Margarita de Cleves (1416-1444) fue una mujer noble alemana. Era la hija mayor de Adolfo I, duque de Cleves y su segunda esposa, María de Borgoña . Ella se casó
- Guillermo III, duque de Baviera (1375-1435), tuvo dos hijos con él:
- Ulrich V, conde de Württemberg (1413-1480), teniendo un hijo con él
- Catharina (1441-1497): se convirtió en premonstratense y luego en monja dominica en Würzburg , y finalmente terminó en el monasterio bajo la protección del obispo Rudolf van Würzburg.