un nodo en una red geofísica de Marte propuesta. [77] Este dispositivo voló previamente en el módulo de aterrizaje Schiaparelli como Instrumento para Investigaciones de Retrorreflectores Láser de Aterrizaje-Roving (INRRI), y es una cúpula de aluminio de 54 mm (2,1 pulgadas) de diámetro y 25 g (0,9 oz) de masa con ocho fusibles reflectores de sílice . [76]
  • El brazo de despliegue de instrumentos (IDA) es un brazo robótico de 1,8 m (5,9 pies) que desplegó el SEIS, el escudo térmico y contra el viento y los instrumentos HP 3 en la superficie de Marte. [78] Es un manipulador motorizado de 4 grados de libertad, construido con tubos compuestos de fibra de carbono . Originalmente diseñado para la misión Mars Surveyor cancelada , el IDA cuenta con una pala, una garra de agarre accionada por cera y la cámara IDC. [79] [80]
  • La cámara de despliegue de instrumentos (IDC) es una cámara a color basada en el diseño de la cámara de navegación del Mars Exploration Rover y del Mars Science Laboratory . Está montado en el brazo de despliegue de instrumentos e imagina los instrumentos en la plataforma del módulo de aterrizaje y proporciona vistas estereoscópicas del terreno que rodea el lugar de aterrizaje. Cuenta con un campo de visión de 45 ° y utiliza un detector CCD de 1024 × 1024 píxeles . [81] El sensor IDC era originalmente en blanco y negro para una mejor resolución; se promulgó un programa que se probó con un Hazcam estándar y, dado que se cumplieron los plazos de desarrollo y los presupuestos, se reemplazó por un sensor de color. [82]
  • La cámara de contexto del instrumento (ICC) es una cámara a color basada en el diseño MER / MSL Hazcam . Está montado debajo de la plataforma del módulo de aterrizaje y, con su campo de visión panorámica de gran angular de 120 °, proporciona una vista complementaria del área de despliegue del instrumento. Al igual que el IDC, utiliza un detector CCD de 1024 × 1024 píxeles . [81]
HP 3 en la plataforma de aterrizaje en Sol 10.
Diagrama HP 3 .
Sensor meteorológico TWINS .
LaRRI, el retrorreflector láser en la plataforma de InSight .

Los dos cubesats de relé de 6U formaban parte del programa general de InSight y se lanzaron al mismo tiempo que el módulo de aterrizaje, pero estaban conectados a la etapa superior del centauro (la segunda etapa de InSight en el lanzamiento). Fueron expulsados ​​del escenario después del lanzamiento y se dirigieron a Marte independientemente del escenario principal del crucero InSight con el módulo de aterrizaje. [83]

Lanzamiento

El 28 de febrero de 2018, InSight se envió a través de un avión de carga C-17 desde el edificio Lockheed Martin Space Systems en Denver a la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg en California para integrarse al vehículo de lanzamiento. [84] El módulo de aterrizaje se lanzó el 5 de mayo de 2018 y llegó a Marte aproximadamente a las 19:54 UTC del 26 de noviembre de 2018.

El lanzamiento del cohete Atlas V que lleva InSight y MarCO desde Vandenberg Space Launch Complex 3-E .

La nave espacial fue lanzada el 5 de mayo de 2018 a las 11:05 UTC en un vehículo de lanzamiento Atlas V 401 (AV-078) desde el Complejo de Lanzamiento Espacial de la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg 3-East . [5] Esta fue la primera misión interplanetaria estadounidense que se lanzó desde California. [85]

El lanzamiento fue gestionado por el Programa de Servicios de Lanzamiento de la NASA . InSight estaba originalmente programado para su lanzamiento el 4 de marzo de 2016 en un Atlas V 401 (carenado de 4 metros / cero (0) impulsores de cohetes sólidos / un (1) motor Centaur ) de la base de la Fuerza Aérea Vandenberg en California, EE. UU., [85] pero fue cancelado en diciembre de 2015 debido a una fuga de vacío en el instrumento SEIS. [86] [87] [88] La ventana de lanzamiento reprogramada se extendió del 5 de mayo al 8 de junio de 2018.

Los componentes principales del vehículo de lanzamiento incluyen:

  • Potenciador de núcleo común
  • Este lanzamiento no utilizó propulsores de cohetes sólidos adicionales.
  • Centauro con relés CubeSats
  • InSight en un carenado Payload

El viaje a Marte tomó 6.5 meses a través de 484 millones de kilómetros (301 millones de millas) para un aterrizaje el 26 de noviembre. [5] [17] Después de un aterrizaje exitoso, comenzó una fase de despliegue de tres meses como parte de su misión principal de dos años (un poco más de un año marciano ). [89] [90]

La torre de servicio se desplaza hacia atrás
Pre lanzamiento
InSight rumbo al espacio
InSight de camino a Marte
Exterior (concepto de artista)
Interior

Crucero

Una animación de la trayectoria de InSight del 5 de mayo de 2018 al 26 de noviembre de 2018:
   InSight  ·  Tierra  ·  Marte

Después de su lanzamiento desde la Tierra el 5 de mayo de 2018, navegó por el espacio interplanetario durante 6,5 meses viajando a través de 484 millones de kilómetros (301 millones de millas) para aterrizar el 26 de noviembre de ese año. [5] [17]

La etapa de crucero InSight partió de la Tierra a una velocidad de 10.000 kilómetros por hora (6.200 mph). [91] Las sondas MarCo fueron expulsadas del propulsor Centaur de segunda etapa y viajaron a Marte independientemente de la etapa de crucero InSight, pero todas fueron lanzadas juntas. [ cita requerida ]

Durante el crucero a Marte, la etapa de crucero InSight realizó varios ajustes de rumbo, y el primero de ellos (TCM-1) tuvo lugar el 22 de mayo de 2018. [91] La etapa de crucero que lleva el módulo de aterrizaje incluye paneles solares, antenas y rastreadores de estrellas. , sensor solar , unidad de medida inercial entre sus tecnologías. [91] Los propulsores están en realidad en el módulo de aterrizaje InSight , pero hay cortes en el caparazón para que los cohetes relevantes puedan salir al espacio. [92]

La corrección final del rumbo fue el 25 de noviembre de 2018, el día antes de su aterrizaje. [93] Unas horas antes de entrar en contacto con la atmósfera marciana, la etapa del crucero fue abandonada el 26 de noviembre de 2018. [94]

Entrada, descenso y aterrizaje

El 26 de noviembre de 2018, aproximadamente a las 19:53 UTC, los controladores de la misión recibieron una señal a través de los satélites Mars Cube One (MarCO) de que la nave había aterrizado con éxito [14] en Elysium Planitia . [5] [15] [17] Después del aterrizaje, la misión tardó tres meses en desplegar y poner en servicio los instrumentos de ciencia geofísica. [89] [90] Luego comenzó su misión de observar Marte, que se prevé que dure dos años. [1]

La masa de la nave espacial que entró en la atmósfera de Marte fue de 1.340 libras (608 kg). [95] Hubo tres etapas principales para el aterrizaje de InSight: [96]

  • Entrada: después de separarse de la etapa de crucero, el aeroshell ingresa a la atmósfera y está sujeto al aire y al polvo en la atmósfera marciana.
  • Descenso en paracaídas: a una cierta velocidad y altitud, se despliega un paracaídas para ralentizar aún más el módulo de aterrizaje.
  • Descenso de cohetes: más cerca del suelo, el paracaídas se expulsa y el módulo de aterrizaje utiliza motores de cohetes para reducir la velocidad del módulo de aterrizaje antes de aterrizar.

Secuencia de aterrizaje: [94]

  • 25 de noviembre de 2018, corrección final de curso antes de la EDL.
  • 26 de noviembre de 2018, la etapa del crucero se descartó antes de entrar en la atmósfera.
  • Varios minutos más tarde, el aeroshell que contiene el módulo de aterrizaje hace contacto con la atmósfera marciana superior a 12,300 mph (19,800 km / h).
    • En este punto se encuentra a 130 km (80 millas) sobre Marte y en los próximos minutos aterriza, pero pasa por muchas etapas. [96]
  • Aeroshell se calienta a 1.500 ° C (2.730 ° F) durante el descenso.
  • A 385 m / s (1.260 pies / s) y ~ 11.100 m (36.400 pies) sobre la superficie, se despliega el paracaídas.
  • Varios segundos más tarde, el escudo térmico se elimina del módulo de aterrizaje.
  • Las patas de aterrizaje se extendieron.
  • Radar de aterrizaje activado.
  • La carcasa trasera se arrojó a una velocidad de unos 60 m / s (200 pies / s) y a 1.100 m (3.600 pies) de altitud.
  • Se encendieron los cohetes de aterrizaje.
  • Se ingresa aproximadamente a 50 m (160 pies) del suelo en el modo de velocidad constante.
  • Se acerca al suelo a unas 5 mph (8,0 km / h).
  • Touchdown: cada una de las tres patas del módulo de aterrizaje tiene un sensor para detectar el contacto con el suelo.
  • Los cohetes de descenso se apagan al aterrizar.
  • Comience las operaciones de superficie.

La masa del módulo de aterrizaje es de unos 358 kg (789 lb) [3] pero en Marte, que tiene 0,376 de la gravedad de la Tierra [59] , solo pesa el equivalente a un objeto de 135 kg (298 lb) en la Tierra.

La etapa de crucero InSight y el módulo de aterrizaje se separan antes del aterrizaje.
Aterrizaje en Elysium Planitia (animación).
Una vista simulada del módulo de aterrizaje InSight de la NASA a punto de aterrizar en la superficie de Marte.
Primera luz en la superficie de Marte desde la Cámara de contexto del instrumento (ICC, izquierda) y la Cámara de despliegue del instrumento (IDC, derecha)
26 de noviembre de 2018 (Día de aterrizaje // Sol 0).
Después del aterrizaje de InSight (14 de diciembre de 2018)
Los hoyos hechos por propulsores (con contraste mejorado sin corrección de color).
El suelo agitado por propulsores.

El 26 de noviembre de 2018, InSight aterrizó con éxito en Elysium Planitia. [14]

Unas horas después del aterrizaje, el orbitador Mars Odyssey 2001 de la NASA transmitió señales que indicaban que los paneles solares de InSight se habían desplegado con éxito y estaban generando suficiente energía eléctrica para recargar sus baterías diariamente. Odyssey también transmitió un par de imágenes que muestran el lugar de aterrizaje de InSight . [97] Se adquirieron más imágenes en pares estéreo para crear imágenes en 3D, lo que permitió a InSight encontrar las mejores ubicaciones en la superficie para colocar la sonda de calor y el sismómetro. Durante las próximas semanas, InSight verificó los indicadores de salud y monitoreó las condiciones climáticas y de temperatura en el lugar de aterrizaje. [89]

Lugar de aterrizaje

El InSight Lander visto desde el MRO (23 de septiembre de 2019).
InSight Lander - panorama (9 de diciembre de 2018)
Módulo de aterrizaje InSight (color corregido; abril de 2019)
amanecer
Nubes (animadas)
Atardecer
La zona de aterrizaje de InSight está al sur y al oeste de esta cuadrícula, cerca de 4.5 ° Norte y 136 ° Este, esto es al sur y al oeste del cráter Elysium Mons y Eddie
Las huellas de la imagen de HiRise en el Mars Reconnaissance Orbiter para estudiar la elipse de aterrizaje de Insight planificada . De este a oeste, la escala es de unos 160 km (100 millas).
Lugar de aterrizaje final de InSight (punto rojo)
(13 de diciembre de 2018)
El concepto de un artista muestra el módulo de aterrizaje InSight de la NASA después de haber desplegado sus instrumentos en la superficie marciana.
La nave espacial InSight de la NASA abrió su brazo robótico el 27 de noviembre de 2018, el día después de aterrizar en Marte.
InSight on Mars: vista clara (cubierta de lente abierta) del área de aterrizaje ( ICC ; 30 de noviembre de 2018).
Paracaídas, módulo de aterrizaje, escudo InSight (11 de diciembre de 2018).
Paracaídas, módulo de aterrizaje, escudo InSight (26 de noviembre de 2018).

Como los objetivos científicos de InSight no están relacionados con ninguna característica de la superficie en particular de Marte, los posibles lugares de aterrizaje se eligieron sobre la base de la practicidad. Los sitios candidatos debían estar cerca del ecuador de Marte para proporcionar suficiente luz solar para los paneles solares durante todo el año, tener una elevación baja para permitir un frenado atmosférico suficiente durante la EDL , ser planos y relativamente libres de rocas para reducir la probabilidad de complicaciones durante el aterrizaje. y tener un terreno lo suficientemente blando para permitir que la sonda de flujo de calor penetre bien en el suelo. [ cita requerida ]

Un área óptima que cumple con todos estos requisitos es Elysium Planitia , por lo que los 22 sitios de aterrizaje potenciales iniciales se ubicaron en esta área. [98] Las únicas otras dos áreas en el ecuador y en elevación baja, Isidis Planitia y Valles Marineris , son demasiado rocosas. Además, Valles Marineris tiene una pendiente demasiado pronunciada para permitir un aterrizaje seguro. [8]

En septiembre de 2013, los 22 sitios potenciales de aterrizaje iniciales se redujeron a cuatro, y luego se utilizó el Mars Reconnaissance Orbiter para obtener más información sobre cada uno de los cuatro sitios potenciales antes de que se tomara una decisión final. [8] [99] Cada sitio consta de una elipse de aterrizaje que mide aproximadamente 130 por 27 km (81 por 17 millas). [100]

En marzo de 2017, científicos del Laboratorio de Propulsión a Chorro anunciaron que se había seleccionado el lugar de aterrizaje. Se encuentra en el oeste de Elysium Planitia en 4 ° 30'N 135 ° 54'E / 4.5 ° N 135.9 ° E / 4.5; 135,9 ( Sitio de aterrizaje de InSight ). [101] El lugar de aterrizaje está a unos 600 km (370 millas) al norte de donde el rover Curiosity está operando en el cráter Gale . [102]

El 26 de noviembre de 2018, la nave aterrizó con éxito en su lugar de aterrizaje, [14] y a principios de diciembre de 2018 se obtuvieron imágenes del módulo de aterrizaje InSight y de los componentes EDL desde el espacio en la superficie de Marte. [103] Las imágenes proporcionaron la posición precisa del módulo de aterrizaje: 4 ° 30′09 ″ N 135 ° 37′24 ″ E / 4.5024 ° N 135.6234 ° E / 4.5024; 135.6234. [10]

Mars InSight Lander - Autorretratos completos
Primero (11 de diciembre de 2018)
Segundo (11 de abril de 2019)

El 26 de noviembre de 2018, la NASA informó que el módulo de aterrizaje InSight había aterrizado con éxito en Marte. La suite meteorológica ( TWINS ) y el magnetómetro estaban operativos, y la misión tardó aproximadamente tres meses en desplegar y poner en servicio los instrumentos de ciencia geofísica. [89] [90] Después del aterrizaje, se dejó que el polvo se asentara durante unas horas, tiempo durante el cual los motores de los paneles solares se calentaron y luego se desplegaron los paneles solares. [104] [63] [105] El módulo de aterrizaje luego informó el estado de sus sistemas, adquirió algunas imágenes y se apagó al modo de suspensión durante su primera noche en Marte. En su primer sol en Marte, estableció un nuevo récord de energía solar de 4,6 kilovatios-hora generados para un solo día marciano (conocido como "sol" ). [63] Esta cantidad es suficiente para respaldar las operaciones y desplegar los sensores. [106]

InSight en la superficie de Marte (6 de diciembre de 2018)
Instrumentos científicos y de cubierta
Brazo robótico sobre suelo marciano
Brazo robótico y plataforma
Uno de sus dos paneles solares
Despliegue de escudo térmico y eólico
Despliegue de sonda de calor (HP³)
InSight : sismómetro desplegado por primera vez en la superficie de otro planeta (19 de diciembre de 2018) [107]
La animación de despliegue del sismómetro de Instrument Context Camera.
La animación de despliegue del sismómetro de Instrument Deployment Camera.
El sismómetro se desplegó.
El escudo térmico y contra el viento se desplegó sobre el sismómetro (Sol 110).
El módulo de aterrizaje (verde) y el escudo (punto blanco): vistos desde el espacio (4 de febrero de 2019).

El 7 de diciembre de 2018, InSight grabó los sonidos de los vientos marcianos con SEIS, que es capaz de registrar vibraciones dentro del rango de audición humana, aunque bastante bajas (también conocidas como sonidos de tipo subwoofer), y estos fueron enviados de regreso a la Tierra. [108] Esta fue la primera vez que se escuchó el sonido del viento de Marte [108] después de dos intentos anteriores. [109]

El 19 de diciembre de 2018, el instrumento SEIS se desplegó en la superficie de Marte junto al módulo de aterrizaje mediante su brazo robótico, [107] y se puso en servicio el 4 de febrero de 2019. [110] Una vez que el sismómetro estuvo en pleno funcionamiento, el instrumento de sonda de calor fue desplegado el 12 de febrero de 2019. [111] [112]

El 28 de febrero de 2019, la sonda del paquete de propiedades físicas y flujo de calor (HP³) comenzó a excavar en la superficie de Marte. La sonda y su topo de excavación estaban destinados a alcanzar una profundidad máxima de 5 m (16 pies), pero solo se alejaron unos 35 cm (14 pulgadas), o tres cuartas partes del camino fuera de su estructura de alojamiento. Después de muchos intentos, el esfuerzo fue abandonado como un fracaso en enero de 2021.

InSight - Problema de la sonda de calor (junio de 2019)
Implementación de sonda
Problema: signos de cambio
Posición actual
Soluciones de prueba
Solución posible
Prepárate para la solución
"Mole" descubierto
Mars InSight Lander: intentos de resolver el problema de los lunares
"Pinning" ayuda a enterrar el lunar (17 de octubre de 2019)
Mole sale parcialmente del agujero que hizo (26 de octubre de 2019)
Pruebas de lunares (3 de noviembre de 2019)
El módulo de aterrizaje Insight usa su pala para empujar la tapa trasera del topo HP³.

En abril de 2019, la NASA informó que el módulo de aterrizaje Mars InSight detectó su primer marsquake . [113] [114]

"> Reproducir medios
Marte - InSight Lander - Evento sísmico ( AudioVideoFile ; Sol 128; 6 de abril de 2019)

En septiembre de 2019, los investigadores informaron que InSight descubrió pulsos magnéticos inexplicables y oscilaciones magnéticas . [115]

En octubre de 2019, los investigadores de JPL concluyeron que el suelo de Marte no proporciona la fricción necesaria para la perforación, lo que hace que el topo rebote y forme un hoyo ancho a su alrededor en lugar de cavar más profundo. Intentaron una maniobra llamada inmovilización en la que presionaron el costado de la pala contra la ubicación del lunar para inmovilizar el costado de la pared del agujero y aumentar la fricción. [116] La colocación de alfileres fue inicialmente exitosa, [117] pero luego el topo salió de su agujero después de unas semanas, lo que sugiere que el suelo se está acumulando debajo del topo. [118] [119]

El 24 de febrero de 2020, se presentó un resumen de los estudios del año pasado de InSight que indicaron que el planeta Marte tiene terremotos activos, remolinos de polvo y pulsos magnéticos. [120] [121]

En febrero de 2020, según los nuevos datos recopilados del módulo de aterrizaje InSight de la NASA, se descubrió que el campo magnético marciano en el lugar de aterrizaje es aproximadamente 10 veces más fuerte de lo que se pensaba anteriormente y fluctúa rápidamente. [122] [123]

En febrero de 2020, el equipo reevaluó los riesgos de empujar la pala directamente contra la tapa trasera del lunar y determinó que el procedimiento era aceptable. [124]

En junio de 2020, el equipo informó que el topo finalmente estaba bajo tierra y estaba siendo evaluado para determinar si el topo pudo excavar según lo diseñado. [125] El 9 de julio de 2020, se reveló que las imágenes tomadas el 20 de junio de 2020 mostraban al topo rebotando nuevamente, lo que indica que no tenía suficiente fricción para excavar más profundo. Una solución sugerida fue llenar parcialmente el agujero con tierra para aumentar la fricción. [126]

Para agosto de 2020, el equipo de operaciones había hecho algunos progresos al usar la pala para ayudar al topo a cavar más profundamente en su agujero, presionando contra la espalda. La pala se utilizó para llenar el agujero del lunar parcialmente sumergido, enterrándolo por completo por primera vez. El equipo esperaba que el topo ahora pudiera excavar más en la superficie por sí solo, posiblemente con la ayuda adicional de la pala. [127]

El 14 de enero de 2021, se declaró que la parte de la sonda de calor de la misión había terminado, después de que el equipo científico determinara que las propiedades del suelo en el lugar de aterrizaje eran demasiado diferentes de las que se había diseñado para el instrumento. El equipo intentó muchos remedios diferentes durante casi dos años para que el lunar excavara, pero al final, los intentos no tuvieron éxito. La fricción entre el suelo y la sonda no fue suficiente para que el topo se martillara más profundamente. Los intentos finales para profundizar la investigación tuvieron lugar el 9 de enero de 2021; después de que no tuvieron éxito, se tomó la decisión de dejar la sonda como está y poner fin a los intentos de profundizar más. El topo (con todas las medidas de ayuda) se enterró completamente bajo tierra; la parte superior del lunar está de 2 a 3 centímetros por debajo de la superficie marciana (con el lunar en sí mismo de unos 40 centímetros de largo, la profundidad era de unos 43 centímetros). Para poder producir una medición científica útil, el topo debería haberse cavado al menos a 3 metros de profundidad. Aunque no tuvieron éxito, las operaciones del topo le enseñaron al equipo de la misión mucho sobre el suelo en el sitio de InSight, sobre cómo realizar excavaciones / perforaciones en Marte y sobre cómo operar el brazo robótico del módulo de aterrizaje (a través del esfuerzo de rescate del topo que utilizó el brazo de manera que no fueron planificados antes de la misión). Aunque las operaciones del instrumento de sonda de calor (HP³) finalizaron, el sismómetro (SEIS), el experimento de radio (RISE) y los instrumentos meteorológicos (TWINS) continúan operando mientras la misión del módulo de aterrizaje a la superficie de Marte se extendió por dos años, hasta fines de diciembre de 2022. . [128]

Mars InSight Lander - "Mole" - Esfuerzos finales
(9 de enero de 2021)

A principios de 2021, el equipo de InSight anunció que intentarían detectar la llegada de la misión Mars 2020 utilizando los sismómetros de InSight. El modelado previo al aterrizaje de las señales de la secuencia de entrada, descenso y aterrizaje de Marte 2020 sugirió que la fuente más probable de cualquier señal potencial sería el impacto de los dispositivos de balance de masa de crucero de la nave espacial con la superficie marciana, a velocidades de alrededor de 4000 m / s. . [129] [130]

El 12 de abril de 2021, se informó que Insight entró en hibernación de emergencia porque sus paneles solares estaban llenos de polvo marciano . [131] El 14 de abril, el módulo de aterrizaje comenzó a transmitir imágenes después de despertar de la hibernación. [132]

Hardware de vuelo de Mars Cube One (MarCO) (plegado)
MarCO CubeSats transmitiendo datos durante el aterrizaje de InSight (concepto de artista)

Las naves espaciales Mars Cube One (MarCO) son un par de CubeSats de 6U que se combinaron con la misión InSight para probar la navegación y la resistencia de CubeSat en el espacio profundo, y para ayudar a transmitir comunicaciones en tiempo real (con un retraso de la velocidad de la luz de ocho minutos) [90] durante la fase de entrada, descenso y aterrizaje (EDL) de la sonda . [133] [134] Los dos CubeSats 6U, denominados MarCO A y B, son idénticos. [135] Fueron lanzados junto con InSight , pero se separaron poco después de llegar al espacio, [136] y volaron en pareja por redundancia mientras flanqueaban el módulo de aterrizaje. [57] No entraron en órbita, pero volaron más allá de Marte durante la fase EDL de la misión y transmitieron la telemetría de InSight en tiempo real. [137] [138] El éxito de la nave espacial MarCO demostró la viabilidad de la plataforma cubesat para misiones en el espacio profundo y ayudó a servir como demostración técnica para posibles misiones futuras de naturaleza similar. El 5 de febrero de 2019, la NASA informó que los CubeSats se quedaron en silencio y es poco probable que se escuche de ellos nuevamente. [139]

  • Peso: 13,5 kg (30 lb) cada uno. [3]
  • Dimensiones: 30 cm × 20 cm × 10 cm (11,8 pulgadas × 7,9 pulgadas × 3,9 pulgadas) cada una
  • Cada uno tiene una antena reflectarray de alta ganancia
  • Radio miniaturizada que funciona en UHF (solo recepción) y banda X (recepción y transmisión). [57]
  • Llevan una cámara gran angular en miniatura. [140]
  • Propulsores de gas frío para ajustes de actitud. [141]
  • Rastreador de estrellas para navegación. [142]

El equipo de la NASA aplaude cuando el InSight Lander aterriza en Marte. (26 de noviembre de 2018) [14]

El equipo de ciencia e ingeniería de InSight incluye científicos e ingenieros de muchas disciplinas, países y organizaciones. El equipo científico asignado a InSight incluye científicos de instituciones de EE. UU., Francia, Alemania, Austria, Bélgica, Canadá, Japón, Suiza, España, Polonia y el Reino Unido. [143]

El científico del proyecto Mars Exploration Rover W. Bruce Banerdt es el investigador principal de la misión InSight y el científico principal del instrumento SEIS. [144] Suzanne Smrekar , cuya investigación se centra en la evolución térmica de los planetas y que ha realizado extensas pruebas y desarrollo de instrumentos diseñados para medir las propiedades térmicas y el flujo de calor en otros planetas, [145] es la líder de HP 3 de InSight . instrumento. El investigador principal de RISE es William Folkner en JPL. [146] El PI del instrumento SEIS es Philippe Lognonné de IPGP, y el PI del instrumento HP3 es Tilman Spohn del Instituto DLR de Investigación Planetaria. El equipo de la misión de InSight también incluye al director de proyectos Tom Hoffman y al director adjunto del proyecto Henry Stone. [143]

Los principales organismos e instituciones contribuyentes son: [75]

  • Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA)
  • Centre National d'Études Spatiales (CNES)
  • Centro Aeroespacial Alemán (DLR)
  • Agencia Espacial Italiana (ASI)
  • Laboratorio de propulsión a chorro (NASA / JPL)
  • Lockheed Martin
  • Instituto de Física de la Tierra de París (IPGP)
  • Instituto Federal Suizo de Tecnología en Zúrich (ETHZ)
  • Instituto Max Planck de Investigación del Sistema Solar (MPS)
  • Colegio Imperial de Londres
  • Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace (ISAE-SUPAERO)
  • Universidad de Oxford
  • Centro Español de Astrobiología (CAB)
  • Centro de Investigación Espacial de la Academia de Ciencias de Polonia (CBK)
Equipo de InSight en JPL

Como parte de su alcance público, la NASA organizó un programa en el que los miembros del público pudieron enviar sus nombres a Marte a bordo de InSight . Debido a su retraso en el lanzamiento, se llevaron a cabo dos rondas de registros por un total de 2,4 millones de nombres: [147] [148] 826,923 nombres se registraron en 2015 [149] y se añadieron 1,6 millones de nombres más en 2017. [150] An electron rayo se utilizó para grabar letras de solo 11000 del ancho de un cabello humano (1 μm ) [151] en obleas de silicio de 8 mm (0,3 pulgadas) . [149] El primer chip se instaló en el módulo de aterrizaje en noviembre de 2015 y el segundo el 23 de enero de 2018. [149] [150]

Fichas de nombre en InSight
Un chip de nombre instalado
El primer chip de nombre para InSight
El segundo chip de nombre, inscrito con 1,6 millones de nombres, se coloca en InSight en enero de 2018.
Fichas de nombres en Marte

  • Módulo de aterrizaje InSight cargado en un Boeing C-17 Globemaster III (diciembre de 2015)

  • Objetivo de la zona de aterrizaje de InSight con otras zonas de aterrizaje de la NASA

  • Vista global de Marte, InSight aterrizó en Elysium Plantia, el rover Curiosity está en el cráter Gale

  • Secuencia de entrada, descenso y aterrizaje para InSight

  • El actor Brad Pitt visita el "entorno de pruebas" de InSight (septiembre de 2019).

  • "Rolling Stones Rock"
    resultado del aterrizaje
    (noviembre de 2018)

Cámara de contexto instrumental (ICC), noviembre de 2018
Primera imagen de Marte, tapa de lente transparente puesta
Primera imagen con anotaciones
Sin tapa de lente transparente

Mapa de contexto

Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
The image above contains clickable links
( ver • discutir )
Mapa de imágenes interactivo de la topografía global de Marte , superpuesto con las ubicaciones de los sitios Mars Lander y Rover . Desplácese sobre la imagen para ver los nombres de más de 60 características geográficas destacadas y haga clic para vincularlas. El color del mapa base indica las elevaciones relativas , según los datos del altímetro láser Mars Orbiter del Mars Global Surveyor de la NASA . Los blancos y marrones indican las elevaciones más altas ( +12 a +8 km ); seguido de rosas y rojos +8 a +3 km ); el amarillo es 0 km ; verdes y azules son elevaciones más bajas (hasta −8 km ). Los ejes son latitud y longitud ; Se anotan las regiones polares .
(Véase también: mapa de Marte ; mapa / lista de monumentos conmemorativos de Marte )
(   ROVER activo  Inactivo  LANDER activo  Inactivo  Futuro )
← Beagle 2 (2003)
Curiosidad (2012) →
Deep Space 2 (1999) →
Rover Rosalind Franklin (2023) ↓
InSight (2018) →
Marte 2 (1971) →
← Marte 3 (1971)
Marte 6 (1973) →
Lander polar (1999) ↓
↑ Oportunidad (2004)
← Perseverancia (2021)


← Fénix (2008)
Schiaparelli EDM (2016) →
← Sojourner (1997)
Espíritu (2004) ↑
↓ Zhurong (2021)


Vikingo 1 (1976) →
Vikingo 2 (1976) →

  • Exploración de Marte  : descripción general de la exploración de Marte
  • Lista de misiones a Marte  - artículo de la lista de Wikipedia

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