La NASA 's Mars Exploration Rover ( MER ) misión fue un misión espacial robótica que involucra a dos vehículos de Marte , Spirit y Opportunity que exploran el planeta Marte . Comenzó en 2003 con el lanzamiento de los dos rovers para explorar la superficie y la geología marcianas ; ambos aterrizaron en Marte en lugares separados en enero de 2004. Ambos rovers sobrevivieron con creces sus misiones planeadas de 90 días solares marcianos : MER-A Spirit estuvo activo hasta el 22 de marzo de 2010, [1] mientras que MER-B Opportunity estuvo activo hasta el 10 de junio. 2018.[2]
Objetivos [ editar ]
El objetivo científico de la misión era buscar y caracterizar una amplia gama de rocas y suelos que contienen pistas sobre la actividad del agua en el pasado en Marte. La misión es parte del Programa de Exploración de Marte de la NASA , que incluye tres módulos de aterrizaje exitosos anteriores: los dos módulos de aterrizaje del programa Viking en 1976 y la sonda Mars Pathfinder en 1997. [3]
El costo total de construcción, lanzamiento, aterrizaje y operación de los rovers en la superficie para la misión primaria inicial de 90 soles fue de US $ 820 millones. [4] Cada rover recibió cinco extensiones de misión, ya que continuaron funcionando más allá de su duración inicialmente planificada. La quinta extensión de la misión se otorgó en octubre de 2007 y se extendió hasta finales de 2009. [4] [5] El costo total de las primeras cuatro extensiones de la misión fue de $ 104 millones, y la quinta extensión de la misión costó al menos $ 20 millones. [4]
En julio de 2007, durante la cuarta extensión de la misión, las tormentas de polvo marcianas bloquearon la luz solar hacia los rovers y amenazaron la capacidad de la nave para recolectar energía a través de sus paneles solares , lo que hizo que los ingenieros temieran que uno o ambos pudieran quedar permanentemente discapacitados. Sin embargo, las tormentas de polvo se disiparon, lo que les permitió reanudar las operaciones. [6]
El 1 de mayo de 2009, durante la quinta extensión de la misión, Spirit se quedó atascado en suelo blando. [7] Después de casi nueve meses de intentos para volver a encarrilar el rover, incluido el uso de rovers de prueba en la Tierra, la NASA anunció el 26 de enero de 2010 que Spirit estaba siendo reasignado como una plataforma científica estacionaria. Este modo permitiría a Spirit ayudar a los científicos de maneras que una plataforma móvil no podría, como detectar " oscilaciones " en la rotación del planeta que indicarían un núcleo líquido. [8]El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) perdió contacto con Spirit después de la última audiencia del rover el 22 de marzo de 2010, y los intentos continuos de recuperar las comunicaciones duraron hasta el 25 de mayo de 2011, lo que llevó el tiempo de misión transcurrido a 6 años 2 meses 19 días, o más de 25 veces la duración de la misión planeada originalmente. [9]
En reconocimiento a la gran cantidad de información científica acumulada por ambos rovers, se han nombrado dos asteroides en su honor: 37452 Spirit y 39382 Opportunity . La misión es administrada para la NASA por el Laboratorio de Propulsión a Chorro , que diseñó, construyó y está operando los rovers.
El 24 de enero de 2014, la NASA informó que los estudios en curso del rover restante Opportunity , así como del rover más nuevo del Mars Science Laboratory, Curiosity , ahora buscarían evidencia de vida antigua, incluida una biosfera basada en autótrofos , quimiotróficos y / o quimiolitoautótrofos. microorganismos , así como agua milenaria, incluidos ambientes fluvio-lacustres ( llanuras relacionadas con ríos o lagos antiguos) que pueden haber sido habitables . [10] [11] [12] [13]La búsqueda de evidencia de habitabilidad , tafonomía (relacionada con fósiles ) y carbono orgánico en el planeta Marte se cambió luego a un objetivo principal de la NASA . [10]
Los objetivos científicos de la misión Mars Exploration Rover fueron: [14]
- Busque y caracterice una variedad de rocas y suelos que contengan pistas sobre la actividad del agua en el pasado . En particular, las muestras buscadas incluyen aquellas que tienen minerales depositados por procesos relacionados con el agua como precipitación , evaporación , cementación sedimentaria o actividad hidrotermal .
- Determine la distribución y composición de minerales, rocas y suelos que rodean los sitios de aterrizaje.
- Determine qué procesos geológicos han dado forma al terreno local e influido en la química. Dichos procesos podrían incluir erosión hídrica o eólica, sedimentación, mecanismos hidrotermales, vulcanismo y cráteres.
- Realice la calibración y validación de las observaciones de superficie realizadas por los instrumentos Mars Reconnaissance Orbiter . Esto ayudará a determinar la precisión y eficacia de varios instrumentos que examinan la geología marciana desde la órbita.
- Busque minerales que contengan hierro e identifique y cuantifique cantidades relativas de tipos de minerales específicos que contienen agua o se formaron en el agua, como los carbonatos que contienen hierro.
- Caracterizar la mineralogía y texturas de rocas y suelos para determinar los procesos que los crearon.
- Busque pistas geológicas sobre las condiciones ambientales que existían cuando había agua líquida.
- Evalúe si esos entornos son propicios para la vida.
Historia [ editar ]
Las sondas MER-A y MER-B se lanzaron el 10 de junio de 2003 y el 7 de julio de 2003, respectivamente. Aunque ambas sondas se lanzaron en cohetes Boeing Delta II 7925-9.5 desde el Complejo de Lanzamiento Espacial 17 de Cabo Cañaveral (CCAFS SLC-17), MER-B estaba en la versión pesada de ese vehículo de lanzamiento, necesitando la energía adicional para la inyección Trans-Mars . Los vehículos de lanzamiento se integraron en plataformas uno al lado del otro, [15] con MER-A en CCAFS SLC-17A y MER-B en CCAFS SLC-17B. Las plataformas dobles permitieron trabajar juntos los períodos de lanzamiento planetario de 15 y 21 días; el último día posible de lanzamiento del MER-A fue el 19 de junio de 2003 y el primer día del MER-B fue el 25 de junio de 2003. NASAEl Programa de Servicios de Lanzamiento gestionó el lanzamiento de ambas naves espaciales.
Las sondas aterrizaron en enero de 2004 en ubicaciones ecuatoriales muy separadas en Marte. El 21 de enero de 2004, Deep Space Network perdió contacto con Spirit , por razones que originalmente se pensó que estaban relacionadas con una lluvia de bengalas sobre Australia . El rover transmitió un mensaje sin datos, pero ese mismo día se perdió otra sesión de comunicaciones con el Mars Global Surveyor . Al día siguiente, JPL recibió un pitido del móvil, lo que indica que estaba en modo de falla. El 23 de enero, el equipo de vuelo logró enviar el rover. Se cree que la falla fue causada por un error en la memoria flash del rover.subsistema. El rover no realizó ninguna actividad científica durante diez días, mientras que los ingenieros actualizaron su software y realizaron pruebas. El problema se ha solucionado cambiando el formato de Espíritu 's de memoria flash y el uso de un parche de software a la sobrecarga de la memoria evitan; Opportunity también se actualizó con el parche como precaución. Spirit volvió a sus operaciones científicas completas el 5 de febrero.
El 23 de marzo de 2004, se llevó a cabo una conferencia de prensa en la que se anunció "importantes descubrimientos" de evidencia de agua líquida en el pasado en la superficie marciana. Una delegación de científicos mostró imágenes y datos que revelan un patrón estratificado y estratificación cruzada en las rocas del afloramiento dentro de un cráter en Meridiani Planum , lugar de aterrizaje de MER-B, Opportunity . Esto sugirió que el agua alguna vez fluyó en la región. La distribución irregular de cloro y bromo también sugiere que el lugar fue una vez la costa de un mar salado, ahora evaporado.
Extensiones de misión [ editar ]
El 8 de abril de 2004, la NASA anunció que iba a extender la vida útil de la misión de los rovers de tres a ocho meses. Inmediatamente proporcionó fondos adicionales de US $ 15 millones hasta septiembre y $ 2.8 millones por mes para operaciones continuas. A finales de ese mes, el Opportunity llegó al cráter Endurance y tardó unos cinco días en recorrer los 200 metros. La NASA anunció el 22 de septiembre que iba a extender la vida útil de la misión de los rovers por otros seis meses. La oportunidad era dejar el cráter Endurance, visitar su escudo térmico desechado y proceder al cráter Victoria . Spirit iba a intentar subir a la cima de Columbia Hills .
Con los dos rovers todavía funcionando bien, la NASA anunció más tarde otra extensión de 18 meses de la misión hasta septiembre de 2006. La oportunidad era visitar el "Terreno grabado" y el Spirit debía escalar una pendiente rocosa hacia la cima de Husband Hill . El 21 de agosto de 2005, Spirit alcanzó la cima de Husband Hill después de 581 soles y un viaje de 4,81 kilómetros (2,99 millas).
Spirit celebró su primer aniversario de año marciano (669 soles o 687 días terrestres) el 20 de noviembre de 2005. Opportunity celebró su aniversario el 12 de diciembre de 2005. Al comienzo de la misión, se esperaba que los rovers no sobrevivieran mucho más de 90 días marcianos. Las Colinas de Columbia eran "sólo un sueño", según el conductor del rover Chris Leger. Spirit exploró la formación rocosa semicircular conocida como Home Plate . Es un afloramiento rocoso en capas que desconcierta y emociona a los científicos. [16] Se cree que sus rocas son depósitos volcánicos explosivos, aunque existen otras posibilidades, incluidos los depósitos de impacto o sedimentos transportados por el viento o el agua.
La rueda delantera derecha del Spirit dejó de funcionar el 13 de marzo de 2006, mientras el rover se trasladaba a McCool Hill . Sus conductores intentaron arrastrar la rueda muerta detrás de Spirit, pero esto solo funcionó hasta llegar a un arenal infranqueable en las laderas más bajas. Los conductores dirigieron al Spirit a una característica inclinada más pequeña, denominada "Low Ridge Haven", donde pasó el largo invierno marciano, esperando la primavera y el aumento de los niveles de energía solar adecuados para conducir. Ese septiembre, Opportunity alcanzó el borde del cráter Victoria , y Spaceflight Now informó que la NASA había extendido la misión para los dos rovers hasta septiembre de 2007. [17] [18] El 6 de febrero de 2007, Opportunityse convirtió en la primera nave espacial en recorrer diez kilómetros (6.2 millas) en la superficie de Marte. [19]
La oportunidad estaba preparada para entrar en el cráter Victoria desde su posición en el borde de Duck Bay el 28 de junio de 2007, [20] pero debido a las extensas tormentas de polvo, se retrasó hasta que el polvo se despejó y la energía volvió a niveles seguros. [21] Dos meses después, Spirit y Opportunity reanudaron la conducción después de agacharse durante las furiosas tormentas de polvo que limitaron la energía solar a un nivel que casi provocó la falla permanente de ambos vehículos. [22]
El 1 de octubre de 2007, [23] tanto Spirit como Opportunity entraron en su quinta extensión de misión que extendió las operaciones hasta 2009, [24] permitiendo a los rovers pasar cinco años explorando la superficie marciana, en espera de su supervivencia continua.
El 26 de agosto de 2008, Opportunity comenzó su ascenso de tres días fuera del cráter Victoria en medio de preocupaciones de que los picos de energía, similares a los vistos en el Spirit antes de la falla de su rueda delantera derecha, podrían impedirle salir del cráter. si falla una rueda. El científico del proyecto Bruce Banerdt también dijo: "Hemos hecho todo lo que teníamos que hacer en el cráter Victoria y más". Opportunity regresará a las llanuras para caracterizar la vasta diversidad de rocas de Meridiani Planum, algunas de las cuales pueden haber sido expulsadas de cráteres como Victoria. El rover había estado explorando el cráter Victoria desde el 11 de septiembre de 2007. [25] [26]En enero de 2009, los dos rovers habían enviado colectivamente 250.000 imágenes y habían viajado más de 21 kilómetros (13 millas). [27]
Después de conducir aproximadamente 3,2 kilómetros (2,0 millas) desde que salió del cráter Victoria, Opportunity vio por primera vez el borde del cráter Endeavour el 7 de marzo de 2009. [28] Pasó la marca de 16 km (9,9 millas) en el camino en el sol 1897. [ 29] Mientras tanto, en el cráter Gusev, Spirit fue excavado profundamente en la arena marciana, al igual que Opportunity en Purgatory Dune en 2005. [30]
En noviembre de 2009, el profesor Raymond Arvidson de la Universidad de Washington en St. Louis fue nombrado investigador principal adjunto de la Misión MER. [31] [32]
2010 en adelante [ editar ]
El 3 y 24 de enero de 2010, Spirit y Opportunity marcaron respectivamente seis años en Marte. [33] El 26 de enero, la NASA anunció que Spirit se utilizará como una plataforma de investigación estacionaria después de varios meses de intentos fallidos de liberar al rover de la arena blanda. [34]
La NASA anunció el 24 de marzo de 2010 que el Opportunity , que tiene una distancia de conducción restante estimada de 12 km hasta el cráter Endeavour, ha viajado más de 20 km desde el inicio de su misión. [35] Cada rover fue diseñado con un objetivo de distancia de conducción de la misión de solo 600 metros. [35] Una semana después, anunciaron que Spirit podría haber entrado en hibernación durante el invierno marciano y podría no volver a despertar durante meses. [36]
El 8 de septiembre de 2010, se anunció que Opportunity había llegado a la mitad del viaje de 19 kilómetros entre el cráter Victoria y el cráter Endeavour. [37]
El 22 de mayo de 2011, la NASA anunció que dejaría de intentar ponerse en contacto con Spirit , que había estado atrapado en una trampa de arena durante dos años. La última comunicación exitosa con el rover fue el 22 de marzo de 2010. La transmisión final al rover fue el 25 de mayo de 2011. [38]
En abril de 2013, una foto enviada por uno de los rovers se difundió ampliamente en las redes sociales y sitios de noticias como Reddit que parecía representar un pene humano tallado en la tierra marciana. [39] [40]
El 16 de mayo de 2013, la NASA anunció que el Opportunity había conducido más lejos que cualquier otro vehículo de la NASA en un mundo que no fuera la Tierra. [41] Después de que la odometría total del Opportunity supere los 35,744 km (22,210 mi), el rover superó la distancia total recorrida por el vehículo itinerante lunar Apollo 17 . [41]
El 28 de julio de 2014, la NASA anunció que el Opportunity había conducido más lejos que cualquier otro vehículo en un mundo que no fuera la Tierra. [41] [42] [43] El Opportunity cubrió más de 40 km (25 millas), superando la distancia total de 39 km (24 millas) conducida por el vehículo lunar Lunokhod 2 , el poseedor del récord anterior. [41] [42]
El 23 de marzo de 2015, la NASA anunció que Opportunity había recorrido la distancia total de 42,2 km (26,2 millas) de un maratón, con un tiempo de finalización de aproximadamente 11 años y 2 meses. [44]
En junio de 2018, Opportunity quedó atrapado en una tormenta de polvo a escala global y los paneles solares del rover no pudieron generar suficiente energía, con el último contacto el 10 de junio de 2018. La NASA reanudó el envío de comandos después de que la tormenta de polvo disminuyó, pero el rover permaneció. silencioso, posiblemente debido a una falla catastrófica o una capa de polvo cubrió sus paneles solares. [45]
El 13 de febrero de 2019 se celebró una conferencia de prensa en la que, después de numerosos intentos de obtener contacto con Opportunity sin respuesta desde junio de 2018, la NASA declaró terminada la misión Opportunity , lo que también puso fin a la misión Mars Exploration Rover de 16 años de duración. [46] [47] [48]
Diseño de naves espaciales [ editar ]
El Mars Exploration Rover fue diseñado para guardarse encima de un cohete Delta II . Cada nave espacial consta de varios componentes:
- Rover: 185 kg (408 libras)
- Lander: 348 kg (767 libras)
- Carcasa trasera / paracaídas: 209 kg (461 lb)
- Escudo térmico: 78 kg (172 lb)
- Etapa de crucero: 193 kg (425 lb)
- Propelente: 50 kg (110 libras)
- Instrumentos: 5 kg (11 lb) [49]
La masa total es de 1.063 kg (2.344 lb).
Etapa de crucero [ editar ]
La etapa de crucero es el componente de la nave espacial que se utiliza para viajar desde la Tierra a Marte. Es muy similar al Mars Pathfinder en diseño y tiene aproximadamente 2,65 metros (8,7 pies) de diámetro y 1,6 m (5,2 pies) de altura, incluido el vehículo de entrada (ver más abajo).
La estructura principal es de aluminio con un anillo exterior de nervaduras cubiertas por paneles solares , que tienen aproximadamente 2,65 m (8,7 pies) de diámetro. Divididos en cinco secciones, los paneles solares pueden proporcionar hasta 600 vatios de potencia cerca de la Tierra y 300 W en Marte.
Los calentadores y el aislamiento multicapa mantienen la electrónica "caliente". Un sistema de freón elimina el calor de la computadora de vuelo y el hardware de comunicaciones dentro del rover para que no se sobrecalienten. Los sistemas de aviónica de crucero permiten que la computadora de vuelo interactúe con otros componentes electrónicos, como los sensores solares, el escáner de estrellas y los calentadores.
[ editar ]
El escáner de estrellas (sin un sistema de respaldo) y el sensor solar permitieron a la nave conocer su orientación en el espacio analizando la posición del Sol y otras estrellas en relación a sí misma. A veces, la nave puede estar un poco desviada; esto se esperaba, dado el viaje de 500 millones de kilómetros (320 millones de millas). Por lo tanto, los navegantes planificaron hasta seis maniobras de corrección de trayectoria, junto con controles de salud.
Para garantizar que la nave espacial llegara a Marte en el lugar correcto para su aterrizaje, dos tanques livianos revestidos de aluminio transportaban aproximadamente 31 kg (aproximadamente 68 libras) de propulsor de hidracina . Junto con los sistemas de control y guía de crucero, el propulsor permitió a los navegantes mantener el rumbo de la nave espacial. Las quemaduras y disparos de impulsos del propulsor permitieron tres tipos de maniobras:
- Una combustión axial usa pares de propulsores para cambiar la velocidad de la nave espacial;
- Una combustión lateral usa dos "grupos de propulsores" (cuatro propulsores por grupo) para mover la nave espacial "hacia los lados" a través de pulsos de segundos de duración;
- El disparo en modo pulso utiliza pares de propulsores acoplados para maniobras de precesión (giros) de la nave espacial .
Comunicación [ editar ]
La nave espacial utiliza una alta frecuencia de banda X de radio de longitud de onda de comunicar, lo que permitió menos energía y más pequeñas antenas que muchas embarcaciones más antiguos, que utilizan S banda .
Los navegantes enviaron comandos a través de dos antenas en el escenario de crucero: una antena de crucero de baja ganancia montada dentro del anillo interior y una antena de crucero de ganancia media en el anillo exterior. La antena de baja ganancia se utilizó cerca de la Tierra. Es omnidireccional, por lo que la potencia de transmisión que llegó a la Tierra disminuyó más rápido al aumentar la distancia. A medida que la nave se acercó a Marte, el Sol y la Tierra se acercaron en el cielo visto desde la nave, por lo que llegó menos energía a la Tierra. La nave luego cambió a la antena de ganancia media, que dirigió la misma cantidad de potencia de transmisión hacia un haz más estrecho hacia la Tierra.
Durante el vuelo, la nave espacial se estabilizó con un giro de dos revoluciones por minuto (rpm). Las actualizaciones periódicas mantuvieron las antenas apuntando hacia la Tierra y los paneles solares hacia el Sol.
Aeroshell [ editar ]
El aeroshell mantuvo una cubierta protectora para el módulo de aterrizaje durante el viaje de siete meses a Marte. Junto con el módulo de aterrizaje y el rover, constituyó el "vehículo de entrada". Su objetivo principal era proteger el módulo de aterrizaje y el vehículo de exploración que se encontraba en su interior del intenso calor de la entrada a la fina atmósfera marciana. Se basó en los diseños de Mars Pathfinder y Mars Viking.
Partes [ editar ]
El aeroshell estaba hecho de dos partes principales: un escudo térmico y un caparazón trasero. El escudo térmico era plano y marrón, y protegía al módulo de aterrizaje y al rover durante la entrada a la atmósfera marciana y actuó como el primer freno aerodinámico de la nave espacial. La carcasa trasera era grande, en forma de cono y estaba pintada de blanco. Llevaba el paracaídas y varios componentes utilizados en etapas posteriores de entrada, descenso y aterrizaje, que incluyen:
- Un paracaídas (guardado en la parte inferior de la carcasa trasera);
- La electrónica de la carcasa trasera y las baterías que disparan dispositivos pirotécnicos como tuercas de separación, cohetes y el mortero de paracaídas;
- Una Unidad de Medición Inercial (IMU) Litton LN-200, que monitorea e informa la orientación de la carcasa trasera mientras se balancea debajo del paracaídas;
- Tres grandes motores de cohetes sólidos llamados cohetes RAD (Descenso asistido por cohete), cada uno de los cuales proporciona aproximadamente una tonelada de fuerza (10 kilonewtons ) durante unos 60 segundos;
- Tres pequeños cohetes sólidos llamados TIRS (montados de modo que apunten horizontalmente hacia los lados de la carcasa trasera) que proporcionan una pequeña patada horizontal a la carcasa trasera para ayudar a orientar la carcasa trasera más verticalmente durante la combustión del cohete RAD principal.
Composición [ editar ]
Construido por Lockheed Martin Space en Denver, Colorado, el aeroshell está hecho de una estructura de panal de aluminio intercalada entre láminas frontales de grafito epoxi . El exterior del aeroshell está cubierto con una capa de panal fenólico . Este panal está relleno de un material ablativo (también llamado "ablador"), que disipa el calor generado por la fricción atmosférica.
El ablador en sí es una mezcla única de madera de corcho , aglutinante y muchas esferas diminutas de vidrio de sílice . Fue inventado para los escudos térmicos que se utilizan en las misiones del módulo de aterrizaje Viking Mars. Una tecnología similar se utilizó en las primeras misiones espaciales tripuladas de Estados Unidos Mercury , Gemini y Apollo . Fue especialmente formulado para reaccionar químicamente con la atmósfera marciana durante la entrada y llevar el calor, dejando una estela de gas caliente detrás del vehículo. El vehículo redujo la velocidad de 19.000 a 1.600 km / h (5.300 a 440 m / s) en aproximadamente un minuto, produciendo alrededor de 60 m / s 2 (6 g ) de aceleración. en el módulo de aterrizaje y el rover.
La carcasa trasera y el escudo térmico están hechos de los mismos materiales, pero el escudo térmico tiene una capa de ablador más gruesa de 13 mm ( 1 ⁄ 2 pulgada). En lugar de estar pintado, la carcasa trasera se cubrió con una manta de película de PET aluminizado muy delgada para protegerla del frío del espacio profundo. La manta se vaporizó durante la entrada a la atmósfera marciana.
Paracaídas [ editar ]
El paracaídas ayudó a desacelerar la nave espacial durante la entrada, el descenso y el aterrizaje. Está ubicado en la carcasa trasera. [50]
Diseño [ editar ]
El diseño del paracaídas de 2003 fue parte de un esfuerzo de desarrollo de tecnología de paracaídas de Marte a largo plazo y se basa en los diseños y la experiencia de las misiones Viking y Pathfinder. El paracaídas para esta misión es un 40% más grande que el Pathfinder porque la carga más grande para el Mars Exploration Rover es de 80 a 85 kilonewtons (kN) o de 80 a 85 kN (18,000 a 19,000 lbf) cuando el paracaídas se infla por completo. En comparación, las cargas de inflado de la Pathfinder fueron de aproximadamente 35 kN (alrededor de 8,000 lbf). El paracaídas fue diseñado y construido en South Windsor, Connecticut por Pioneer Aerospace , la compañía que también diseñó el paracaídas para la misión Stardust . [50]
Composición [ editar ]
El paracaídas está hecho de dos tejidos ligeros y duraderos: poliéster y nailon . Una triple brida de Kevlar conecta el paracaídas con la carcasa trasera.
La cantidad de espacio disponible en la nave espacial para el paracaídas es tan pequeña que el paracaídas tuvo que ser comprimido a presión. Antes del lanzamiento, un equipo dobló firmemente las 48 líneas de suspensión, tres líneas de brida y el paracaídas. El equipo de paracaídas cargó el paracaídas en una estructura especial que luego aplicó un gran peso al paquete del paracaídas varias veces. Antes de colocar el paracaídas en la carcasa trasera, el paracaídas se calentó para esterilizarlo . [50]
Sistemas conectados [ editar ]
Bridas de Zylon : Después de que el paracaídas se desplegó a una altitud de aproximadamente 10 km (6,2 millas) sobre la superficie, el escudo térmico se liberó utilizando 6 tuercas de separación y resortes de empuje. Luego, el módulo de aterrizaje se separó de la carcasa trasera y "hizo rápel" por una cinta de metal en un sistema de frenado centrífugo integrado en uno de los pétalos del módulo de aterrizaje. El lento descenso por la cinta de metal colocó el módulo de aterrizaje en posición al final de otra brida (atadura), hecha de un Zylon trenzado de casi 20 m (66 pies) de largo . [50]
Zylon es un material de fibra avanzado, similar al Kevlar, que se cose en un patrón de correas (como material de cordones de zapatos) para hacerlo más fuerte. La brida de Zylon proporciona espacio para el despliegue de la bolsa de aire, distancia del flujo de escape sólido del motor del cohete y mayor estabilidad. La brida incorpora un arnés eléctrico que permite el disparo de los cohetes sólidos desde la carcasa trasera y proporciona datos desde la unidad de medición inercial de la carcasa trasera (que mide la velocidad y la inclinación de la nave espacial) a la computadora de vuelo en el rover. [50]
Motores de descenso asistido por cohetes (RAD) : debido a que la densidad atmosférica de Marte es menos del 1% de la de la Tierra, el paracaídas por sí solo no podría ralentizar el Mars Exploration Rover lo suficiente como para garantizar una velocidad de aterrizaje baja y segura. El descenso de la nave espacial fue asistido por cohetes que la detuvieron a 10-15 m (33-49 pies) sobre la superficie marciana. [50]
Unidad de altímetro de radar : se utilizó una unidad de altímetro de radar para determinar la distancia a la superficie marciana. La antena del radar está montada en una de las esquinas inferiores del tetraedro del módulo de aterrizaje. Cuando la medición del radar mostró que el módulo de aterrizaje estaba a la distancia correcta sobre la superficie, se cortó la brida de Zylon, liberando el módulo de aterrizaje del paracaídas y la carcasa trasera para que estuviera libre y despejado para el aterrizaje. Los datos del radar también permitieron la secuencia de tiempo en el inflado de la bolsa de aire y el disparo del cohete RAD de la carcasa trasera. [50]
Airbags [ editar ]
Las bolsas de aire utilizadas en la misión Mars Exploration Rover son del mismo tipo que Mars Pathfinder usó en 1997. Debían ser lo suficientemente fuertes para amortiguar la nave espacial si aterrizaba en rocas o terreno accidentado y permitir que rebotara en la superficie de Marte a velocidades de autopista ( unos 100 km / h) después del aterrizaje. Los airbags tuvieron que inflarse segundos antes del aterrizaje y desinflarse una vez que estuvieran seguros en el suelo.
Los airbags estaban hechos de Vectran , como los de Pathfinder. Vectran tiene casi el doble de resistencia que otros materiales sintéticos, como Kevlar, y funciona mejor en temperaturas frías. Seis capas de 100 denier (10 mg / m) de Vectran protegieron una o dos vejigas internas de Vectran en 200 denier (20 mg / m). El uso de 100 deniers (10 mg / m) deja más tela en las capas exteriores donde se necesita, porque hay más hilos en el tejido.
Cada rover usó cuatro airbags con seis lóbulos cada uno, todos los cuales estaban conectados. La conexión fue importante, ya que ayudó a reducir algunas de las fuerzas de aterrizaje al mantener el sistema de bolsa flexible y sensible a la presión del suelo. Las bolsas de aire no estaban unidas directamente al rover, sino que estaban sujetas a él mediante cuerdas que cruzaban la estructura de la bolsa. Las cuerdas dieron forma a las bolsas, facilitando el inflado. Durante el vuelo, las bolsas se guardaron junto con tres generadores de gas que se utilizan para inflar. [ cita requerida ]
Lander [ editar ]
El módulo de aterrizaje de la nave espacial es un caparazón protector que alberga el rover y, junto con las bolsas de aire, lo protege de las fuerzas del impacto.
El módulo de aterrizaje tiene forma de tetraedro , cuyos lados se abren como pétalos. Es fuerte y ligero, y está hecho de vigas y láminas. Las vigas consisten en capas de fibra de grafito tejidas en una tela que es más ligera que el aluminio y más rígida que el acero. Los accesorios de titanio se pegan y se colocan en las vigas para permitir que se atornillen entre sí. El rover se mantuvo dentro del módulo de aterrizaje mediante pernos y tuercas especiales que se soltaron después de aterrizar con pequeños explosivos.
Erguido [ editar ]
Una vez que el módulo de aterrizaje dejó de rebotar y rodar por el suelo, se detuvo en la base del tetraedro o en uno de sus lados. Luego, los lados se abrieron para dejar la base en posición horizontal y el rover en posición vertical. Los lados están conectados a la base mediante bisagras, cada una de las cuales tiene un motor lo suficientemente fuerte como para levantar el módulo de aterrizaje. El vehículo de aterrizaje más rover tiene una masa de aproximadamente 533 kilogramos (1,175 libras ). El rover solo tiene una masa de aproximadamente 185 kg (408 lb). La gravedad en Marte es aproximadamente el 38% de la de la Tierra, por lo que el motor no necesita ser tan poderoso como lo sería en la Tierra.
El rover contiene acelerómetros para detectar en qué dirección está hacia abajo (hacia la superficie de Marte) midiendo la fuerza de gravedad. La computadora del rover ordenó que se abriera el pétalo correcto del módulo de aterrizaje para colocar el rover en posición vertical. Una vez que el pétalo de la base estaba hacia abajo y el rover estaba en posición vertical, se abrieron los otros dos pétalos.
Los pétalos se abrieron inicialmente a una posición igualmente plana, por lo que todos los lados del módulo de aterrizaje estaban rectos y nivelados. Los motores de pétalos son lo suficientemente fuertes como para que si dos de los pétalos se posan en las rocas, la base con el rover se mantendría en su lugar como un puente sobre el suelo. La base se mantendrá al mismo nivel que la altura de los pétalos que descansan sobre las rocas, formando una superficie plana y recta en toda la longitud del módulo de aterrizaje abierto y aplanado. El equipo de vuelo en la Tierra podría enviar comandos al rover para ajustar los pétalos y crear un camino seguro para que el rover salga del módulo de aterrizaje y llegue a la superficie marciana sin caer de una roca empinada.
Mover la carga útil a Marte [ editar ]
El movimiento del rover fuera del módulo de aterrizaje se denomina fase de salida de la misión. El móvil debe evitar que las ruedas queden atrapadas en el material de la bolsa de aire o que se caigan de una pendiente pronunciada. Para ayudar con esto, un sistema de retracción en los pétalos arrastra lentamente las bolsas de aire hacia el módulo de aterrizaje antes de que se abran los pétalos. Pequeñas rampas en los pétalos se abren en abanico para llenar los espacios entre los pétalos. Cubren terrenos irregulares, obstáculos de rocas y material de bolsas de aire, y forman un área circular desde la cual el rover puede conducir en más direcciones. También bajan el escalón que debe bajar el rover. Son apodados "alas de murciélago" y están hechos de tela Vectran.
Se asignaron unas tres horas para retraer las bolsas de aire y desplegar los pétalos del módulo de aterrizaje.
Diseño de rover [ editar ]
Los rovers son robots de seis ruedas que funcionan con energía solar y miden 1,5 m (4,9 pies) de altura, 2,3 m (7,5 pies) de ancho y 1,6 m (5,2 pies) de largo. Pesan 180 kg (400 lb), 35 kg (77 lb) de los cuales son la rueda y el sistema de suspensión. [51]
El chasis principal en forma de caja forma la Warm Electronics Box (WEB).
Sistema de propulsión [ editar ]
Cada vehículo tiene seis ruedas de aluminio montadas en un sistema de suspensión de balancín-bogie , similar al del Sojourner , [52] que asegura que las ruedas permanezcan en el suelo mientras se conduce sobre terreno accidentado. El diseño reduce el rango de movimiento del cuerpo del rover a la mitad y permite que el rover pase por encima de obstáculos o a través de orificios (depresiones) que tienen más de un diámetro de rueda (250 milímetros (9,8 pulgadas)) de tamaño. Las ruedas del rover están diseñadas con flexiones integrales compatibles que brindan absorción de impactos durante el movimiento. [53] Además, las ruedas tienen tacos que proporcionan agarre para escalar en arena blanda y trepar por rocas.
Cada rueda tiene su propio motor de accionamiento. Las dos ruedas delanteras y las dos traseras tienen motores de dirección individuales. Esto permite que el vehículo gire en su lugar, una revolución completa, y que se desvíe y se curve, haciendo giros arqueados. Los motores de los rovers han sido diseñados por la empresa suiza Maxon Motor . [54] El rover está diseñado para soportar una inclinación de 45 grados en cualquier dirección sin volcarse. Sin embargo, el móvil está programado a través de sus "límites de protección contra fallas" en su software para evitar peligros para evitar inclinaciones superiores a 30 grados.
Cada rover puede girar una de sus ruedas delanteras en su lugar para penetrar profundamente en el terreno. Debe permanecer inmóvil mientras gira la rueda excavadora. Los rovers tienen una velocidad máxima en terreno plano y duro de 50 mm / s (2 in / s). La velocidad promedio es de 10 mm / s, porque su software para evitar peligros hace que se detenga cada 10 segundos durante 20 segundos para observar y comprender el terreno en el que ha conducido.
Sistemas eléctricos y electrónicos [ editar ]
Cuando están completamente iluminados, los paneles solares de triple unión [55] del rover generan alrededor de 140 vatios durante hasta cuatro horas por día marciano ( sol ). El rover necesita unos 100 vatios para funcionar. Su sistema de energía incluye dos baterías recargables de iones de litio que pesan 7,15 kg (15,8 lb) cada una, que proporcionan energía cuando el sol no brilla, especialmente de noche. Con el tiempo, las baterías se degradarán y no podrán recargarse por completo.
A modo de comparación, el sistema de energía del Laboratorio de Ciencias de Marte está compuesto por un Generador Termoeléctrico de Radioisótopos de Misiones Múltiples (MMRTG) producido por Boeing. [56] El MMRTG está diseñado para proporcionar 125W de energía eléctrica al comienzo de la misión, cayendo a 100W después de 14 años de servicio. [57] Se utiliza para alimentar muchos sistemas e instrumentos de MSL. Los paneles solares también se consideraron para el MSL, pero los RTG brindan energía constante, independientemente de la hora del día y, por lo tanto, la versatilidad para trabajar en entornos oscuros y latitudes altas donde la energía solar no está fácilmente disponible. El MSL genera 2,5 kilovatios horapor día, en comparación con los Mars Exploration Rovers, que pueden generar alrededor de 0,6 kilovatios hora por día. [58]
Se pensó que al final de la misión de 90 soles, la capacidad de los paneles solares para generar energía probablemente se reduciría a unos 50 vatios. Esto se debió a la cobertura de polvo prevista en los paneles solares y al cambio de estación. Más de tres años terrestres después, sin embargo, las fuentes de alimentación de los rovers oscilaban entre 300 vatios-hora y 900 vatios-hora por día, dependiendo de la cobertura de polvo. Los eventos de limpieza (eliminación de polvo por el viento) han ocurrido con más frecuencia de lo que esperaba la NASA, manteniendo las matrices relativamente libres de polvo y extendiendo la vida útil de la misión. Durante una tormenta de polvo global de 2007 en Marte, ambos vehículos experimentaron una de las potencias más bajas de la misión; La oportunidad se redujo a 128 vatios-hora. En noviembre de 2008, Spirithabía superado este récord de baja energía con una producción de 89 vatios-hora, debido a las tormentas de polvo en la región del cráter Gusev. [59]
Los móviles ejecutan un sistema operativo integrado VxWorks en una CPU RAD6000 de 20 MHz endurecida contra la radiación con 128 MB de DRAM con detección y corrección de errores y 3 MB de EEPROM . Cada móvil también tiene 256 MB de memoria flash . Para sobrevivir durante las diversas fases de la misión, los instrumentos vitales del rover deben permanecer dentro de una temperatura de -40 ° C a +40 ° C (-40 ° F a 104 ° F). Por la noche, los rovers se calientan mediante ocho unidades calefactoras de radioisótopos (RHU), cada una de las cuales genera continuamente 1 W de energía térmica a partir de la desintegración de radioisótopos. , junto con calentadores eléctricos que funcionan solo cuando es necesario. Para el aislamiento se utilizan una película de oro pulverizado y una capa de aerogel de sílice .
Comunicación [ editar ]
El rover tiene una antena de banda X de baja ganancia y una de banda X de alta ganancia para comunicaciones desde y hacia la Tierra, así como una antena monopolo de frecuencia ultra alta para comunicaciones de retransmisión. La antena de baja ganancia es omnidireccional y transmite datos a baja velocidad a las antenas de la Red de espacio profundo (DSN) en la Tierra. La antena de alta ganancia es direccional y orientable, y puede transmitir datos a la Tierra a una velocidad mayor. Los rovers utilizan el monopolo UHF y su radio CE505 para comunicarse con las naves que orbitan alrededor de Marte, el Mars Odyssey y (antes de su falla) el Mars Global Surveyor (ya más de 7,6 terabits).de datos se transfirieron utilizando su antena Mars Relay y el búfer de memoria de 12 MB de la cámara Mars Orbiter ). [60] Desde que el MRO entró en órbita alrededor de Marte, los módulos de aterrizaje también lo han utilizado como un activo de retransmisión. La mayoría de los datos del módulo de aterrizaje se transmiten a la Tierra a través de Odyssey y MRO. Los orbitadores pueden recibir señales de rover a una velocidad de datos mucho más alta que la de Deep Space Network, debido a las distancias mucho más cortas de rover a orbitador. Los orbitadores luego transmiten rápidamente los datos del rover a la Tierra utilizando sus antenas grandes y de alta potencia .
Cada rover tiene nueve cámaras, que producen imágenes de 1024 píxeles por 1024 píxeles a 12 bits por píxel, [61] pero la mayoría de las imágenes de las cámaras de navegación y las miniaturas de imágenes se truncan a 8 bits por píxel para conservar la memoria y el tiempo de transmisión. Luego, todas las imágenes se comprimen usando ICER antes de ser almacenadas y enviadas a la Tierra. La navegación, las miniaturas y muchos otros tipos de imágenes se comprimen a aproximadamente 0,8 a 1,1 bits / píxel. Se utilizan velocidades de bits más bajas (menos de 0,5 bits / píxel) para determinadas longitudes de onda de imágenes panorámicas multicolores.
ICER se basa en wavelets y fue diseñado específicamente para aplicaciones en el espacio profundo. Produce una compresión progresiva, tanto sin pérdidas como con pérdidas, e incorpora un esquema de contención de errores para limitar los efectos de la pérdida de datos en el canal del espacio profundo. Supera al compresor de imagen JPEG con pérdida y al compresor Rice sin pérdida utilizado por la misión Mars Pathfinder .
Instrumentación científica [ editar ]
El rover tiene varios instrumentos. Tres están montados en el conjunto de mástil Pancam (PMA):
- Cámaras panorámicas ( Pancam ), dos cámaras con ruedas de filtros de color para determinar la textura, el color, la mineralogía y la estructura del terreno local.
- Cámaras de navegación ( Navcam ), dos cámaras que tienen campos de visión más grandes pero de menor resolución y son monocromáticas, para navegación y conducción.
- Un conjunto de periscopio para el espectrómetro de emisión térmica en miniatura ( Mini-TES ), que identifica rocas y suelos prometedores para un examen más detenido, y determina los procesos que los formaron. El Mini-TES fue construido por la Universidad Estatal de Arizona . El conjunto de periscopio cuenta con dos espejos plegables de berilio, una cubierta que se cierra para minimizar la contaminación por polvo en el conjunto y deflectores de rechazo de luz parásita que se colocan estratégicamente dentro de los tubos de epoxi de grafito.
Las cámaras están montadas a 1,5 metros de altura en el ensamblaje del mástil Pancam. El PMA se implementa a través de Mast Deployment Drive (MDD). El Azimuth Drive, montado directamente sobre el MDD, hace girar el conjunto horizontalmente una revolución completa con señales transmitidas a través de una configuración de cinta rodante. La unidad de la cámara apunta las cámaras en elevación, casi hacia arriba o hacia abajo. Un tercer motor apunta los espejos plegables Mini-TES y la cubierta protectora, hasta 30 ° por encima del horizonte y 50 ° por debajo. El diseño conceptual de la PMA fue realizado por Jason Suchman en JPL, el ingeniero de Cognizant que luego se desempeñó como Gerente Técnico de Contratos (CTM) una vez que el ensamblaje fue construido por Ball Aerospace & Technologies Corp. , Boulder, Colorado.. Raúl Romero se desempeñó como CTM una vez que comenzaron las pruebas a nivel de subsistema. Satish Krishnan hizo el diseño conceptual del cardán de antena de alta ganancia (HGAG), cuyo diseño detallado, ensamblaje y prueba también fue realizado por Ball Aerospace, momento en el que Satish actuó como CTM.
Cuatro cámaras de peligro monocromáticas ( Hazcams ) están montadas en el cuerpo del rover, dos al frente y dos detrás.
El dispositivo de despliegue de instrumentos (IDD), también llamado brazo móvil, contiene lo siguiente:
- El espectrómetro Mössbauer (MB) MIMOS II , desarrollado por el Dr. Göstar Klingelhöfer en la Universidad Johannes Gutenberg en Mainz , Alemania , se utiliza para investigaciones detalladas de la mineralogía de rocas y suelos que contienen hierro. [62] [63]
- El espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS), desarrollado por el Instituto Max Planck de Química en Mainz , Alemania , se utiliza para el análisis de cerca de la abundancia de elementos que componen las rocas y los suelos. [64] Las universidades involucradas en el desarrollo del APXS incluyen la Universidad de Guelph , la Universidad de California y la Universidad de Cornell.
- Imanes, para recoger las partículas de polvo magnético, [65] desarrollados por Jens Martin Knudsen grupo 's en el Instituto Niels Bohr , Copenhague . Las partículas son analizadas por el espectrómetro Mössbauer y el espectrómetro de rayos X para ayudar a determinar la relación de partículas magnéticas a partículas no magnéticas y la composición de minerales magnéticos en polvo y rocas en el aire que han sido molidos por la herramienta de abrasión de rocas. También hay imanes en la parte frontal del rover, que son estudiados extensamente por el espectrómetro Mössbauer.
- Generador de imágenes microscópicas (MI) para obtener imágenes cercanas y de alta resolución de rocas y suelos. El desarrollo fue dirigido por el equipo de Ken Herkenhoff en el Programa de Investigación en Astrogeología del USGS .
- Herramienta de abrasión de rocas (RAT), desarrollada por Honeybee Robotics , para eliminar superficies rocosas polvorientas y desgastadas y exponer material fresco para que lo examinen los instrumentos a bordo.
El brazo robótico puede colocar instrumentos directamente contra los objetos de interés de roca y suelo.
Nombramiento del espíritu y la oportunidad [ editar ]
Los rovers Spirit y Opportunity fueron nombrados a través de un concurso de ensayos de estudiantes. La obra ganadora fue de Sofi Collis, [66] una estudiante ruso-estadounidense de tercer grado de Arizona.
Solía vivir en un orfanato. Estaba oscuro, frío y solitario. Por la noche, miré hacia el cielo brillante y me sentí mejor. Soñé que podía volar allí. En Estados Unidos, puedo hacer realidad todos mis sueños. Gracias por el 'Espíritu' y la 'Oportunidad'.
- Sofi Collis, 9 años
Antes de esto, durante el desarrollo y construcción de los rovers, se los conocía como MER-1 ( Opportunity ) y MER-2 ( Spirit ). Internamente, la NASA también usa las designaciones de misión MER-A ( Spirit ) y MER-B ( Opportunity ) según el orden de aterrizaje en Marte ( Spirit primero y luego Opportunity ).
Test rovers [ editar ]
El Laboratorio de Propulsión a Chorro mantiene un par de rovers, el Surface System Test-Beds (SSTB) en su ubicación en Pasadena para probar y modelar situaciones en Marte. Un vehículo de prueba, el SSTB1, que pesa aproximadamente 180 kilogramos (400 lb), está completamente equipado y es casi idéntico al Spirit y el Opportunity . Otra versión de prueba, SSTB-Lite , es idéntica en tamaño y características de manejo, pero no incluye todos los instrumentos. Pesa 80 kilogramos (180 libras), mucho más cerca del peso de Spirit y Opportunity en la gravedad reducida de Marte . Estos rovers se utilizaron en 2009 para una simulación del incidente en el que Spiritquedó atrapado en suelo blando. [67] [68] [69]
Software SAPP para visualización de imágenes [ editar ]
El equipo de la NASA utiliza una aplicación de software llamada "Posición y apuntado de actitud en la superficie" (SAPP), [70] para ver las imágenes recopiladas del rover y planificar sus actividades diarias. Existe una versión disponible para el público llamada Maestro . [71]
Hallazgos de la ciencia planetaria [ editar ]
Sitio de aterrizaje espiritual , cráter Gusev [ editar ]
Llanuras [ editar ]
Aunque según las imágenes orbitales el cráter Gusev parece ser el lecho de un lago seco, las observaciones desde la superficie muestran que las llanuras interiores están en su mayoría llenas de escombros. Las rocas de las llanuras de Gusev son un tipo de basalto . Contienen los minerales olivino , piroxeno , plagioclasa y magnetita, y parecen basalto volcánico, ya que son de grano fino con agujeros irregulares (los geólogos dirían que tienen vesículas y cavidades). [72] [73] Gran parte del suelo en las llanuras provino del derrumbe de las rocas locales. Se encontraron niveles bastante altos de níquel en algunos suelos; probablemente de meteoritos . [74]El análisis muestra que las rocas han sido levemente alteradas por pequeñas cantidades de agua. Los revestimientos externos y las grietas dentro de las rocas sugieren minerales depositados en el agua, tal vez compuestos de bromo . Todas las rocas contienen una fina capa de polvo y una o más cáscaras de material más duras. Un tipo se puede cepillar, mientras que otro necesita ser pulido con la herramienta Rock Abrasion Tool (RAT). [75]
Hay una variedad de rocas en Columbia Hills , algunas de las cuales han sido alteradas por el agua, pero no por mucha agua.
| Coordenadas | 14 ° 36′S 175 ° 30′E / 14.6 ° S 175.5 ° E / -14,6; 175,5 Coordenadas : 14.6 ° S 175.5 ° E14 ° 36′S 175 ° 30′E / / -14,6; 175,5 |
|---|---|
Estas rocas se pueden clasificar de diferentes formas. Las cantidades y tipos de minerales hacen que las rocas sean basaltos primitivos, también llamados basaltos picríticos. Las rocas son similares a las antiguas rocas terrestres llamadas komatiitas basálticas . Las rocas de las llanuras también se parecen a las shergottitas basálticas , meteoritos que vinieron de Marte. Un sistema de clasificación compara la cantidad de elementos alcalinos con la cantidad de sílice en un gráfico; en este sistema, las rocas de las llanuras de Gusev se encuentran cerca de la unión de basalto, picrobasalto y tefrita. La clasificación de Irvine-Barager los llama basaltos. [72]Las rocas de las llanuras se han alterado muy levemente, probablemente por finas películas de agua porque son más blandas y contienen vetas de material de color claro que pueden ser compuestos de bromo, así como revestimientos o cáscaras. Se cree que pequeñas cantidades de agua pueden haber ingresado a las grietas induciendo procesos de mineralización. [73] [72] Los recubrimientos en las rocas pueden haber ocurrido cuando las rocas fueron enterradas e interactuaron con películas delgadas de agua y polvo. Una señal de que fueron alterados fue que era más fácil triturar estas rocas en comparación con los mismos tipos de rocas que se encuentran en la Tierra.
La primera roca que estudió Spirit fue Adirondack. Resultó ser típico de las otras rocas de la llanura.
Primera imagen en color del cráter Gusev. Se encontró que las rocas eran de basalto. Todo estaba cubierto de un polvo fino que el Espíritu determinó que era magnético debido al mineral magnetita.
Dibujo transversal de una roca típica de las llanuras del cráter Gusev. La mayoría de las rocas contienen una capa de polvo y una o más capas más duras. Las venas depositadas en agua son visibles, junto con cristales de olivino. Las venas pueden contener sales de bromo.
Polvo [ editar ]
El polvo en el cráter Gusev es el mismo que el polvo en todo el planeta. Se descubrió que todo el polvo era magnético. Además, Spirit descubrió que el magnetismo era causado por el mineral magnetita , especialmente la magnetita que contenía el elemento titanio . Un imán pudo desviar completamente todo el polvo, por lo que se cree que todo el polvo marciano es magnético. [76] Los espectros del polvo eran similares a los espectros de regiones brillantes de baja inercia térmica como Tharsis y Arabia que han sido detectados por satélites en órbita. Una fina capa de polvo, tal vez de menos de un milímetro de espesor, cubre todas las superficies. Algo en él contiene una pequeña cantidad de agua unida químicamente. [77] [78]
Colinas de Columbia [ editar ]
A medida que el vehículo ascendía por encima de las llanuras hacia las colinas de Columbia, la mineralogía que se veía cambió. [79] [80] Los científicos encontraron una variedad de tipos de rocas en las colinas de Columbia y las clasificaron en seis categorías diferentes. Los seis son: Clovis, Wishbone, Peace, Watchtower, Backstay e Independence. Llevan el nombre de una roca prominente en cada grupo. Sus composiciones químicas, medidas por APXS, son significativamente diferentes entre sí. [81] Lo más importante es que todas las rocas de Columbia Hills muestran varios grados de alteración debido a los fluidos acuosos. [82]Están enriquecidos con los elementos fósforo, azufre, cloro y bromo, todos los cuales pueden transportarse en soluciones acuosas. Las rocas de Columbia Hills contienen vidrio basáltico, junto con cantidades variables de olivino y sulfatos . [83] [84] La abundancia de olivino varía inversamente con la cantidad de sulfatos. Esto es exactamente lo que se espera porque el agua destruye el olivino pero ayuda a producir sulfatos.
El grupo Clovis es especialmente interesante porque el espectrómetro Mössbauer (MB) detectó goethita en él. [85] La goethita se forma solo en presencia de agua, por lo que su descubrimiento es la primera evidencia directa de agua pasada en las rocas de Columbia Hills. Además, los espectros de MB de rocas y afloramientos mostraron una fuerte disminución en la presencia de olivino, [83] aunque las rocas probablemente alguna vez contenían mucho olivino. [86] El olivino es un marcador de la falta de agua porque se descompone fácilmente en presencia de agua. Se encontró sulfato y necesita agua para formarse. Wishstone contenía una gran cantidad de plagioclasa, algo de olivina y anhidrato (un sulfato). Las rocas de la paz mostraron azufrey fuerte evidencia de agua ligada, por lo que se sospecha de sulfatos hidratados. Las rocas de la clase Atalaya carecen de olivino, por lo que pueden haber sido alteradas por el agua. La clase Independence mostró algunos signos de arcilla (quizás la montmorillonita un miembro del grupo de las esmectitas). Las arcillas requieren una exposición bastante prolongada al agua para formarse. Un tipo de suelo, llamado Paso Robles, de Columbia Hills, puede ser un depósito evaporado porque contiene grandes cantidades de azufre, fósforo , calcio y hierro. [87] Además, MB encontró que gran parte del hierro en el suelo de Paso Robles era de la forma oxidada Fe 3+ . Hacia la mitad de la misión de seis años (una misión que se suponía que duraría solo 90 días), grandes cantidades de sílice purase encontraron en el suelo. La sílice podría provenir de la interacción del suelo con los vapores ácidos producidos por la actividad volcánica en presencia de agua o de agua en un ambiente de aguas termales. [88]
Después de que Spirit dejó de funcionar, los científicos estudiaron datos antiguos del Espectrómetro de Emisión Térmica en Miniatura, o Mini-TES, y confirmaron la presencia de grandes cantidades de rocas ricas en carbonatos , lo que significa que algunas regiones del planeta pueden haber albergado agua alguna vez. Los carbonatos fueron descubiertos en un afloramiento de rocas llamado "Comanche". [89] [90]
En resumen, Spirit encontró evidencia de un ligero desgaste en las llanuras de Gusev, pero ninguna evidencia de que hubiera un lago allí. Sin embargo, en Columbia Hills hubo evidencia clara de una cantidad moderada de meteorización acuosa. La evidencia incluyó sulfatos y los minerales goetita y carbonatos que solo se forman en presencia de agua. Se cree que el cráter Gusev pudo haber albergado un lago hace mucho tiempo, pero desde entonces ha estado cubierto por materiales ígneos. Todo el polvo contiene un componente magnético que se identificó como magnetita con algo de titanio. Además, la fina capa de polvo que cubre todo en Marte es la misma en todas partes de Marte.
Sitio de aterrizaje de oportunidades , Meridiani Planum [ editar ]
El rover Opportunity aterrizó en un pequeño cráter, apodado "Eagle", en las llanuras planas de Meridiani. Las llanuras del lugar de aterrizaje se caracterizaron por la presencia de una gran cantidad de pequeñas esférulas , concreciones esféricas que fueron etiquetadas como "arándanos" por el equipo científico, las cuales fueron encontradas tanto sueltas en la superficie como incrustadas en la roca. Estos demostraron tener una alta concentración del mineral hematita y mostraron la firma de formarse en un ambiente acuoso. El lecho de roca en capas revelado en las paredes del cráter mostró signos de ser de naturaleza sedimentaria, y el análisis de composición y de imágenes microscópicas mostró que esto se debe principalmente a la composición de Jarosita., un mineral de sulfato ferroso que es característicamente una evaporita que es el residuo de la evaporación de un estanque o mar salado. [91] [92]
La misión ha proporcionado pruebas sustanciales de la actividad del agua en el pasado en Marte. Además de investigar la "hipótesis del agua", Opportunity también ha obtenido observaciones astronómicas y datos atmosféricos. La misión extendida llevó el rover a través de las llanuras a una serie de cráteres más grandes en el sur, con la llegada al borde de un cráter de 25 km de diámetro, el cráter Endeavour, ocho años después del aterrizaje. La espectroscopía orbital de este borde de cráter muestra los signos de rocas de filosilicatos , indicativos de depósitos sedimentarios más antiguos.
Lugares de aterrizaje [ editar ]
Mapa de imágenes interactivo de la topografía global de Marte , superpuesto con ubicaciones de módulos de aterrizaje y vehículos exploradores de Marte . Pase el mouse sobre la imagen para ver los nombres de más de 60 características geográficas destacadas y haga clic para vincularlas. El color del mapa base indica las elevaciones relativas , según los datos del altímetro láser Mars Orbiter del Mars Global Surveyor de la NASA . Los blancos y marrones indican las elevaciones más altas (+12 a +8 km ); seguido de rosas y rojos+8 a +3 km ); el amarillo es0 km ; verdes y azules son elevaciones más bajas (hasta−8 km ). Los ejes son latitud y longitud ; Se anotan las regiones polares .Glosario [ editar ]
- APXS : espectrómetro de rayos X de partículas alfa
- DSCC : Centro de comunicaciones del espacio profundo
- DSN : Red de espacio profundo
- DTS : Inicio de tiempo muerto
- ERT : hora recibida por la Tierra, UTC de un evento
- FSW : Software de vuelo
- HGA : Antena de alta ganancia
- LGA : Antena de baja ganancia
- MER : vehículo de exploración de Marte
- MSL : Laboratorio de Ciencias de Marte
- Mini-TES : espectrómetro de emisión térmica en miniatura
- NASA : Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (EE. UU.)
- Navcam : cámara de navegación
- Pancam : cámara panorámica
- RAT : Herramienta de abrasión de rocas
- RCS : Sistema de control de reacción
Ver también [ editar ]
- Cuadrilátero Aeolis
- Programa de investigación en astrogeología del Servicio Geológico de los Estados Unidos
- Sistemas de defensa integrados de Boeing
- Composición de Marte
- Complejo de comunicaciones del espacio profundo de Goldstone
- Programa Lunokhod (rovers lunares)
- Maestro (software)
- Exploración espacial
- Syd Lieberman (narrador oficial de la misión de exploración de Marte)
 | Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Mars Exploration Rover . |
Notas [ editar ]
- ^ mars.nasa.gov. "Actualización de Rover: 2010: todos" . mars.nasa.gov . Consultado el 14 de febrero de 2019 .
- ^ Strickland, Ashley. "Después de 15 años, la misión del rover Mars Opportunity ha terminado" . CNN . Consultado el 14 de febrero de 2019 .
- ^ "Descripción general de la misión Mars Exploration Rover" . NASA. Archivado desde el original el 3 de junio de 2009 . Consultado el 25 de noviembre de 2009 .
- ^ a b c "La NASA amplía la misión de los rovers de Marte" . NBC News. 16 de octubre de 2007 . Consultado el 5 de abril de 2009 .
- ^ "Misión del Rover de exploración de Marte: comunicados de prensa" . marsrovers.jpl.nasa.gov . Consultado el 25 de mayo de 2015 .
- ^ "Informe de estado de Mars Exploration Rover: Rovers reanudar la conducción" . nasa.gov . Consultado el 3 de septiembre de 2007 .
- ^ Fuente, Henry (25 de mayo de 2009). "El cráter fue formado por el viento y el agua, muestra datos de Mars Rover" . New York Times . Consultado el 26 de mayo de 2009 .
- ^ "Ahora una plataforma de investigación estacionaria, Mars Rover Spirit de la NASA comienza un nuevo capítulo en estudios científicos del planeta rojo" . Archivado desde el original el 28 de mayo de 2010 . Consultado el 28 de enero de 2010 .
- ^ "NASA concluye intentos de ponerse en contacto con Mars Rover Spirit" . NASA . Consultado el 25 de mayo de 2011 .
- ↑ a b Grotzinger, John P. (24 de enero de 2014). "Introducción al tema especial - habitabilidad, tafonomía y la búsqueda de carbono orgánico en Marte" . Ciencia . 343 (6169): 386–387. Código Bibliográfico : 2014Sci ... 343..386G . doi : 10.1126 / science.1249944 . PMID 24458635 .
- ^ Varios (24 de enero de 2014). "Número especial - Tabla de contenido - Explorando la habitabilidad marciana" . Ciencia . 343 (6169): 345–452 . Consultado el 24 de enero de 2014 .
- ^ Varios (24 de enero de 2014). "Colección especial - curiosidad - explorando la habitabilidad marciana" . Ciencia . Consultado el 24 de enero de 2014 .
- ^ Grotzinger, JP; et al. (24 de enero de 2014). "Un entorno fluvio-lacustre habitable en la bahía de Yellowknife, cráter Gale, Marte". Ciencia . 343 (6169): 1242777. Código Bibliográfico : 2014Sci ... 343A.386G . CiteSeerX 10.1.1.455.3973 . doi : 10.1126 / science.1242777 . PMID 24324272 . S2CID 52836398 .
- ^ "Los objetivos científicos del Mars Exploration Rover" . marsrovers.nasa.gov. Archivado desde el original el 24 de agosto de 2011 . Consultado el 25 de mayo de 2015 .
- ^ "300px-View_over_Launch_Complex_17" . upload.wikimedia.org . Consultado el 25 de mayo de 2015 .
- ^ "Spirit Mars Rover llega a 'Home Plate': la formación tiene a los investigadores desconcertados" . Space.com . Consultado el 1 de mayo de 2018 .
- ^ "NASA Mars Rover llega a Vista espectacular en el planeta rojo" . nasa.gov . Consultado el 28 de septiembre de 2006 .
- ^ "Mars rover, Global Surveyor, misiones de Odyssey extendidas" . Consultado el 27 de septiembre de 2006 .
- ^ "Oportunidad pasa la marca de 10 kilómetros" . nasa.gov . Consultado el 8 de febrero de 2007 .
- ^ "NASA Mars Rover listo para descender al cráter" . jpl.nasa.gov . Consultado el 15 de julio de 2007 .
- ^ "Oportunidad a la espera de que se asiente el polvo" . jpl.nasa.gov . Consultado el 15 de julio de 2007 .
- ^ "Informe de estado de Mars Exploration Rover: Rovers reanudar la conducción" . NASA . Consultado el 30 de agosto de 2007 .
- ^ "Hardy Rover continúa celebrando hitos" . NASA . Consultado el 16 de octubre de 2007 .
- ^ "La NASA extiende la misión Mars Rover por quinta vez" . NASA . Consultado el 16 de octubre de 2007 .
- ^ "Oportunidad de Mars Rover de la NASA escalada del cráter Victoria" . jpl.nasa.gov . Consultado el 27 de agosto de 2008 .
- ^ "Oportunidad de NASA Mars Rover asciende a nivel del suelo" . jpl.nasa.gov . Consultado el 29 de agosto de 2008 .
- ^ "Los rovers de la NASA cumplen cinco años en el planeta rojo" . CNN. 3 de enero de 2009 . Consultado el 3 de enero de 2009 .
- ^ "Un Mars Rover ve una meta lejana; el otro toma una nueva ruta" . NASA / JPL. 18 de marzo de 2009 . Consultado el 20 de marzo de 2009 .
- ^ "Opportunity Rover pasa la marca de 10 millas en Marte" . Space.com. 26 de mayo de 2009 . Consultado el 27 de mayo de 2009 .
- ^ "Espíritu atrapado en 'trampa de Rover invisible insidiosa' en Marte" . Space.com. 21 de mayo de 2009 . Consultado el 27 de mayo de 2009 .
- ^ "Raymond E. Arvidson" . Departamento de Ciencias de la Tierra y Planetarias . 14 de febrero de 2018 . Consultado el 19 de agosto de 2019 .
- ^ "NASA - Biografías de panelistas" . www.nasa.gov . Consultado el 19 de agosto de 2019 .
- ^ "Misión del Rover de exploración de Marte: comunicados de prensa" . marsrovers.jpl.nasa.gov . Consultado el 25 de mayo de 2015 .
- ^ "Ahora una plataforma de investigación estacionaria, Mars Rover Spirit de la NASA comienza un nuevo capítulo en estudios científicos del planeta rojo" . NASA. 26 de enero de 2010 . Consultado el 29 de enero de 2010 .
- ^ a b "La oportunidad supera los 20 kilómetros de conducción total" . NASA. 24 de marzo de 2010. Archivado desde el original el 28 de mayo de 2010 . Consultado el 18 de abril de 2010 .
- ^ "El espíritu puede haber comenzado una hibernación de meses" . NASA. 31 de marzo de 2010. Archivado desde el original el 28 de mayo de 2010 . Consultado el 18 de abril de 2010 .
- ^ "Opportunity Rover alcanza la mitad del camino de Long Trek" . NASA / JPL. 8 de septiembre de 2010 . Consultado el 12 de octubre de 2010 .
- ^ "NASA concluye intentos de ponerse en contacto con Mars Rover Spirit" . NASA / JPL. 24 de mayo de 2011 . Consultado el 25 de mayo de 2011 .
- ^ "Mars rover hace retroceder el dibujo grosero" . 3 Noticias NZ . 25 de abril de 2013.
- ^ "Los hombres son de Marte: la NASA enrojeció después de que Rover 'dibuja una imagen grosera ' " . 3 Noticias NZ . 25 de abril de 2013.
- ^ a b c d "Mars Rover de nueve años supera el récord de 40 años" . NASA / JPL. 16 de mayo de 2013 . Consultado el 25 de mayo de 2013 .
- ^ a b Webster, Guy; Brown, Dwayne (28 de julio de 2014). "El rover de oportunidad de Marte de larga vida de la NASA establece récord de conducción fuera del mundo" . NASA . Consultado el 29 de julio de 2014 .
- ^ Knapp, Alex (29 de julio de 2014). "Opportunity Rover de la NASA establece un récord para la conducción fuera del mundo" . Forbes . Consultado el 29 de julio de 2014 .
- ^ "Opportunity Mars Rover de la NASA termina maratón, relojes en poco más de 11 años" . NASA / JPL. 23 de marzo de 2015 . Consultado el 8 de julio de 2015 .
- ^ Opportunity Rover sigue en silencio en Marte, 4 meses después de que comenzara la épica tormenta de polvo. Archivado el 15 de octubre de 2018 en Wayback Machine . Mike Wall, Space.com . 12 de octubre de 2018.
- ^ "Misión del Rover de exploración de Marte: todas las actualizaciones de oportunidad" . mars.nasa.gov . Archivado desde el original el 25 de marzo de 2018 . Consultado el 10 de febrero de 2019 .
- ^ Estado de oportunidad el 12 de enero de 2019
- ^ Chang, Kenneth (13 de febrero de 2019). "Mars Rover Opportunity de la NASA concluye una misión de 15 años" . The New York Times . Consultado el 13 de febrero de 2019 .
- ^ "Espíritu y oportunidad: ruedas en Marte". Planeta Marte . SpringerLink. 2008. págs. 201–204. doi : 10.1007 / 978-0-387-48927-8_64 . ISBN 978-0-387-48925-4. Falta o está vacío
|title=( ayuda ) [ enlace muerto ] - ^ a b c d e f g "Misión de exploración de Marte: La misión" . nasa.gov. Archivado desde el original el 30 de septiembre de 2019 . Consultado el 12 de septiembre de 2020 .
- ^ "Datos técnicos de MER" . Consultado el 15 de julio de 2007 .[ enlace muerto ]
- ^ Ruedas MER Rover
- ^ "Ruedas en el cielo" . Laboratorio de propulsión a chorro de la NASA . Consultado el 14 de febrero de 2017 .
- ^ "Una vez más, la NASA confía en la tecnología maxon" . Maxon Motor . Consultado el 14 de febrero de 2019 .
- ^ D. Crisp; A. Pathare; RC Ewell (2004). "El rendimiento de las células solares de arseniuro de galio / germanio en la superficie marciana". Avances en Fotovoltaica: Investigación y Aplicaciones . 54 (2): 83–101. Código bibliográfico : 2004AcAau..54 ... 83C . doi : 10.1016 / S0094-5765 (02) 00287-4 .
- ^ "Tecnologías de amplio beneficio: poder" . Archivado desde el original el 14 de junio de 2008 . Consultado el 20 de septiembre de 2008 .
- ^ "Resumen del programa de la NASA sobre el desarrollo de sistemas de energía de radioisótopos con alta potencia específica" (PDF) . Pdf.aiaa.org. Archivado desde el original (PDF) el 9 de agosto de 2012 . Consultado el 25 de octubre de 2012 .
- ^ Watson, Traci (14 de abril de 2008). "Problemas de ambiciones paralelas en el proyecto de Marte de la NASA" . USA Today . Consultado el 27 de mayo de 2009 .
- ^ "Las tormentas de polvo de Marte amenazan a los rovers" . BBC News . 21 de julio de 2007 . Consultado el 22 de julio de 2007 .
- ^ Malin, Michael C .; Edgett, Kenneth S .; Cantor, Bruce A .; Caplinger, Michael A .; G. Edward Danielson; Jensen, Elsa H .; Ravine, Michael A .; Sandoval, Jennifer L .; Supulver, Kimberley D. (6 de enero de 2010). "Una descripción general de la investigación científica de la cámara Mars Orbiter de 1985-2006" . Marte - Revista internacional de ciencia y exploración de Marte . 5 : 1–60. Código bibliográfico : 2010IJMSE ... 5 .... 1M . doi : 10.1555 / mars.2010.0001 . S2CID 128873687 .
- ^ [1]
- ^ Klingelhöfer G .; Bernhardt But .; Foh J .; Bonnes U .; Rodionov D .; De Souza PA; Schroder C .; Gellert R .; Kane S .; Gutlich P .; Kankeleit E. (2002). "El espectrómetro Mössbauer miniaturizado MIMOS II para aplicaciones terrestres extraterrestres y exteriores: un informe de estado". Interacciones hiperfinas . 144 (1): 371–379. Código bibliográfico : 2002HyInt.144..371K . doi : 10.1023 / A: 1025444209059 . S2CID 94640811 .
- ^ Klingelhoefer; et al. (2007). "EL ESPECTRÓMETRO MOESSBAUER MINIATURIZADO MIMOS II: APLICACIÓN PARA LA MISIÓN" PHOBOS-GRUNT " (PDF) .
- ^ R. Rieder; R. Gellert; J. Brückner; G. Klingelhöfer; G. Dreibus; A. Yen; SW Squyres (2003). "El nuevo espectrómetro de rayos X de partículas alfa Athena para Mars Exploration Rovers" . Revista de Investigaciones Geofísicas . 108 (E12): 8066. Código Bibliográfico : 2003JGRE..108.8066R . doi : 10.1029 / 2003JE002150 .
- ^ [2]
- ^ Comunicado de prensa de la NASA, nomenclatura, entrada ganadora
- ^ "Las actividades de Marte y la Tierra tienen como objetivo hacer que el espíritu vuelva a rodar" . 18 de mayo de 2009 . Consultado el 22 de enero de 2010 .
- ^ Atkinson, Nancy (2 de julio de 2009). "Test-Bed Rover ahora está atascado - ¡Lo cual es algo bueno!" . Consultado el 14 de marzo de 2014 .
- ^ NASA. "Informes de Spirit Mission Manager" . Consultado el 14 de marzo de 2014 .
- ^ Ali, KS (5 de octubre de 2005). "Estimación de actitud y posición en los rovers de exploración de Marte" (PDF) . Consultado el 31 de octubre de 2020 .
- ^ "maestro - Bienvenido a la sede de Maestro" . 5 de septiembre de 2011. Archivado desde el original el 5 de septiembre de 2011 . Consultado el 16 de febrero de 2017 .
- ^ a b c McSween, etcétera. 2004. "Rocas basálticas analizadas por el Spirit Rover en el cráter Gusev". Ciencia : 305. 842-845
- ^ a b Arvidson RE; et al. (2004). "Experimentos de localización y propiedades físicas realizados por el espíritu en el cráter Gusev". Ciencia . 305 (5685): 821–824. Código Bibliográfico : 2004Sci ... 305..821A . doi : 10.1126 / science.1099922 . PMID 15297662 . S2CID 31102951 .
- ^ Gelbert R .; et al. (2006). "El espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS): resultados del cráter Gusev y el informe de calibración" . J. Geophys. Res. Planetas . 111 (E2): E02S05. Código Bibliográfico : 2006JGRE..111.2S05G . doi : 10.1029 / 2005JE002555 .
- ^ Christensen P (agosto de 2004). "Resultados iniciales del experimento Mini-TES en el cráter Gusev del Spirit Rover". Ciencia . 305 (5685): 837–842. Código Bibliográfico : 2004Sci ... 305..837C . doi : 10.1126 / science.1100564 . PMID 15297667 . S2CID 34983664 .
- ^ Bertelsen P .; et al. (2004). "Propiedades magnéticas en el espíritu del Rover de exploración de Marte en el cráter Gusev". Ciencia . 305 (5685): 827–829. Código Bibliográfico : 2004Sci ... 305..827B . doi : 10.1126 / science.1100112 . PMID 15297664 . S2CID 41811443 .
- ^ Bell, J (ed.) La superficie marciana . 2008. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-86698-9
- ^ Gelbert R .; et al. (2004). "Química de rocas y suelos en el cráter Gusev del espectrómetro de rayos X de partículas alfa". Ciencia . 305 (5685): 829–32. Código bibliográfico : 2004Sci ... 305..829G . doi : 10.1126 / science.1099913 . PMID 15297665 . S2CID 30195269 .
- ^ Arvidson R .; et al. (2006). "Descripción general de la misión del rover de exploración Spirit Mars al cráter Gusev: sitio de aterrizaje para Backstay Rock en las colinas de Columbia" (PDF) . Revista de Investigaciones Geofísicas . 111 (E2): E02S01. Código Bibliográfico : 2006JGRE..111.2S01A . doi : 10.1029 / 2005je002499 . hdl : 2060/20080026038 .
- ^ Crumpler L .; et al. (2005). "Travesía geológica de Mars Exploration Rover por el Spirit Rover en las llanuras del cráter Gusev, Marte". Geología . 33 (10): 809–812. Código bibliográfico : 2005Geo .... 33..809C . doi : 10.1130 / g21673.1 .
- ^ Squyres S .; et al. (2006). "Rocas de Columbia Hills". J. Geophys. Res. Planetas . 111 (E2): n / a. Código bibliográfico : 2006JGRE..111.2S11S . doi : 10.1029 / 2005JE002562 .
- ^ Ming D .; et al. (2006). "Indicadores geoquímicos y mineralógicos de procesos acuosos en el cráter Columbia Hills de Gusev, Marte". J. Geophys. Res . 111 (E2): n / a. Código bibliográfico : 2006JGRE..111.2S12M . doi : 10.1029 / 2005je002560 . hdl : 1893/17114 .
- ^ a b Schroder, C., et al. (2005) Unión Europea de Geociencias, Asamblea General, Geophysical Research abstr., Vol. 7 de octubre de 10254 de 2005
- ^ Christensen, PR (2005). "Composición mineral y abundancia de las rocas y suelos en Gusev y Meridiani de la Asamblea Conjunta AGU de Mars Exploration Rover Mini-TES Instruments, 23-27 de mayo de 2005" . Agu.org.
- ^ Klingelhofer, G., et al. (2005) Planeta Lunar. Sci. XXXVI abstr. 2349
- ^ Morris, S. y col. Mineralogía Mossbauer de roca, suelo y polvo en el cráter Gusev, Marte: el diario de Spirit a través del basalto olivino débilmente alterado en las llanuras y el basalto alterado de forma generalizada en las Colinas de Columbia. J. Geophys. Res .: 111
- ^ Ming, D. y col. 2006 Indicadores geoquímicos y mineralógicos de procesos acuosos en el cráter Columbia Hills of Gusev, Marte. J. Geophys. Res.111
- ^ "NASA - Mars Rover Spirit descubre evidencia sorpresa de un pasado más húmedo" . nasa.gov . Consultado el 25 de mayo de 2015 .
- ^ Morris, RV; Ruff, SW; Gellert, R .; Ming, DW; Arvidson, RE; Clark, BC; Golden, DC; Siebach, K .; Klingelhofer, G .; Schroder, C .; Fleischer, I .; Yen, AS; Squyres, SW (4 de junio de 2010). "Encontrado afloramiento de roca rara largamente buscada en Marte" . Ciencia . 329 (5990): 421–424. Código Bibliográfico : 2010Sci ... 329..421M . doi : 10.1126 / science.1189667 . PMID 20522738 . S2CID 7461676 . Consultado el 25 de octubre de 2012 .
- ^ Morris Richard V .; Ruff Steven W .; Gellert Ralf; Ming Douglas W .; Arvidson Raymond E .; Clark Benton C .; Golden DC; Siebach Kirsten; Klingelhöfer Göstar; Schröder Christian; Fleischer Iris; Yen Albert S .; Squyres Steven W. (2010). "Identificación de afloramientos ricos en carbonatos en Marte por el Spirit Rover". Ciencia . 329 (5990): 421–424. Código Bibliográfico : 2010Sci ... 329..421M . doi : 10.1126 / science.1189667 . PMID 20522738 . S2CID 7461676 .
- ^ Squyres S .; et al. (2004). "Investigación científica de Athena de Opportunity Rover en Meridiani Planum, Marte". Ciencia . 306 (5702): 1698-1703. Código Bibliográfico : 2004Sci ... 306.1698S . doi : 10.1126 / science.1106171 . PMID 15576602 . S2CID 7876861 .
- ^ Squyres S .; et al. (2006). "Resumen de la misión de rover de exploración de Marte de oportunidad a Meridiani Planum: cráter del águila a la duna del purgatorio". Revista de Investigaciones Geofísicas . 111 (E12): E12S12. Código Bibliográfico : 2006JGRE..11112S12S . doi : 10.1029 / 2006je002771 . hdl : 1893/17165 .
Referencias [ editar ]
- Partes de este artículo se han adoptado del artículo MER de NASA / JPL .
- Se adaptó información adicional de la página de inicio de MER
Lectura adicional [ editar ]
- Roving Mars: Spirit, Opportunity, and the Exploration of the Red Planet por Steve Squyres (publicado en agosto de 2005; ISBN 1-4013-0149-5 )
- Postales de Marte: el primer fotógrafo en el planeta rojo de Jim Bell (publicado en noviembre de 2006; ISBN 0-525-94985-2 )
- Documentos técnicos de JPL Robotics Engineers
- Entrevista: El conductor detrás de los Mars Rovers de la NASA de Australian PC World
Enlaces externos [ editar ]
| Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Mars Exploration Rovers . |
- Sitio web MER de NASA JPL
- Perfil de misión espiritual
- Perfil de misión de oportunidad
- Proyecto Mars Exploration Rover, documento NASA / JPL NSS ISDC 2001 27 de mayo de 2001
- Science , 6 de agosto de 2004 - Artículos científicos de la primera fase de lamisión Spirit
- Mars Rover Manual : recurso centralizado para todos los detalles técnicos del rover publicados públicamente
- Cuaderno de analistas de MER (acceso al conjunto de datos científicos de MER)
- Revista Scientific American (edición de marzo de 2004) "El espíritu de la exploración"
- Li2-Rover
- Galería oficial de imágenes en color verdadero de PanCam
- Galería de imágenes de Rover
- Galería de imágenes en color de PanCam diaria no oficial
- Archivo de informes de progreso de MER por AJS Rayl en planetary.org
| vtmiNASA | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Política e historia |
| ||||||
| Los vuelos espaciales tripulados programas |
| ||||||
| Programas robóticos |
| ||||||
| Misiones destacadas individuales (humanas y robóticas) |
| ||||||
| Comunicaciones y navegación |
| ||||||
| Listas de la NASA |
| ||||||
| Imágenes y obras de arte de la NASA |
| ||||||
| Relacionada |
| ||||||
| |||||||
Categoría
Los comunes
