Marc Raibert (nacido el 22 de diciembre de 1949) es el fundador, ex director ejecutivo y ahora presidente de Boston Dynamics , una empresa de robótica conocida por crear BigDog, Atlas, Spot y Handle. Antes de comenzar Boston Dynamics, Raibert fue profesor de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en el MIT y profesor asociado de Ciencias de la Computación y Robótica en la Universidad Carnegie Mellon . En CMU, fundó el Laboratorio de piernas (1980), un laboratorio que ayudó a establecer la base científica para robots altamente dinámicos. Raibert desarrolló los primeros robots de salto autoequilibrados, un importante paso adelante en robótica. [1] [2] Raibert obtuvo un título en Ingeniería Eléctrica, BSEE de Northeastern Universityen 1973 y doctorado por el MIT en 1977. Su disertación se titula "Control motor y aprendizaje por el modelo del espacio de estados". [3] Raibert fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2008 por su análisis, síntesis, control y aplicación biomecánicamente motivados de robots de múltiples patas.
El sueño de Raibert es hacer avanzar la robótica bípeda y cuadrúpedo a un estado sobrenatural. [4] Boston Dynamics fue adquirido por Google en diciembre de 2013. Sobre la adquisición, Raibert comentó que estaba "emocionado por la capacidad de Andy Rubin y Google para pensar a lo grande, muy grande ... con los recursos para hacerlo realidad". [5] En marzo de 2016, Google comenzó a ofrecer Boston Dynamics a la venta. [6] La empresa fue adquirida por SoftBank en junio de 2017. [7] En 2020, Boston Dynamics fue adquirida por Hyundai Motor Group. [8]
Un subsistema de actuador preferiblemente para un robot o un enlace biónico. Una junta entre dos miembros robóticos o biónicos incluye al menos un primer y un segundo accionadores tales como conjuntos de pistón-cilindro conectados entre los miembros. Un circuito hidráulico incluye un subsistema sensor para detectar la magnitud de la carga en los conjuntos y / o miembros de pistón-cilindro. Un sistema de suministro de fluido incluye una válvula de control accionable que se puede operar para suministrar fluido a uno o ambos conjuntos de pistón-cilindro. Un circuito de control responde al sensor y está configurado para controlar electrónicamente el subsistema de fluido para suministrar fluido al primer conjunto de pistón-cilindro cuando el subsistema de sensor detecta una carga por debajo de una magnitud predeterminada y para suministrar fluido a ambos conjuntos de pistón-cilindro cuando el El subsistema del sensor detecta una carga por encima de la magnitud predeterminada.Co-inventor: Aaron Saunders
Un aparato robot que puede realizar saltos. En una estructura de patas 110 del aparato de robot, las barras de conexión 113, 114 y los pivotes 112a a 112d constituyen un mecanismo de enlace de cuatro puntos. Se inserta una varilla 117 en una abertura formada en el extremo distal de una parte de pierna 116. Se proporciona un resorte helicoidal 118 como miembro elástico entre un extremo de la varilla 117 y el extremo distal de la parte de pierna 116. Una barra 120 está conectado y asegurado a un punto preestablecido de un miembro de conexión 115 como una articulación de rodilla. El resorte helicoidal 118 se extiende / contrae mediante el estiramiento / contracción del miembro de conexión 115. Mediante el funcionamiento del mecanismo de enlace de cuatro puntos, la trayectoria del extremo distal de la parte de la pata es lineal.El resorte helicoidal 118 está montado en una posición tal que la distancia entre un eje impulsor 101 y el extremo distal del miembro de barra 120 tiene una relación sustancialmente lineal con respecto a la fuerza que opera virtualmente entre un eje impulsor 101 y el extremo distal de la barra. miembro de la barra 120. Co-inventores: Takashi Yamamoto, Martin de Lasa, Shervin Talebinejad, Darrin Jewell, Robert Playter
El 11 de mayo de 2018 Marc Raibert participó en TechCrunch Sessions: Robotics 2018 [9] donde habló sobre el robot SpotMini que Boston Dynamics comenzará a vender en 2019.
En abril de 2019, Raibert habló en las TechCrunch Sessions: Robotics 2019, donde presentó los usos más recientes del robot SpotMini. [10]