Un multirotor [1] o multicóptero es un helicóptero con más de dos rotores que generan sustentación . Una ventaja de los aviones multirrotor es la mecánica de rotor más simple necesaria para el control de vuelo. A diferencia de los helicópteros de uno y dos rotores que utilizan rotores de paso variable complejos cuyo paso varía a medida que la pala gira para la estabilidad y el control del vuelo, los multirrotores suelen utilizar palas de paso fijo; El control del movimiento del vehículo se logra variando la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producido por cada uno.
Debido a su facilidad tanto de construcción como de control, las aeronaves multirrotor se utilizan con frecuencia en aviones de radiocontrol y proyectos de vehículos aéreos no tripulados (UAV) (drones) [2] [3] [4] [5] [6] [7] en los que los nombres tricóptero , cuadricóptero , hexacóptero y octocóptero se utilizan con frecuencia para referirse a helicópteros de 3, 4, 6 y 8 rotores, respectivamente. [8] También existe la configuración X8 (también llamada octo-quad ) que es similar al diseño del quadracopter, excepto que tiene ocho rotores; el inferior de los cuales tiene una dirección de rotación invertida. [9]
Para permitir más potencia y estabilidad con un peso reducido, se pueden emplear rotores coaxiales , en los que cada brazo tiene dos motores, que funcionan en direcciones opuestas, lo que cancela el par de rotación (uno hacia arriba y otro hacia abajo). [11]
También es posible la adición de hélices horizontales [12] [13] [14] Estos tipos de helicópteros (que tienen solo 4 hélices verticales) se llaman cuadriplanos. [15]
Configuraciones de rotor
Ejemplos de
- Helicóptero de Bothezat : un helicóptero estadounidense de cuatro rotores que voló por primera vez el 18 de diciembre de 1922.
- Cierva Air Horse : un helicóptero británico de tres rotores de "carga pesada" que voló por primera vez en 1948. Se utilizaron tres rotores para dar una gran elevación sin comprometer la fuerza del rotor. [dieciséis]
- Diseños de Volocopter : una serie de prototipos de multicópteros eléctricos alemanes con 18 rotores, el primer multicóptero eléctrico del mundo en lograr un vuelo con tripulación. [17] [18] La gran cantidad de motores de bajo costo lo hacen económico, silencioso y brindan redundancia con capacidad para mantener el control con hasta cuatro motores fallados. [19]
Referencias
- ^ Al principio del desarrollo de helicópteros, "multirrotor" se utilizó para referirse a helicópteros con dos conjuntos de rotor.
- ^ "AeroQuad - El cuadricóptero de código abierto" . Archivado desde el original el 3 de enero de 2012 . Consultado el 5 de enero de 2012 .
- ^ "Mesa multicóptero" . multicopter.org . Consultado el 30 de junio de 2015 .
- ^ "FrontPage - UAVP-NG - El multicóptero de próxima generación de código abierto" . uavp.ch . Consultado el 30 de junio de 2015 .
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- ^ "Drones de bricolaje" . diydrones.com . Consultado el 30 de junio de 2015 .
- ^ OpenPilot Archivado el 27 de mayo de 2011 en el piloto automático de UAV de código abierto Wayback Machine para multirrotores
- ^ "Cómo elegir el mejor marco multirotor" . Mi primer dron . Archivado desde el original el 3 de abril de 2014 . Consultado el 30 de junio de 2015 .
- ^ "Octo Quad" . ardupilot.org . Consultado el 30 de diciembre de 2019 .
- ^ "ALMA filmado con Hexacopter" . Anuncio de ESO . Consultado el 6 de septiembre de 2013 .
- ^ "Configuraciones de chasis multirotor" . Coptercraft . Consultado el 23 de diciembre de 2015 .
- ^ Tecnologías verticales DeltaQuad
- ^ QuadRanger VTOL
- ^ SkyProwler
- ^ Término de Quadplane
- ^ Vuelo 14 de abril de 1949 p427
- ^ "El multicóptero alemán realiza el primer vuelo tripulado" . noticias sUAS . 1 de noviembre de 2011 . Consultado el 3 de noviembre de 2011 .
- ^ "Volocopter: helicóptero eléctrico de 18 hélices alza el vuelo" . Noticias de CNN . 27 de noviembre de 2013 . Consultado el 2 de diciembre de 2013 .
- ^ "Surge un nuevo avión de Alemania". Sport Aviation : 14 de enero de 2012.