Robert Oxenbridge era hijo de Sir Goddard Oxenbridge de Brede, Sussex , quien fue tres veces Alto Sheriff de Surrey y Sussex . Robert heredó la casa de Brede de su primo en 1550.
Fue Esquire of the Body en 1541. Fue juez de paz de Sussex entre 1541 y 1558, alguacil del castillo de Pevensey , Sussex desde 1550 hasta su muerte y alto sheriff de Surrey y Sussex entre 1551 y 1552. Fue nombrado caballero en 1553. También fue nombrado teniente de la Torre de Londres en 1556 y alguacil de la Torre en 1557-1558.
Fue elegido diputado por East Grinstead en marzo de 1553 y elegido Caballero de la Comarca (MP) por Sussex en abril de 1554, 1555 y 1558. Se mudó a Hampshire en 1558 donde compró Hurstbourne Priors , cerca de Whitchurch y fue nombrado Alto Sheriff de Hampshire . para 1567-1568.
Murió en 1574, dejando Hurstbourne a su esposa y sus otras propiedades para ser compartidas entre ella y su hijo.
Oxenbridge se casó con Alice Fogge, viuda de Edward Scott (hijo de Sir William Scott ), e hija y coheredera de Sir Thomas Fogge de Ash , Kent , sargento portero de Calais durante los reinados de Enrique VII y Enrique VIII , [1] por quien tuvo un hijo y dos hijas.
Su hijo, también llamado Robert, se casó con Elizabeth Cocke, aunque algunas fuentes afirman que fue Robert Oxenbridge snr quien se casó con ella. Como este último falleció antes que su esposa Alice, esto es obviamente incorrecto.