Mars Pathfinder ( MESUR Pathfinder ) [1] [4] es una nave espacial robótica estadounidenseque aterrizó en una estación base con una sonda itinerante en Marte en 1997. Consistía en un módulo de aterrizaje , rebautizado como Carl Sagan Memorial Station , y un peso ligero (10,6 kg / 23 lb) Rover robótico de Marte con ruedasllamado Sojourner , [5] que se convirtió en el primer rover en operar fuera del sistema Tierra-Luna.
Tipo de misión | Lander · Rover ( Marte ) |
---|---|
Operador | NASA · Laboratorio de propulsión a chorro |
ID COSPAR | 1996-068A |
SATCAT no. | 24667 |
Sitio web | marte |
Duración de la misión | Pathfinder : 85 días Sojourner : 7 días Lanzamiento al último contacto : 9 meses, 23 días |
Propiedades de la nave espacial | |
Masa de lanzamiento | "890 kg (incluye propulsor)" [2] |
Energía | Pathfinder : 35 W Residente : 13 W |
Inicio de la misión | |
Fecha de lanzamiento | 4 de diciembre de 1996 06:58:07 UTC (hace 24 años, 6 meses y 5 días) |
Cohete | Delta II 7925 (# D240) |
Sitio de lanzamiento | Cabo Cañaveral SLC-17 |
Contratista | Ninguno [3] |
Fin de la misión | |
Ultimo contacto | 27 de septiembre de 1997 10:23 UTC (hace 23 años, 8 meses y 13 días) |
Módulo de aterrizaje de marte | |
Fecha de aterrizaje | 4 de julio de 1997 16:56:55 UTC (hace 23 años, 11 meses y 5 días) |
Lugar de aterrizaje | Ares Vallis , Chryse Planitia , Marte 19 ° 7′48 ″ N 33 ° 13′12 ″ W / 19,13000 ° N 33,22000 ° W |
Transpondedores | |
Banda | Banda X con antena de alta ganancia |
Banda ancha | Red de espacio profundo de 6 kb / sa 70 m, comando de superficie de 250 b / s [2] |
Insignia oficial de la misión Mars Pathfinder . |
Lanzado el 4 de diciembre de 1996 por la NASA a bordo de un propulsor Delta II un mes después del lanzamiento del Mars Global Surveyor , aterrizó el 4 de julio de 1997 en el Ares Vallis de Marte , en una región llamada Chryse Planitia en el cuadrilátero Oxia Palus . El módulo de aterrizaje luego abrió, exponiendo el vehículo que lleva a cabo muchos experimentos en la superficie de Marte. La misión llevó una serie de instrumentos científicos para analizar la atmósfera , el clima y la geología marcianos y la composición de sus rocas y suelo. Fue el segundo proyecto del Discovery Program de la NASA , que promueve el uso de naves espaciales de bajo costo y frecuentes lanzamientos bajo el lema "más barato, más rápido y mejor" promovido por el entonces administrador Daniel Goldin . La misión fue dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), una división del Instituto de Tecnología de California , responsable del Programa de Exploración de Marte de la NASA . El director del proyecto era Tony Spear del JPL .
Esta misión fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyeron rovers, y fue el primer módulo de aterrizaje exitoso desde que los dos vikingos aterrizaron en el planeta rojo en 1976. Aunque la Unión Soviética envió con éxito rovers a la Luna como parte del programa Lunokhod en la década de 1970, fracasaron sus intentos de utilizar rovers en su programa de Marte .
Además de los objetivos científicos, la misión Mars Pathfinder también fue una "prueba de concepto" para varias tecnologías, como el aterrizaje mediante airbag y la evitación automática de obstáculos, ambos posteriormente explotados por la misión Mars Exploration Rover . El Mars Pathfinder también fue notable por su costo extremadamente bajo en relación con otras misiones espaciales robóticas a Marte. Originalmente, la misión fue concebida como la primera del programa Mars Environmental Survey (MESUR).
Objetivos de la misión
- Demostrar que era posible el desarrollo de naves espaciales "más rápidas, mejores y más baratas" (con tres años de desarrollo y un costo inferior a 150 millones de dólares para el módulo de aterrizaje y 25 millones de dólares para el rover [6] ).
- Demostrar que era posible enviar una carga de instrumentos científicos a otro planeta con un sistema simple y a una quinceava parte del costo de una misión vikinga . (A modo de comparación, las misiones Viking costaron $ 935 millones en 1974 [7] o $ 3,5 mil millones en dólares de 1997).
- Demostrar el compromiso de la NASA con la exploración planetaria de bajo costo al finalizar la misión con un gasto total de $ 280 millones, incluido el vehículo de lanzamiento y las operaciones de la misión.
Experimentos científicos
El Mars Pathfinder realizó diferentes investigaciones en suelo marciano utilizando tres instrumentos científicos. El módulo de aterrizaje contenía una cámara estereoscópica con filtros espaciales en un polo expandible llamado Imager for Mars Pathfinder (IMP), [8] [9] y el Paquete de Meteorología / Instrumento de Estructura Atmosférica (ASI / MET) [10] que actúa como un meteorológico de Marte estación, recopilando datos sobre presión, temperatura y vientos. La estructura MET incluía tres mangas de viento montadas a tres alturas en un poste, la más alta a aproximadamente un metro (yarda) y generalmente registraba vientos del oeste. [11]
El rover Sojourner tenía un espectrómetro de rayos X Alpha Proton ( APXS ), [12] que se utilizó para analizar los componentes de las rocas y el suelo. El rover también tenía dos cámaras en blanco y negro y una en color. Estos instrumentos podrían investigar la geología de la superficie marciana desde unos pocos milímetros hasta varios cientos de metros, la geoquímica y la historia evolutiva de las rocas y la superficie, las propiedades magnéticas y mecánicas de la tierra, así como las propiedades magnéticas del polvo. , atmósfera y la dinámica rotacional y orbital del planeta.
Había tres cámaras de navegación a bordo del rover: dos cámaras en blanco y negro de 0,3 megapíxeles se ubicaron en la parte frontal (768 píxeles horizontales × 484 píxeles verticales configurados en bloques de 4 × 4 + 100 píxeles), [ aclaración necesaria ] junto con cinco franjas láser proyectores, que permitieron tomar imágenes estereoscópicas junto con mediciones para la detección de peligros en la trayectoria del rover. Una tercera cámara con la misma resolución pero tomando imágenes en color se ubicó en la parte posterior, cerca del APXS, y se giró 90 °. Proporcionó imágenes del área objetivo del APXS y las huellas del rover en el suelo. Los píxeles de esta cámara a color se dispusieron de tal manera que de los 16 píxeles de un bloque de 4 × 4 píxeles, 12 píxeles eran sensibles al verde, 2 píxeles al rojo y 2 píxeles eran sensibles al infrarrojo y al azul. Como todas las cámaras tenían lentes hechos de seleniuro de zinc , que bloquea la luz por debajo de una longitud de onda de 500 nm, ninguna luz azul alcanzó estos píxeles "azules / infrarrojos", que por lo tanto registraron solo infrarrojos.
Las tres cámaras eran CCD fabricadas por Eastman Kodak Company y estaban controladas por la CPU del rover . Todos tenían autoexposición y capacidades para manejar píxeles defectuosos, y los parámetros de la imagen (tiempo de exposición, compresión utilizada, etc.) se incluyeron en las imágenes transmitidas como parte del encabezado de la imagen . El rover podría comprimir las imágenes de las cámaras frontales utilizando el algoritmo de codificación de truncamiento de bloques (BTC), pero solo podría hacer lo mismo con las imágenes de la cámara trasera si se descartara la información de color. La resolución óptica de las cámaras fue suficiente para resolver detalles de 0,6 cm en un rango de 0,65 m. [13]
Módulo de aterrizaje Pathfinder
- Imager para Mars Pathfinder (IMP), (incluye magnetómetro y anemómetro )
- Sensores atmosféricos y meteorológicos (ASI / MET)
Rover Sojourner
- Sistema de imágenes (tres cámaras: estéreo en blanco y negro frontal, [13] 1 color trasero)
- Sistema de detección de peligros con trazadores láser [14]
- Espectrómetro de rayos X Alpha Proton ( APXS )
- Experimento de abrasión de rueda
- Experimento de adherencia de materiales
- Acelerómetros
Lugar de aterrizaje
El lugar de aterrizaje fue una antigua llanura aluvial en el hemisferio norte de Marte llamada " Ares Vallis " ("el valle de Ares", el antiguo equivalente griego de la antigua deidad romana Marte) y se encuentra entre las partes más rocosas de Marte. Los científicos lo eligieron porque encontraron que era una superficie relativamente segura para aterrizar y que contenía una amplia variedad de rocas depositadas durante una inundación catastrófica. Después del aterrizaje, en 19 ° 08′N 33 ° 13′W / 19,13 ° N 33,22 ° W / 19,13; -33,22Coordenadas : 19 ° 08′N 33 ° 13′W / 19,13 ° N 33,22 ° W / 19,13; -33,22, [15] tuvo éxito, el módulo de aterrizaje recibió el nombre de La Carl Sagan Memorial Station en honor al astrónomo . [16] (Ver también Lista de monumentos extraterrestres )
Entrada, descenso y aterrizaje
Mars Pathfinder entró en la atmósfera marciana y aterrizó utilizando un sistema innovador que involucra una cápsula de entrada, un paracaídas supersónico , seguido de cohetes sólidos y grandes bolsas de aire para amortiguar el impacto.
Mars Pathfinder entró directamente en la atmósfera de Marte en una dirección retrógrada desde una trayectoria hiperbólica a 6,1 km / s utilizando un aeroshell de entrada atmosférica (cápsula) que se derivó del diseño original del módulo de aterrizaje Viking Mars. El aeroshell consistía en un caparazón trasero y un escudo térmico ablativo especialmente diseñado para reducir la velocidad a 370 m / s (830 mph) donde se inflaba un paracaídas supersónico de banda de separación de disco para ralentizar su descenso a través de la delgada atmósfera marciana a 68 m / s ( alrededor de 150 mph). La computadora a bordo del módulo de aterrizaje utilizó acelerómetros a bordo redundantes para determinar el momento del inflado del paracaídas. Veinte segundos después, el escudo térmico se soltó pirotécnicamente. Otros veinte segundos más tarde, el módulo de aterrizaje se separó y se bajó del caparazón trasero con una brida de 20 m (correa). Cuando el módulo de aterrizaje alcanzó 1,6 km sobre la superficie, la computadora de a bordo utilizó un radar para determinar la altitud y la velocidad de descenso. Esta información fue utilizada por la computadora para determinar el momento preciso de los eventos de aterrizaje que siguieron. [17]
Una vez que el módulo de aterrizaje estuvo a 355 m sobre el suelo, los airbags se inflaron en menos de un segundo utilizando tres generadores de gas. [18] Las bolsas de aire estaban hechas de cuatro bolsas vectran multicapa interconectadas que rodeaban el módulo de aterrizaje tetraedro. Fueron diseñados y probados para adaptarse a impactos de ángulo rasante de hasta 28 m / s. Sin embargo, como las bolsas de aire se diseñaron para impactos verticales de no más de 15 m / s, se montaron tres retrocohetes sólidos sobre el módulo de aterrizaje en la carcasa trasera. [19] Estos fueron disparados a 98 m sobre el suelo. La computadora de a bordo del módulo de aterrizaje estimó el mejor momento para disparar los cohetes y cortar la brida para que la velocidad del módulo de aterrizaje se redujera a aproximadamente 0 m / s entre 15 y 25 m sobre el suelo. Después de 2,3 segundos, mientras los cohetes seguían disparando, el módulo de aterrizaje soltó la brida a unos 21,5 m del suelo y cayó al suelo. Los cohetes volaron hacia arriba y se alejaron con la carcasa trasera y el paracaídas (desde entonces han sido avistados por imágenes orbitales). El módulo de aterrizaje impactó a 14 m / sy limitó el impacto a solo 18 G de desaceleración. El primer rebote fue de 15,7 m de altura y continuó rebotando durante al menos 15 rebotes adicionales (el registro de datos del acelerómetro no continuó durante todos los rebotes). [20]
Todo el proceso de entrada, descenso y aterrizaje (EDL) se completó en cuatro minutos.
Una vez que el módulo de aterrizaje dejó de rodar, las bolsas de aire se desinflaron y se retrajeron hacia el módulo de aterrizaje utilizando cuatro cabrestantes montados en los "pétalos" del módulo de aterrizaje. Diseñado para enderezarse desde cualquier orientación inicial, el módulo de aterrizaje pasó a rodar hacia arriba sobre su pétalo base. 74 minutos después del aterrizaje, los pétalos se desplegaron con el rover Sojourner y los paneles solares colocados en el interior. [ cita requerida ]
El módulo de aterrizaje llegó por la noche a las 2:56:55 hora solar local de Marte (16:56:55 UTC) el 4 de julio de 1997. El módulo de aterrizaje tuvo que esperar hasta el amanecer para enviar sus primeras señales e imágenes digitales a la Tierra. El lugar de aterrizaje estaba ubicado a 19,30 ° de latitud norte y 33,52 ° de longitud oeste en Ares Vallis, a solo 19 kilómetros al suroeste del centro de la elipse del lugar de aterrizaje de 200 km de ancho. Durante el Sol 1, el primer día solar marciano que el módulo de aterrizaje pasó en el planeta, el módulo de aterrizaje tomó fotografías e hizo algunas mediciones meteorológicas. Una vez que se reciben los datos, los ingenieros se dieron cuenta de que una de las bolsas de aire no se había desinflado completamente, y podría ser un problema para la próxima travesía del Sojourner ' rampa de descenso s. Para resolver el problema, enviaron comandos al módulo de aterrizaje para que levantara uno de sus pétalos y realizara una retracción adicional para aplanar el airbag. El procedimiento fue un éxito y en Sol 2, Sojourner fue liberado, se puso de pie y retrocedió por una de las dos rampas. [21]
Operaciones móviles
Despliegue de Sojourner
La salida del rover Sojourner del módulo de aterrizaje ocurrió en Sol 2, después de su aterrizaje el 4 de julio de 1997. A medida que avanzaban los siguientes soles, se acercó a algunas rocas, que los científicos llamaron " Barnacle Bill ", " Yogi " y " Scooby-Doo ". , después de famosos personajes de dibujos animados. El rover realizó mediciones de los elementos encontrados en esas rocas y en el suelo marciano, mientras que el módulo de aterrizaje tomó fotografías del Sojourner y el terreno circundante, además de realizar observaciones climáticas.
El Sojourner es un vehículo de seis ruedas de 65 cm de largo, 48 cm de ancho, 30 cm de alto y un peso de 10,5 kg. [22] Su velocidad máxima alcanzó un centímetro por segundo. Sojourner viajó aproximadamente 100 metros en total, nunca más de 12 m desde la estación Pathfinder . Durante sus 83 soles de operación, envió 550 fotografías a la Tierra y analizó las propiedades químicas de 16 ubicaciones cercanas al módulo de aterrizaje. (Ver también rovers de exploración espacial )
Sojourner ' análisis de la roca s
El primer análisis de una roca comenzó en Sol 3 con Barnacle Bill. Se utilizó el espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS) para determinar su composición, y el espectrómetro tardó diez horas en realizar un escaneo completo de la muestra. Encontró todos los elementos excepto el hidrógeno , que constituye solo el 0,1 por ciento de la masa de la roca o del suelo.
El APXS funciona irradiando rocas y muestras de suelo con partículas alfa ( núcleos de helio , que constan de dos protones y dos neutrones ). Los resultados indicaron que "Barnacle Bill" es muy parecido a las andesitas de la Tierra , lo que confirma la actividad volcánica pasada . El descubrimiento de andesitas muestra que algunas rocas marcianas han sido refundidas y reprocesadas. En la Tierra, la andesita se forma cuando el magma se asienta en bolsas de roca mientras que parte del hierro y el magnesio se depositan. En consecuencia, la roca final contiene menos hierro y magnesio y más sílice. Las rocas volcánicas generalmente se clasifican comparando la cantidad relativa de álcalis (Na 2 O y K 2 O) con la cantidad de sílice (SiO 2 ). La andesita es diferente de las rocas que se encuentran en los meteoritos que provienen de Marte. [23] [24] [25]
El análisis de la roca Yogi utilizando nuevamente el APXS mostró que era una roca basáltica , más primitiva que Barnacle Bill. La forma y textura de Yogi muestran que probablemente fue depositado allí por una inundación .
Se encontró que otra roca, llamada Moe, tenía ciertas marcas en su superficie, lo que demuestra la erosión causada por el viento. La mayoría de las rocas analizadas mostraron un alto contenido de silicio . En otra región conocida como Rock Garden, Sojourner encontró dunas en forma de media luna, que son similares a las dunas en media luna de la Tierra.
Cuando se describieron los resultados finales de la misión en una serie de artículos en la revista Science (5 de diciembre de 1997), se creía que la roca Yogi contenía una capa de polvo, pero era similar a la roca Barnacle Bill. Los cálculos sugieren que las dos rocas contienen principalmente los minerales ortopiroxeno (silicato de magnesio-hierro), feldespatos (silicatos de aluminio de potasio, sodio y calcio) y cuarzo (dióxido de silicio), con cantidades más pequeñas de magnetita, ilmenita, sulfuro de hierro y Fosfato de calcio. [23] [24] [25]
Ordenador de a bordo
La computadora integrada a bordo del rover Sojourner se basaba en la CPU Intel 80C85 de 2 MHz [26] con 512 KB de RAM y 176 KB de memoria flash de almacenamiento de estado sólido , ejecutando un ejecutivo cíclico . [27]
La computadora del módulo de aterrizaje Pathfinder era una CPU IBM Risc 6000 Single Chip (Rad6000 SC) endurecida por radiación con 128 MB de RAM y 6 MB de EEPROM [28] [29] y su sistema operativo era VxWorks . [30]
La misión se vio comprometida por un error de software concurrente en el módulo de aterrizaje, [31] que se había encontrado en las pruebas previas al vuelo, pero se consideró un problema técnico y, por lo tanto, se le dio una prioridad baja, ya que solo ocurrió en ciertas condiciones de carga pesada no anticipadas, y el enfoque fue al verificar el código de entrada y aterrizaje. El problema, que fue reproducido y corregido desde la Tierra usando un duplicado de laboratorio gracias a la funcionalidad de registro y depuración habilitada en el software de vuelo, se debió a reinicios de computadora causados por inversión de prioridad . No se perdieron datos científicos o de ingeniería después de reiniciar la computadora, pero todas las operaciones siguientes se interrumpieron hasta el día siguiente. [32] [33] Cuatro reinicios ocurrieron (el 5, 10, 11 y 14 de julio) durante la misión, [34] antes de parchear el software el 21 de julio para habilitar la herencia prioritaria . [35]
Resultados de Pathfinder
El módulo de aterrizaje envió más de 2.300 millones de bits (287,5 megabytes) de información, incluidas 16.500 imágenes, y realizó 8,5 millones de mediciones de la presión atmosférica , la temperatura y la velocidad del viento. [36]
Al tomar múltiples imágenes del cielo a diferentes distancias del Sol, los científicos pudieron determinar que el tamaño de las partículas en la neblina rosada era de aproximadamente un micrómetro de radio. El color de algunos suelos era similar al de una fase de oxihidróxido de hierro que apoyaría la teoría de un clima más cálido y húmedo en el pasado. [37] Pathfinder llevaba una serie de imanes para examinar el componente magnético del polvo. Finalmente, todos los imanes, excepto uno, desarrollaron una capa de polvo. Dado que el imán más débil no atraía ningún suelo, se concluyó que el polvo en el aire no contenía magnetita pura o solo un tipo de maghemita . El polvo probablemente era un agregado posiblemente cementado con óxido férrico (Fe 2 O 3 ). [38] Utilizando instrumentos mucho más sofisticados, el rover Mars Spirit descubrió que la magnetita podría explicar la naturaleza magnética del polvo y el suelo de Marte. Se encontró magnetita en el suelo y la parte más magnética del suelo estaba oscura. La magnetita es muy oscura. [39]
Utilizando el seguimiento Doppler y el rango bidireccional , los científicos agregaron mediciones anteriores de los módulos de aterrizaje Viking para determinar que el componente no hidrostático del momento polar de inercia se debe al abultamiento de Tharsis y que el interior no se derrite. El núcleo metálico central tiene un radio de entre 1300 y 2000 km. [23]
Fin de la misión
Aunque se planeó que la misión durara de una semana a un mes, el rover operó con éxito durante casi tres meses. La comunicación falló después del 7 de octubre [40] con una transmisión de datos final recibida de Pathfinder a las 10:23 UTC el 27 de septiembre de 1997. Los gerentes de la misión intentaron restablecer las comunicaciones completas durante los siguientes cinco meses, pero la misión terminó el 10 de marzo. 1998. Durante la operación extendida se estaba haciendo un panorama estéreo de alta resolución del terreno circundante, y el rover Sojourner iba a visitar una cresta distante, pero el panorama solo estaba completo en aproximadamente un tercio y la visita a la cresta no había comenzado cuando la comunicación ha fallado. [40]
Es posible que la batería incorporada, diseñada para funcionar durante un mes, haya fallado después de varias cargas y descargas. La batería se utilizó para calentar los componentes electrónicos de la sonda a temperaturas ligeramente superiores a las esperadas durante la noche en Marte. Con la falla de la batería, las temperaturas más frías de lo normal pueden haber provocado la rotura de partes vitales, lo que provocó la pérdida de comunicaciones. [40] [41] La misión había superado sus metas en el primer mes.
Mars Reconnaissance Orbiter vio elmódulo de aterrizaje Pathfinder en enero de 2007 (izquierda). [42] [43]
Nombrando el rover
El nombre Sojourner fue elegido para el rover Mars Pathfinder cuando Valerie Ambroise, de 12 años, de Bridgeport, Connecticut, ganó una competencia mundial de un año en la que se invitó a estudiantes de hasta 18 años a seleccionar una heroína y enviar un ensayo sobre sus logros históricos. Se pidió a los estudiantes que abordaran en sus ensayos cómo un vehículo planetario llamado así por su heroína traduciría estos logros al entorno marciano.
Iniciado en marzo de 1994 por la Sociedad Planetaria de Pasadena, California, en cooperación con el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, el concurso comenzó con un anuncio en la edición de enero de 1995 de la revista Science and Children de la National Science Teachers Association , distribuido a 20,000 maestros y escuelas en todo el país. [44]
El ensayo ganador de Ambroise, que sugirió nombrar al explorador para la activista por los derechos de las mujeres del siglo XIX Sojourner Truth , fue seleccionado entre 3500 ensayos. El primer finalista fue Deepti Rohatgi, de 18 años, de Rockville, Maryland, quien sugirió a la científica Marie Curie . El segundo finalista fue Adam Sheedy, de 15 años, de Round Rock, Texas, quien presentó el nombre de la fallecida astronauta Judith Resnik , quien falleció en la explosión del transbordador espacial Challenger de 1986 . Otras sugerencias populares incluyeron la exploradora y guía Sacajewea y la aviadora Amelia Earhart . [45]
Honores
- En 1997, el equipo de Sojourner recibió un premio JPL a la excelencia técnica
- El 21 de octubre de 1997, en la reunión anual de la Sociedad Geológica de América en Salt Lake City, Utah , Sojourner recibió la membresía honoraria en la División de Geología Planetaria de la sociedad [46]
- En 2003, Sojourner fue incluido en el Robot Hall of Fame.
En la cultura popular
- La secuencia del título de apertura de la serie de televisión Star Trek: Enterprise presenta imágenes de Sojourner en la superficie marciana, entremezcladas con varias otras imágenes representativas de la evolución de los vuelos aéreos y espaciales de la humanidad.
- En la película de 2000 Red Planet , los astronautas varados en Marte hacen una radio improvisada de partes de Pathfinder y la usan para comunicarse con su nave espacial.
- En la novela de 2011 The Martian de Andy Weir , y su adaptación cinematográfica de 2015 , el protagonista, Mark Watney, que está varado solo en Marte, viaja al sitio de Pathfinder , muerto hace mucho tiempo , (señalando los "Twin Peaks" como un hito en el novela), y lo devuelve a su base en un intento de comunicarse con la Tierra. [47]
Sojourner 's ubicación en el contexto
Ver también
- Reentrada atmosférica
- Robot autónomo : robot que realiza comportamientos o tareas con un alto grado de autonomía.
- Composición de Marte - Rama de la geología de Marte
- Rover curiosidad
- ExoMars : un programa de astrobiología que estudia Marte
- Exploración de Marte : descripción general de la exploración de Marte
- InSight : módulo de aterrizaje en Marte, llegó en noviembre de 2018
- Vida en Marte : evaluaciones científicas sobre la habitabilidad microbiana de Marte
- Lista de misiones a Marte - artículo de la lista de Wikipedia
- Programa Lunokhod
- Rover de exploración de Marte
- Mars Science Laboratory : misión robótica que desplegó el rover Curiosity en Marte en 2012
- Mars 2020 - Astrobiology Mars rover mission by NASA
- Rover perseverancia
- Experimento de adherencia de materiales - Experimento científico de 1997 realizado en Marte
- Información científica de la misión Mars Exploration Rover
- Exploración espacial : descubrimiento y exploración del espacio ultraterrestre
- Spirit rover
- Nave espacial robótica
- Historia de la exploración espacial de EE. UU. En sellos de EE. UU.
- Programa Viking : par de módulos de aterrizaje y orbitadores de la NASA enviados a Marte en 1976
- Lista de errores de software
Notas
- ^ a b Nelson, Jon. "Mars Pathfinder / Sojourner Rover" . NASA . Archivado desde el original el 19 de febrero de 2014 . Consultado el 2 de febrero de 2014 .
- ^ a b "Hoja de datos de Mars Pathfinder" . NASA / JPL. 19 de marzo de 2005. Archivado desde el original el 19 de septiembre de 2014 . Consultado el 21 de febrero de 2014 .
- ^ Conway, Erik (2015). "El programa de descubrimiento: Mars Pathfinder" . Laboratorio de propulsión a chorro . Archivado desde el original el 17 de enero de 2015 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ Sawyer, Kathy (13 de noviembre de 1993). "De una forma u otra, la agencia espacial viajará a Marte" . Washington Post . Consultado el 24 de noviembre de 2010 .
- ^ "Mars Pathfinder" . NASA . Archivado desde el original el 12 de noviembre de 2011 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ "Mars Pathfinder Rover" . Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio . Consultado el 30 de septiembre de 2020 .
- ^ Ezell, Edward Clinton; Ezell, Linda Neuman (1984). "Viking Lander: construcción de una nave espacial compleja - reorganizaciones y recortes adicionales" . En Marte: Exploración del planeta rojo 1958-1978 . Washington, DC: Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio. págs. 268-270. Archivado desde el original el 8 de abril de 2016 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ Smith, PH; Tomasko, MG; Britt, D .; Crowe, DG; Reid, R .; Keller, HU; Thomas, N .; Gliem, F .; Rueffer, P .; Sullivan, R .; Greeley, R .; Knudsen, JM; Madsen, MB; Gunnlaugsson, HP; Hviid, SF; Goetz, W .; Soderblom, LA; Gaddis, L .; Kirk, R. (1997). "El generador de imágenes para el experimento Mars Pathfinder". Revista de Investigación Geofísica . 102 (E2): 4003–4026. Código bibliográfico : 1997JGR ... 102.4003S . doi : 10.1029 / 96JE03568 .
- ^ Smith PH; Bell JF; Bridges NT (1997). "Resultados de la cámara Mars Pathfinder" . Ciencia . 278 (5344): 1758–1765. Bibcode : 1997Sci ... 278.1758S . doi : 10.1126 / science.278.5344.1758 . PMID 9388170 .
- ^ Schofield JT; Barnes JR; Crisp D .; Haberle RM; Larsen S .; Magalhaes JA; Murphy JR; Seiff A .; Wilson G. (1997). "El experimento de meteorología de investigación de la estructura atmosférica de Mars Pathfinder (ASI / MET)" . Ciencia . 278 (5344): 1752-1758. Bibcode : 1997Sci ... 278.1752S . doi : 10.1126 / science.278.5344.1752 . PMID 9388169 .
- ^ "Manga de viento en Marte" . JPL / NASA Mars Pathfinder . 2005. Archivado desde el original el 5 de marzo de 2016 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ R. Rieder; H. Wänke; T. Economou; A. Turkevich (1997). "Determinación de la composición química del suelo y las rocas marcianas: el espectrómetro de rayos X de protones alfa" . Revista de Investigación Geofísica . 102 (E2): 4027–4044. Código Bibliográfico : 1997JGR ... 102.4027R . doi : 10.1029 / 96JE03918 .
- ^ a b "Descripción del instrumento de la cámara Rover" . NASA . Archivado desde el original el 5 de marzo de 2016 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ Stone, HW (1996). "Mars Pathfinder Microrover: una nave espacial pequeña, de bajo costo y de baja potencia" . Cite journal requiere
|journal=
( ayuda ) - ^ "Resultados de la ciencia Mars Pathfinder" . NASA . Archivado desde el original el 20 de septiembre de 2008 . Consultado el 9 de junio de 2008 .
- ^ "Módulo de aterrizaje de Marte renombrado por Sagan" . NASA. Archivado desde el original el 11 de diciembre de 2018 . Consultado el 5 de septiembre de 2017 .
- ^ "Mars Pathfinder - entrada, descenso y aterrizaje" . mars.nasa.gov . Consultado el 16 de febrero de 2021 .
- ^ "Descripción de Mars Pathfinder Lander" . pdsimage.wr . USGS . Consultado el 31 de marzo de 2021 .
- ^ "Descenso asistido por cohetes - Los motores de cohetes RAD" . mars.nasa.gov . Consultado el 16 de febrero de 2021 .
- ^ Spencer, David A .; Blanchard, Robert C .; Braun, Robert D .; Kallemeyn, Pieter H .; Thurman, Sam W. (marzo de 1998). "Reconstrucción de entrada, descenso y aterrizaje de Mars Pathfinder" . Diario de naves espaciales y cohetes . 36 (3): 357–366. doi : 10,2514 / 2,3478 . ISSN 0022-4650 .
- ^ "NASA - NSSDCA - Nave espacial - Detalles" . nssdc.gsfc.nasa.gov . Consultado el 16 de febrero de 2021 .
- ^ "Marte - la búsqueda de la vida" (PDF) . NASA. 4 de marzo de 2009. Archivado desde el original (PDF) el 27 de marzo de 2009 . Consultado el 28 de marzo de 2009 .
- ^ a b c Golombek, M. et al. 1997. "Descripción general de la misión Mars Pathfinder y evaluación de las predicciones del lugar de aterrizaje". Ciencia . Ciencia: 278, págs. 1743–1748
- ^ a b "Resultados de la composición APXS" . NASA . Archivado desde el original el 3 de junio de 2016 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ a b Bruckner, J .; Dreibus, G .; Rieder, R .; Wanke, H. (2001). "Datos revisados del espectrómetro de rayos X de protones alfa de Mars Pathfinder: comportamiento geoquímico de elementos mayores y menores". Ciencia Lunar y Planetaria XXXII : 1293. Código Bibliográfico : 2001LPI .... 32.1293B .
- ^ "Preguntas frecuentes de Mars Pathfinder - CPU Sojourner" . NASA . Archivado desde el original el 29 de diciembre de 2014 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ Bajracharya, Max; Maimone, Mark W .; Helmick, Daniel (diciembre de 2008). "Autonomía de los rovers de Marte: pasado, presente y futuro" (PDF) . Computadora . Sociedad de Informática IEEE . 41 (12): 44–50. doi : 10.1109 / MC.2008.479 . ISSN 0018-9162 . S2CID 9666797 . Archivado (PDF) desde el original el 4 de marzo de 2016 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ " " PREGUNTA: ¿Qué tipo de equipo es la utilización de la Pathfinder? ... "(Quest Q&A de la NASA)" . NASA . 1997. Archivado desde el original el 7 de marzo de 2016 . Consultado el 21 de julio de 2015 .
- ^ " " PREGUNTA: Cuando se diseñó, ¿por qué se usó solo una CPU 80C85? ... "(Quest Q&A de la NASA)" . NASA . 1997. Archivado desde el original el 23 de julio de 2015 . Consultado el 21 de julio de 2015 .
- ^ "Wind River Powers Mars Exploration Rovers — Continúa el legado como proveedor de tecnología para la exploración espacial de la NASA" . Wind River Systems . 6 de junio de 2003. Archivado desde el original el 6 de enero de 2010 . Consultado el 28 de agosto de 2009 .
- ^ Chispas paralelas: muchos chips facilitan el trabajo, Douglas Heaven,revista New Scientist , número 2930, 19 de agosto de 2013, p44. En línea (por suscripción) Archivado el 6 de octubre de 2014 en Wayback Machine.
- ^ Reeves, Glenn E. (15 de diciembre de 1997). "¿Qué pasó realmente en Marte? - Cuenta autorizada" . Microsoft.com . Archivado desde el original el 11 de junio de 2015 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ Jones, Michael B. (16 de diciembre de 1997). "¿Qué pasó realmente en Marte?" . Microsoft.com . Archivado desde el original el 12 de junio de 2015 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ "Los informes de estado de la misión Mars Pathfinder - Segunda semana" . Oficina del Gerente de Operaciones de Vuelo - Proyecto Mars Pathfinder. Archivado desde el original el 4 de enero de 2016 . Consultado el 24 de octubre de 2015 .
- ^ "Los informes de estado de la misión Mars Pathfinder - tercera semana" . Oficina del Gerente de Operaciones de Vuelo - Proyecto Mars Pathfinder. Archivado desde el original el 10 de abril de 2016 . Consultado el 24 de octubre de 2015 .
- ^ "Mars Pathfinder y Sojourner" . NASA . Archivado desde el original el 23 de junio de 2015 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ Smith, P. et al. 1997. "Resultados de la cámara Mars Pathfinder" Science : 278. 1758-1765
- ^ Hviid, S. et al. 1997. "Experimentos de propiedades magnéticas en el Mars Pathfinder Lander: resultados preliminares". Ciencia : 278. 1768-1770.
- ^ Bertelsen, P. et al. 2004. "Experimentos de propiedades magnéticas en el rover Spirit de exploración de Marte en el cráter Gusev". Science : 305. 827–829.
- ^ a b c "Mars Pathfinder acercándose a su fin" . sciencemag.org . Archivado desde el original el 21 de junio de 2013 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ "Datos de la NASA - Mars Pathfinder" (PDF) . Archivado (PDF) desde el original el 13 de mayo de 2013 . Consultado el 30 de septiembre de 2013 .
- ^ McKee, Maggie (12 de enero de 2007). "La sonda de Marte puede haber detectado el rover perdido" . Nuevo científico . Archivado desde el original el 24 de abril de 2015 . Consultado el 4 de septiembre de 2017 .
- ^ "Lugar de aterrizaje de Mars Pathfinder y alrededores" . NASA . Archivado desde el original el 20 de mayo de 2015 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ "NASA nombra primer rover para explorar la superficie de Marte" . NASA. Archivado desde el original el 7 de junio de 2011 . Consultado el 29 de noviembre de 2010 .
- ^ "Pathfinder Rover obtiene su nombre" . NASA . Archivado desde el original el 27 de mayo de 2015 . Consultado el 10 de junio de 2015 .
- ^ "Actividad de la división en reuniones recientes" (PDF) . Boletín de la División de Geología Planetaria . 16 (1): 1. 1997. Archivado desde el original (- Búsqueda académica ) el 8 de junio de 2011.
- ^ Weir, Andy (2014). El marciano . Nueva York : Crown Publishers . ISBN 978-0-8041-3902-1.
Referencias
- Este artículo se basa en gran medida en el artículo correspondiente en la Wikipedia en español , al que se tuvo acceso en la versión del 28 de marzo de 2005.
- Artículo del JPL Mars Pathfinder
- Mars Pathfinder Litograph Set , NASA. (1997)
- Póster: Mars Pathfinder –Roving the Red Planet , NASA. (1998)
- Crónica del espacio profundo: una cronología del espacio profundo y las sondas planetarias 1958-2000 , Asif A. Siddiqi. Monografías de historia aeroespacial, n. ° 24. Junio de 2002, Oficina de Historia de la NASA.
- "Return to Mars", artículo de William R. Newcott. National Geographic , págs. 2–29. Vol. 194, 2a edición, agosto de 1998.
- "La misión Pathfinder –rebautizada Carl Sagan Memorial Station, en memoria del célebre astrónomo-, paso a paso todo Marte", de J. Roberto Mallo. Conozca Más , págs. 90–96. Edición número 106 - agosto de 1997.
- "Un espía que anda por Marte", de Julio Guerrieri. Descubrir , págs. 80–83. Edición número 73 - agosto de 1997.
- "Mars Pathfinder: el inicio de la conquista de Marte" EL Universo, Enciclopedia de la Astronomía y el Espacio , Editorial Planeta-De Agostini, págs. 58–60. Tomo 5. (1997)
- Sojourner: Una visión privilegiada de la misión Mars Pathfinder , por Andrew Mishkin , ingeniero de sistemas sénior, Laboratorio de propulsión a chorro de la NASA. ISBN 0-425-19199-0
- Experiencias de funcionamiento y autonomía de los microrredes Mars Pathfinder , AH Mishkin, JC Morrison, TT Nguyen, HW Stone, BK Cooper y BH Wilcox. En Actas de la Conferencia Aeroespacial IEEE, Snowmass, CO 1998.
enlaces externos
- Sitio web de Mars Pathfinder NASA / JPL
- Mars Pathfinder 360 View (lanzado el 26 de febrero de 2016).
- Pares estéreo de superresolución de "Twin Peaks"
- Perfil de la misión Mars Pathfinder por la exploración del sistema solar de la NASA
- Página de Mars Pathfinder de Ted Stryk
- "A Crawl On Mars": imágenes de la página del rover Sojourner de Ted Stryk tomadas por Sojourner
- Oficina de Ciencias Espaciales de la NASA
- JPL: misión Mars Exploration Rover
- Cuenta autorizada del problema de reinicio de MPF: discusión de los problemas de software en la nave espacial Pathfinder
- Una pequeña roca en Marte : historia infantil sobre el aterrizaje de la Pathfinder
- Lugar de aterrizaje del Pathfinder visto desde la órbita por el Mars Reconnaissance Orbiter
- Modelo de papel ( fuente )
- Experimento de propiedades magnéticas