La maniobra de cabeceo de la barra R (RPM), popularmente llamada maniobra de cabeceo de encuentro o voltereta hacia atrás , [1] fue una maniobra realizada por el Transbordador Espacial cuando se reunió con la Estación Espacial Internacional (ISS) antes de atracar. El Shuttle realizó una voltereta hacia atrás que expuso su escudo térmico a la tripulación de la ISS que tomó fotografías de él. Con base en la información recopilada durante la maniobra de lanzamiento de encuentro, el equipo de la misión pudo decidir que el orbitador no era seguro para el reingreso. Es posible que luego hayan decidido esperar en la ISS para una misión de rescate o intentar una actividad extravehicular.para reparar el escudo térmico y asegurar el reingreso seguro del orbitador. Este fue un procedimiento estándar recomendado por CAIB para todos los transbordadores espaciales que se acoplaron a la Estación Espacial Internacional después de que un escudo térmico dañado causó el desastre de Columbia .
Descripción de la maniobra
El nombre de la maniobra se basó en los R-BAR y V-bar líneas que se utilizan en la proximidad de la estación espacial. R-bar o Earth Radius Vector es una línea imaginaria que conecta la estación espacial con el centro de la Tierra. V-bar sería el vector de velocidad de la estación espacial. [2] La lanzadera se acercó a la estación a lo largo de la línea R-bar y a una pequeña distancia de la ISS, generalmente alrededor de 600 pies (180 metros), el servicio de transporte realiza una lenta 360 ° terreno de juego , durante el cual se expone su lado inferior, el calor escudo, a la ISS. La tripulación dentro de la ISS inspeccionó y fotografió visualmente el escudo térmico para determinar si se había dañado o no durante el despegue y el ascenso. Esta maniobra requirió un pilotaje experto, ya que el comandante de la lanzadera debe volar muy cerca de la ISS sin que la estación esté siempre a la vista. Una vez completada la maniobra, el transbordador voló desde la barra R a la barra V, un cambio de ángulo de 90 grados como se ve desde la ISS y luego continuó a lo largo de la línea de la barra V para acercarse a la estación espacial y finalmente completar el acoplamiento. [2]
La maniobra de paso de encuentro fue desarrollada por los ingenieros de la NASA Steve Walker, Mark Schrock y Jessica LoPresti después del desastre del transbordador espacial Columbia . [3] Columbia había sufrido daños en su escudo térmico debido a que la espuma aislante se desprendió del tanque externo y golpeó el escudo durante el despegue. El daño fue demasiado grande para que el escudo térmico protegiera la lanzadera del calor y la tensión estructural de la reentrada atmosférica , lo que hizo que se rompiera. Por esta razón, la integridad del escudo térmico ha sido una preocupación fundamental para la NASA desde entonces. La maniobra fue realizada por primera vez por la comandante de la misión Eileen Collins en STS-114 , que fue una de las dos misiones de "Regreso al vuelo" del transbordador espacial Discovery después del desastre del Columbia STS-107. [3]
Fotógrafos y equipos fotográficos utilizados durante las RPM
STS-114
Durante la misión STS-114 , la maniobra de paso de encuentro se llevó a cabo por el comandante Eileen Collins , poco antes de acoplarse con la ISS a las 11:18 GMT el 28 de julio de 2005, cuando transbordador espacial descubrimiento fue fotografiado por el comandante Sergei Krikalev y el ingeniero de vuelo John L. Phillips , de la ISS Expedition 11 , utilizando cámaras digitales portátiles Kodak 760 DCS . En esta ocasión, el astronauta Stephen Robinson realizó una caminata espacial de precaución para eliminar los rellenos de los huecos que sobresalen antes de volver a entrar.
STS-115
Durante STS-115 , el vientre de Atlantis fue fotografiado por la Expedición 13 de la ISS .
STS-116
Durante STS-116 , Discovery , comandado por Mark L. Polansky , realizó el RPM y fue fotografiado por la Expedición 14 de la ISS .
STS-117
Durante las RPM de STS-117 realizadas por el comandante de la misión Rick Sturckow , Sunita Williams y otro miembro de la Expedición 15 utilizaron lentes de 400 mm y 800 mm para tomar fotos desde dos ventanas de la ISS.
STS-118
Durante STS-118, el RPM del Endeavour fue fotografiado por Expedition 15 . La maniobra fue grabada en video por Clay Anderson y fotografiada por Fyodor Yurchikhin y Oleg Kotov con lentes de 800 mm y 400 mm. Una inspección detallada de una porción dañada del Endeavour ' s escudo térmico se llevó a cabo por la tripulación STS-118 más adelante en la misión después de ingenieros de tierra revisaron las fotografías RPM.
STS-120
Los miembros de la tripulación de la Expedición 16 Clay Anderson y Yuri Malenchenko fotografiaron y grabaron en video las RPM del Discovery durante STS-120 .
STS-121
Durante STS-121 , la maniobra de paso de encuentro se realizó a las 14:02 UTC el 6 de julio de 2006, cuando el Comandante Pavel Vinogradov y el ingeniero de vuelo Jeffrey Williams de la Expedición 13 de la ISS fotografiaron al Discovery con lentes de 400 mm y 800 mm.
STS-122
El STS-122 RPM ocurrió el 9 de febrero de 2008. De 16:24 a 16:31 UTC, el piloto de Atlantis Alan G. Poindexter realizó el RPM. El RPM fue fotografiado por los miembros de la tripulación de la Expedición 16 Peggy Whitson y Yuri Malenchenko con lentes de 400 mm y 800 mm, respectivamente, desde el módulo de servicio de Zvezda . Se había ordenado a Malenchenko que tomara imágenes adicionales de la cápsula OMS de estribor , de modo que se pudiera evaluar un "área de interés" en la manta térmica . Se esperaba capturar unas 300 imágenes. [4]
Ver también
- Encuentro espacial
Referencias
- ^ Administrador, contenido de la NASA (6 de abril de 2015). "Maniobra de campo de encuentro de Endeavour" . NASA . Consultado el 17 de febrero de 2021 .
- ^ a b Harwood, William (9 de marzo de 2001). "Shuttle Discovery se acerca a la cita con la estación" . CBS News / spaceflightnow.com . Consultado el 3 de abril de 2008 .
- ^ a b "Steve Walker: el controlador de vuelo prepara el transbordador para el primer tirón" . NASA. 20 de septiembre de 2004 . Consultado el 23 de noviembre de 2008 .
- ^ NASA TV ( MPEG4 ) (Transmisión en vivo). Órbita terrestre: NASA. 9 de febrero de 2008. El evento ocurre a las 16:24 UTC . Consultado el 9 de febrero de 2008 .
enlaces externos
- La NASA ofrece el video del backflip STS-121 transmitido en WMV y Real ; y para descargar en mp4
- STS-114 ejecuta un backflip para la inspección de la tripulación de la ISS en YouTube
- STS-135 realiza el RVM final en la historia del transbordador espacial, Flash y mp4 de la NASA
