STS-125

STS-125 , o HST-SM4 ( Misión 4 de Servicio del Telescopio Espacial Hubble ), fue la quinta y última misión del Transbordador Espacial al Telescopio Espacial Hubble (HST) y el último vuelo en solitario del Transbordador Espacial Atlantis . [NASA 4] [3] El lanzamiento del transbordador espacial Atlantis ocurrió el 11 de mayo de 2009 a las 2:01 pm EDT. [2] [4] [5] El aterrizaje ocurrió el 24 de mayo a las 11:39 am EDT, [6] y la misión duró un total de poco menos de 13 días.

STS-125
Hubble atracó en la bahía de carga.jpg
El telescopio espacial Hubble en la bahía de carga útil de Atlantis
Tipo de misiónServicio de Hubble
OperadorNASA
ID COSPAR2009-025A
SATCAT no.34933
Duración de la misión12 días, 21 horas, 37 minutos, 9 segundos [1]
Distancia recorrida8.500.000 kilómetros (5.300.000 millas) [NASA 1]
Órbitas completadas197 [1]
Propiedades de la nave espacial
AstronaveTransbordador espacial Atlantis
Tripulación
Tamaño de la tripulación7
Miembros
Inicio de la misión
Fecha de lanzamiento11 de mayo de 2009, 18:01:56  UTC [NASA 2] [2] ( 2009-05-11UTC18: 01: 56Z )
Sitio de lanzamientoKennedy LC-39A
Fin de la misión
Fecha de aterrizaje24 de mayo de 2009, 15:39:05  UTC ( 2009-05-24UTC15: 39: 06Z )
Lugar de aterrizajePista 22 de Edwards [1]
Parámetros orbitales
Sistema de referenciaGeocéntrico
RégimenTierra baja
Altitud del perigeo486 kilómetros (302 mi)
Altitud de apogeo578 kilómetros (359 mi)
Inclinación28,5 ° [NASA 3]
Período97 min
Captura de Hubble
Captura RMS13 de mayo de 2009, 17:14 UTC
Fecha de atraque13 de mayo de 2009, 18:12 UTC
Fecha de desatraque19 de mayo de 2009, 11:24 UTC
Lanzamiento de RMS19 de mayo de 2009, 12:57 UTC
STS-125 patch.svg STS-125 tripulación retrato.jpg
De izquierda a derecha: Massimino , Good , Johnson , Altman , McArthur , Grunsfeld y Feustel
←  STS-119
STS-127  →
 

El transbordador espacial Atlantis llevó dos nuevos instrumentos al Telescopio Espacial Hubble, el Espectrógrafo de Orígenes Cósmicos y la Cámara de Campo Amplio 3 . La misión también reemplazó un sensor de guía fina , seis giroscopios y dosmódulos de unidad de batería para permitir que el telescopio continúe funcionando al menos hasta 2014. [3] [7] La tripulación también instaló nuevospaneles aislantes de mantas térmicas para proporcionar una mejor protección térmica. y un mecanismo de captura suave que ayudaría en la desorbitación segura del telescopio por una nave espacial robótica al final de su vida útil operativa. [NASA 5] [8] La misión también llevaba unacámara IMAX con la que el equipo documentó el progreso de la misión para la película IMAX de 2010, Hubble . [NASA 6]

La tripulación del STS-125 incluía a tres astronautas que tenían experiencia previa en el servicio del Hubble. [NASA 3] [NASA 7] Scott Altman visitó el Hubble en 2002 como comandante del STS-109 , la cuarta misión de servicio del Hubble. [NASA 8] John Grunsfeld , un astrónomo , ha trabajado en el Hubble dos veces, realizando un total de cinco caminatas espaciales en STS-103 en 1999 y STS-109 . [NASA 8] Michael Massimino sirvió con Altman y Grunsfeld en STS-109, y realizó dos caminatas espaciales para dar servicio al telescopio. [NASA 8]

Los gerentes e ingenieros de la NASA declararon que la misión fue un completo éxito. [1] [9] La realización de todos los objetivos principales, así como algunos que no se consideraron vitales, mejoró el telescopio Hubble a su estado más avanzado tecnológicamente desde su lanzamiento diecinueve años antes y lo hizo más poderoso. [7] [10] Las actualizaciones ayudaron al Hubble a ver más profundamente en el universo y más en el pasado, más cerca de la época del Big Bang . [11]

STS-125 fue la única visita al Telescopio Espacial Hubble para Atlantis ; el telescopio había sido previamente reparado dos veces por Discovery y una vez por Columbia y Endeavour . La misión fue el trigésimo vuelo del transbordador espacial Atlantis y también el primero de Atlantis en más de 14 años en no visitar una estación espacial, siendo el último STS-66 . [2] [12]

El Príncipe Felipe del Reino Unido visitó el Centro de Vuelo Espacial Goddard en mayo de 2007 y se reunió con la tripulación del STS-125.
Posición Astronauta
Comandante Scott Altman
Cuarto y último vuelo espacial
Piloto Gregory C. Johnson
Solo vuelo espacial
Especialista de misión 1 Michael T. Good
Primer vuelo espacial
Especialista de misión 2 Megan McArthur
Primer vuelo espacial
Especialista de misión 3 John M. Grunsfeld
Quinto y último vuelo espacial
Especialista de misión 4 Michael J. Massimino
Segundo y último vuelo espacial
Especialista de misión 5 Andrew J. Feustel
Primer vuelo espacial

La quinta misión de servicio al Hubble, HST-SM4, estaba originalmente programada para lanzarse a finales de 2005 o principios de 2006. [13] [14] El 16 de enero de 2004, el entonces administrador de la NASA Sean O'Keefe canceló la misión, así como cualquier futuras misiones al Hubble, citando restricciones de seguridad impuestas por la Junta de Investigación de Accidentes de Columbia . [15] [16] [17] Durante el anuncio, O'Keefe declaró que era solo su decisión y no una recomendación de ningún otro departamento. [15] La decisión fue ampliamente criticada por los medios de comunicación, la comunidad científica y la NASA. [14] [18] La senadora de Maryland Barbara Mikulski , miembro del subcomité del Senado que supervisa el presupuesto de la NASA, acusó públicamente a O'Keefe de tomar una decisión fuera del proceso de transparencia en contra de los deseos de la comunidad científica, y declaró que trabajaría para revertir la decisión. [14] En marzo de 2004, el Representante Mark Udall presentó un proyecto de ley a la Cámara de Representantes que solicitaba que un panel independiente de expertos revisara la decisión de O'Keefe de cancelar la misión de servicio. [14] También en marzo de 2004, el director del Instituto de Ciencia del Telescopio Espacial (STScI), Stephen Beckwith, dio a conocer los resultados de la encuesta de campo ultraprofundo del Hubble a toda la comunidad científica, lo que ayudó a mostrar al público lo importante que era el Hubble para la ciencia. [14] Los datos mostraron las imágenes más profundas jamás tomadas por un telescopio y revelaron aproximadamente 10,000 galaxias, algunas de las cuales probablemente se remontan a cuando el universo tenía solo quinientos millones de años. [14] Con Beckwith cuando dio a conocer los datos a la comunidad científica estaba Mikulski, quien dijo de los resultados: "Creo que es simplemente asombroso ... por eso seguiré defendiendo al Hubble". [14]

Junto a Mikulski como defensor del servicio de Hubble estaba el científico jefe de la NASA, el físico John Grunsfeld, quien estuvo presente en la reunión cuando O'Keefe anunció la cancelación de la misión. [19] Un astronauta veterano de cuatro misiones de transbordador, incluidas dos misiones de servicio del Hubble, Grunsfeld había dedicado años al Hubble y estaba muy decepcionado cuando O'Keefe canceló la misión. [19] Consideró brevemente retirarse de la NASA, pero se dio cuenta de que si se quedaba, podría continuar avanzando en la física de otras formas. [19] En cambio, Grunsfeld se dedicó a encontrar formas alternativas de reparar el telescopio, posiblemente enviando un robot a la órbita para hacer el trabajo. [19] Cuando O'Keefe anunció su dimisión como administrador en diciembre de 2004, cinco días después de que un comité de la Academia Nacional de Ciencias se opusiera a la posición de O'Keefe con respecto al servicio de Hubble, [20] [21] los medios de comunicación y la comunidad científica vieron esperanzas en el telescopio. misión de servicio para ser reinstalado. [22] [23] [Zimmerman 1]

El reemplazo de O'Keefe, Michael D. Griffin , tardó solo dos meses después de su nombramiento en anunciar que no estaba de acuerdo con la decisión de O'Keefe y que consideraría enviar un transbordador para reparar el Hubble. [Zimmerman 2] Como ingeniero, Griffin había trabajado anteriormente en la construcción del Hubble y respetó los descubrimientos que el telescopio trajo a la comunidad científica. [Zimmerman 2] Estuvo de acuerdo con la Academia Nacional de Ciencias en que una misión robótica no era factible, y dijo que a la luz de los cambios de "Regreso al vuelo" realizados después del accidente de Columbia , se debería reevaluar una misión de transbordador para reparar el Hubble. [Zimmerman 3] Después de los éxitos de las misiones Regreso al vuelo STS-114 y STS-121 , y las lecciones aprendidas y las mejoras realizadas después de esas misiones, los gerentes e ingenieros trabajaron para formular un plan que permitiría al transbordador dar servicio al Hubble, mientras sigue adhiriéndose a los requisitos de seguridad posteriores a Columbia . [Zimmerman 1]

El 31 de octubre de 2006, Griffin anunció que la misión de servicio del Hubble se restableció, programada para 2008, y anunció la tripulación que volaría la misión, que incluía a Grunsfeld. [NASA 9] [24] [25] La senadora Mikulski expresó su alegría por la noticia, afirmando que "El telescopio Hubble ha sido el mejor telescopio desde que Galileo inventó el primero. Se ha ido a buscar en lugares del universo que no conocíamos". sé que existía antes ". [26]

El neoyorquino y fanático dedicado de los Mets de Nueva York , Mike Massimino, trajo el plato de home desde el Shea Stadium a la misión. Se vio obligado a alterar ligeramente la placa para permitir que encajara en el casillero designado para recuerdos. Massimino devolvió el plato a la gerencia de los Mets al regresar y tiró el primer lanzamiento allí. La placa ahora está en exhibición en Citi Field . [27]

Localización Carga Masa
Bahías 1 a 2 Sistema de acoplamiento Orbiter
EMU 3006, 3004, 3015, 3017		1.800 kilogramos (4.000 libras)
~ 480 kilogramos (1.060 libras)
Bahía 3P
Unidad de distribución de energía de lanzadera (SPDU)		~ 17 kilogramos (37 libras)
Bahías 4-5 SLIC / COPE con
cámara de campo amplio 3		2.990 kilogramos (6.590 libras)
Bahías 7-8 Espectrógrafo ORUC COS / RSU / FGS
Cosmic Origins
Sensor de guía fina , giroscopios		3.339 kilogramos (7.361 libras)
Bahía 10P GABA / MFR ~ 50 kilogramos (110 libras)
Bahía 10P GABA / PFR ~ 50 kilogramos (110 libras)
Bahía 11 Mecanismo de captura suave del sistema de
atraque y posicionamiento HST-FSS / BAPS / SCM
2,177 kilogramos (4,799 lb)
Bahía 12 MULE
RNS, mantas NOBL		1.409 kilogramos (3.106 libras)
Alféizar de estribor Sistema de sensor de brazo orbitador ~ 382 kilogramos (842 lb)
Alféizar del puerto Canadarm 301410 kilogramos (900 lb)
Total: 13,104 kilogramos (28,889 lb)
El espectrógrafo Cosmic Origins en la sala blanca .

La misión agregó dos nuevos instrumentos al Hubble. El primer instrumento, el Cosmic Origins Spectrograph , es ahora el espectrógrafo ultravioleta más sensible instalado en el telescopio. [NASA 6] [NASA 7] Su canal ultravioleta lejano es 30 veces más sensible que los instrumentos anteriores y el ultravioleta cercano es dos veces más sensible. El segundo instrumento, la cámara de campo amplio 3 , es una cámara de campo amplio pancromática que puede registrar una amplia gama de longitudes de onda, incluida la luz infrarroja , visible y ultravioleta . [NASA 7] Atlantis también llevó el mecanismo de captura suave, que se instaló en el telescopio. [NASA 10] Esto permitirá que una nave espacial que se enviará al telescopio para ayudar en su caja fuerte salida de órbita al final de su vida útil. Es un mecanismo circular que contiene estructuras y objetivos para ayudar al atraque. [NASA 7]

La cámara de campo amplio 3 se está preparando para su lanzamiento.

La infraestructura del telescopio se mejoró reemplazando un "sensor de guía fina" que controla el sistema direccional del telescopio, instalando un conjunto de seis giroscopios nuevos , reemplazando las baterías e instalando una nueva capa exterior de manta para proporcionar un mejor aislamiento. [NASA 7]

Los elementos de la bahía de carga útil eran el portador intercambiable superligero (SLIC) que contenía la cámara de campo amplio 3, baterías nuevas y un radiador; [NASA 11] el ORU Carrier que almacenó los instrumentos Cosmic Origins Spectrograph y FGS-3R; la Estructura de soporte de vuelo (FSS) que sujetaba al Hubble durante las reparaciones; [NASA 12] el Portador de Equipo Ligero de Uso Múltiple (MULE) que contenía equipo de apoyo [NASA 13] y el Experimento del Sensor de Navegación Relativa (RNS).

Junto con los artículos coleccionables que se envían en misiones de transbordador, como parches de misión, banderas y otros artículos personales para la tripulación, había una pelota de baloncesto oficial de los Harlem Globetrotters y una pelota de baloncesto que Edwin Hubble usó en 1909 cuando jugaba para la Universidad de Chicago. . [28] [29] Después de ser devuelto a la Tierra, el baloncesto Harlem Globetrotters se colocaría en el Salón de la Fama del Baloncesto Naismith Memorial , y el balón de Hubble se devolvería a la Universidad de Chicago. [28] Michael Massimino voló una reimpresión 1964 de Galileo 's Sidereus Nuncius de la biblioteca de su alma mater, el MIT . [30]

Película IMAX

A finales de septiembre de 2007, Warner Bros. Pictures e IMAX Corporation anunciaron que, en cooperación con la NASA, una cámara IMAX 3D viajaría al telescopio Hubble en la bahía de carga útil de Atlantis para la producción de una nueva película que narrará la historia de la Telescopio Hubble. [NASA 6] También se colocó una cámara IMAX en el sitio de prensa LC-39 para el lanzamiento. IMAX ha realizado una serie de películas centradas en el espacio, incluidas Destiny in Space , The Dream Is Alive , Mission to Mir , Blue Planet , Magnificent Desolation: Walking on the Moon 3D y Space Station 3D , realizadas en 2001 en el primer viaje de IMAX a la ISS. [NASA 6] [31] La película fue lanzada en marzo de 2010, con el nombre IMAX: Hubble 3D .

Medios de comunicación

El astronauta Michael J. Massimino usó Twitter para documentar el entrenamiento y los preparativos para la misión. Mencionó que le gustaría intentar enviar actualizaciones de Twitter desde el espacio durante su tiempo libre. [32] La primera actualización de Massimino decía: "Desde la órbita: ¡El lanzamiento fue increíble! Me siento genial, trabajando duro y disfrutando de las magníficas vistas, ¡la aventura de mi vida ha comenzado!". [33]

La misión marcada: [12]

  • 157 ° vuelo espacial tripulado de la NASA
  • 126a misión del transbordador desde STS-1
  • 30 ° vuelo de Atlantis
  • 53º aterrizaje del transbordador en la Base de la Fuerza Aérea Edwards [NASA 14]
  • 101a misión post- Challenger
  • 13.a misión post- Columbia

Atlantis y Endeavour fueron vecinos de la plataforma de lanzamiento por última vez, en preparación para STS-125.
Atlantis en LC-39A antes del lanzamiento, después de que se retirara el RSS.

STS-125 se asignó por primera vez al Discovery con una fecha de lanzamiento no anterior a mayo de 2008. [34] [35] Esto originalmente movió la misión por delante de STS-119 , vuelo 15 de la Asamblea ISS. [34] Los retrasos en varias misiones del transbordador resultaron en un cambio en el orden de la misión, y el orbitador fue cambiado a Atlantis el 8 de enero de 2007. [36] [37] La tripulación del Atlantis fue al Centro Espacial Kennedy para la Prueba de Interfaz de Equipo de Tripulación a principios de julio de 2008. Esto permitió que el STS- 125 tripulantes para familiarizarse con el orbitador y el hardware que utilizarían durante el vuelo. [NASA 15]

Retrasos en el lanzamiento

El 22 de agosto de 2008, después de una demora después de la tormenta tropical Fay , el Atlantis se trasladó desde la instalación de procesamiento del orbitador hasta el edificio de ensamblaje de vehículos , donde se acopló al tanque de combustible externo y a la pila de refuerzo de cohetes sólidos . [38] Se encontraron problemas durante el proceso de apareamiento, y el mal tiempo debido al huracán Hanna provocó un retraso en el lanzamiento de Atlantis a la plataforma de lanzamiento, que normalmente se realiza siete días después del vuelco. [39] [40]

STS-125 se retrasó aún más a octubre de 2008 debido a retrasos en la fabricación de tanques externos para futuras misiones de transbordadores espaciales. [41] Lockheed Martin experimentó retrasos durante los cambios de producción para fabricar nuevos tanques externos con todas las mejoras recomendadas por la Junta de Investigación de Accidentes de Columbia , lo que les imposibilitó producir dos tanques para la misión STS-125, uno para Atlantis y otro para Endeavour para una misión de rescate de emergencia , si es necesario, a tiempo para la fecha de lanzamiento original de agosto. [41]

El primer lanzamiento a Launch Pad 39A ocurrió el 4 de septiembre de 2008. [42] El 27 de septiembre, la Unidad de Manejo de Datos y Comando de Instrumentos Científicos (SIC & DH) en el Telescopio Espacial Hubble falló. [3] Debido a su importancia para el telescopio, la NASA pospuso el lanzamiento del STS-125 el 29 de septiembre hasta 2009 para que la unidad fallida también pudiera ser reemplazada. [3] El Atlantis fue trasladado al edificio de ensamblaje de vehículos el 20 de octubre. [43]

El 30 de octubre de 2008, la NASA anunció que el Atlantis se retiraría de sus propulsores de cohetes sólidos y de la pila de tanques externos y se enviaría de regreso a la Instalación de procesamiento de Orbiter para esperar una hora de lanzamiento prevista a las 1:11 pm EDT del 12 de mayo de 2009. [NASA 16] [44] La pila se entregó para ser utilizada en la misión STS-119 . El 23 de marzo, Atlantis se acopló a su nueva pila en el edificio de ensamblaje de vehículos y se lanzó a Launch Pad 39A el 31 de marzo. [45] El 24 de abril de 2009, los administradores de la NASA emitieron una solicitud para mover el lanzamiento del STS-125 un día hasta el 11 de mayo a las 2:01 pm EDT. [46] El cambio se hizo oficial en la revisión de disponibilidad de vuelo el 30 de abril. [46] La razón citada para el cambio fue agregar un día más a la ventana de lanzamiento, de dos a tres días. [46]

11 de mayo (día de vuelo 1, lanzamiento)

El transbordador espacial Atlantis despega en STS-125 desde el Centro Espacial Kennedy .

Después de una cuenta regresiva sin problemas, Atlantis se lanzó a tiempo a las 2:01 pm EDT. [2] [4] Casi inmediatamente después del lanzamiento y durante el ascenso, los sistemas de vuelo informaron problemas con un transductor de tanque de hidrógeno y un disyuntor; Se advirtió inmediatamente a la tripulación que ignorara las alarmas resultantes y continuara en órbita. [47] Durante la conferencia de prensa posterior al lanzamiento, los gerentes de la NASA dijeron que la revisión inicial inicial del video de lanzamiento no mostró eventos de escombros obvios, pero se realizaría un análisis exhaustivo para garantizar que el orbitador no sufriera daños significativos durante el ascenso. [48] Después de trabajar en sus listas de verificación posteriores al lanzamiento, la tripulación abrió las puertas de la bahía de carga útil, desplegó la antena de banda Ku y se trasladó a la parte de actividades robóticas del día, que incluyó una inspección de la bahía de carga útil y la inspección de la cabina de la tripulación con el brazo robótico del orbitador . [NASA 8] [48]

Durante la inspección posterior al lanzamiento de Launch Pad 39A, se encontró que un área de veinticinco pies en el lado norte del deflector de llama tenía daños donde se desprendió parte del revestimiento resistente al calor. [49] Después del lanzamiento de STS-124 , se observaron daños severos en la plataforma donde los ladrillos fueron arrancados de las paredes, pero los funcionarios de la NASA afirmaron que el daño del lanzamiento de STS-125 no fue tan severo y no debería afectar el lanzamiento de STS-127 en junio. [49]

12 de mayo (día de vuelo 2)

Después de la llamada de atención de la mañana, la tripulación comenzó a trabajar en las tareas del día, que se centraron en la inspección del escudo térmico del orbitador. Utilizando el brazo robótico de la lanzadera y el sistema de sensores de la pluma del orbitador (OBSS), la tripulación pasó por una inspección detallada de la loseta del sistema de protección térmica (TPS) del orbitador y las superficies de carbono-carbono reforzado (RCC). Durante la inspección, los ingenieros en tierra notaron una pequeña área de baldosas en el área delantera del ala derecha del transbordador que parecía haber sufrido algún daño durante el ascenso. [NASA 17] [50] Los gerentes de la misión llamaron a la tripulación para alertarlos del hallazgo, advirtiendo a Altman ("Scooter") que uno de los sensores del borde de ataque del ala del orbitador registró un evento de escombros durante el ascenso, alrededor de 104 a 106 segundos después. despegue, que puede haber sido la causa del daño visto en esa área. [50] CAPCOM Dan Burbank informó a la tripulación que el daño inicialmente no parecía ser serio, pero aseguró a la tripulación que el equipo de análisis de imágenes revisaría las imágenes más a fondo y que los ingenieros en tierra las analizarían para determinar si un sería necesaria una inspección. [50]

Como parte del Paquete de ejecución del día 2 de vuelo, los ingenieros de tierra también proporcionaron más información sobre la falla del interruptor de circuito visto en el lanzamiento. [NASA 18] El interruptor (Channel 1 Aerosurfaces, ASA 1) es parte de los sistemas de control de vuelo (FCS) del transbordador, un subsistema de los sistemas de guía, navegación y control (GNC). La falla no tendría ningún impacto en la misión, debido a los sistemas redundantes. [NASA 18]

Además de la inspección del escudo térmico del orbitador, la tripulación reunió e inspeccionó las herramientas de EVA y los trajes espaciales que se utilizarían para las caminatas espaciales de la misión y preparó el Sistema de apoyo de vuelo (FSS) para atracar con el Hubble en el tercer día de vuelo. [NASA 19]

13 de mayo (día de vuelo 3)

John Grunsfeld utiliza una Nikon D2X con teleobjetivo en una ventana superior en la cubierta de vuelo de popa durante las actividades del tercer día de vuelo.

Después de las actividades posteriores al sueño de la tripulación, se pusieron a trabajar para realizar las operaciones de encuentro que incluían la quema de los motores del orbitador para refinar la aproximación al telescopio Hubble. [NASA 20] [51] Después de algunos retrasos debido a problemas de comunicación, Altman y Johnson ("Ray-J") guiaron el orbitador a quince metros del telescopio. [51] McArthur luchó exitosamente contra el Hubble a las 17:14 UTC, ya las 18:12 el telescopio quedó atracado de manera segura en la bahía de carga útil de Atlantis . [NASA 20] [51] Más tarde en el día, Grunsfeld y Feustel (Drew), junto con Good ("Bueno") y Massimino ("Mass") trabajaron en la preparación para la caminata espacial del día siguiente, reuniendo herramientas y revisando los trajes. y equipo que se utilizaría durante la EVA. [NASA 20]

En la sesión informativa del Equipo de Gestión de la Misión (MMT), el presidente de MMT, LeRoy Cain, informó que el equipo de evaluación de daños había limpiado todas las tejas y mantas TPS del orbitador, y se esperaba que despejara la parte RCC del orbitador para el día cuatro de vuelo. [NASA 20] Dijo que no se requeriría una inspección focalizada. [52] Cain también notó que se registró un evento de escombros en los sensores del borde de ataque del ala del orbitador, pero estaba muy por debajo de la fuerza que indicaría un problema y no afectaría la misión. [52] La inspección tardía que se realiza de forma rutinaria antes del reingreso proporcionaría información adicional, pero Cain declaró: "No nos preocupa que haya hecho ningún tipo de daño que nos preocupe, ciertamente no un daño crítico. " [52]

Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión, el director de vuelo principal, Tony Ceccacci, señaló que durante la inspección de la cámara del equipo en la bahía de carga útil, el equipo notó algunas partículas finas alrededor de la caja que contiene la cámara de campo amplio 3 y pidió a la tripulación que tomara imágenes adicionales usando una cámara de mayor resolución para que los equipos de tierra la evalúen. [52] Cain confirmó más tarde que el polvo no estaba presente antes del lanzamiento, y lo más probable es que las partículas se desprendieran de las gruesas mantas de aislamiento dentro de la bahía de carga útil durante el lanzamiento. [52] El equipo aconsejó a la tripulación que evitara las partículas tanto como fuera posible durante las caminatas espaciales y que tuviera cuidado al trabajar alrededor del contenedor para evitar los escombros, pero no fue una preocupación importante. [52]

14 de mayo (día de vuelo 4)

El especialista en misiones John Grunsfeld, que realiza su sexta caminata espacial, se refleja en el revestimiento del telescopio Hubble mientras trabaja durante el primer EVA de la misión.

Tras el despertar de la tripulación, se pusieron a trabajar preparándose para la primera caminata espacial de la misión. Grunsfeld y Feustel se vistieron con la ayuda de sus homólogos de EVA, Massimino y Good, y la caminata espacial comenzó oficialmente cuando los dos cambiaron sus trajes a la batería a las 12:52 UTC. [53] Al comienzo de la caminata espacial, Feustel proporcionó a los gerentes en tierra un informe de inspección visual sobre el material particulado visto anteriormente alrededor de la caja WFC3, informando al equipo de tierra que "realmente no veo ninguna de esas partículas. ... Es casi imperceptible. Puedo ver algunas partículas en la parte frontal del W-SIPE, pequeñas, blanquecinas, de aspecto gris, muy pequeñas. También es de baja densidad ". [54] Después de instalar sus herramientas y equipos para la instalación de EVA, Grunsfeld y Feustel quitaron la vieja cámara planetaria y de campo amplio 2 , que se instaló en 1993 durante la primera misión de mantenimiento del telescopio, y la reemplazaron con la nueva cámara de campo amplio 3. (WFC3). [53] [NASA 5] Feustel inicialmente tuvo problemas para quitar los pernos de la vieja cámara, que después de más de quince años en el espacio requirió más torque para quitar de lo esperado. Después de múltiples intentos, los gerentes en tierra decidieron que Grunsfeld obtuviera un limitador de torque de contingencia de la esclusa de aire, lo que permitiría a Feustel aplicar más fuerza sin exceder un punto específico, pero el perno aún no se soltaría. [53] La preocupación era que el perno se cortara, y la cámara no se podría quitar si eso sucediera. [53] Finalmente, los gerentes aprobaron a Feustel para que quitara el limitador y aplicara tanta fuerza como él pensaba que se necesitaría para soltar el cerrojo, lo cual tuvo éxito. [53]

La nueva cámara ha permitido al Hubble tomar fotografías a gran escala, extremadamente claras y detalladas en una gama más amplia de colores que la cámara anterior. [NASA 5] Después de la instalación, los controladores en el Centro de Control de Operaciones del Telescopio Espacial en el Centro de Vuelo Espacial Goddard enviaron comandos a la cámara para realizar una prueba de vitalidad, que pasó, lo que indica que la cámara se instaló correctamente. [8] [54]

La siguiente tarea fue quitar y reemplazar la Unidad de Manejo de Datos y Comando de Instrumentos Científicos del telescopio, o SIC & DH, una computadora que envía comandos a los instrumentos científicos del Hubble y formatea los datos científicos para su transmisión al suelo. [NASA 5] Este fue el elemento que falló en septiembre de 2008, lo que retrasó el STS-125 mientras los ingenieros preparaban una pieza de repuesto para la misión y la tripulación se entrenaba para la nueva tarea. [NASA 5] Si bien la falla del SIC y DH no desactivó el telescopio, reemplazar la unidad restaura las redundancias. [NASA 5] [8] La última gran tarea fue instalar el mecanismo de captura suave (SCM), que incluye el sistema de acoplamiento de bajo impacto (LIDS) de 72 pulgadas de ancho (1.800 mm ) que permitirá a las naves espaciales en el futuro acoplar con el telescopio y desorbitar el telescopio de forma segura al final de su vida útil. [NASA 5] [8] [NASA 10] Feustel también instaló dos de los cuatro Latch Over Center Kits, o LOCKs, que facilitan la apertura y el cierre de las grandes puertas de acceso del Hubble para las caminatas espaciales restantes. [NASA 5] La caminata espacial terminó oficialmente a las 20:12 UTC, por un tiempo de siete horas y veinte minutos. Fue el decimonoveno paseo espacial dedicado al mantenimiento del telescopio y llevó el tiempo total de mantenimiento del Hubble a ciento treinta y seis horas y treinta minutos. [53] Debido a la duración de la caminata espacial y la demora en comenzar, la tripulación estaba más de una hora atrasado en su cronograma programado para el día, pero trabajó en las actividades posteriores al EVA y las actividades nocturnas sin problemas, y solo pudo dormir. ligeramente por detrás de su tiempo programado. Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión, David Leckrone, científico sénior del proyecto Hubble, señaló que estaba muy aliviado de que la cámara se reemplazara con éxito, y señaló que los problemas con el cerrojo causaron cierta preocupación: "Normalmente no revelo mi edad y yo". No voy a ir aquí, pero puedo decirles que ahora tengo cinco años más que cuando vine a trabajar esta mañana, podemos dormir bastante bien esta noche, sabiendo que se ha logrado ". [53]

15 de mayo (día de vuelo 5)

Los especialistas de la misión Michael Good (derecha) y Michael Massimino (abajo a la izquierda) trabajan en la bahía de carga útil de Atlantis durante la segunda caminata espacial de la misión.
Tomás González-Torres, oficial principal de caminata espacial STS-125, monitorea el progreso de la misión.

Después de su despertar, la tripulación del Atlantis se puso a trabajar preparándose para la segunda caminata espacial de la misión, con Massimino y Good preparándose con la ayuda de Grunsfeld y Feustel. Mientras se preparaban para el EVA, el equipo en tierra informó a la tripulación que el WFC3 había pasado todas las pruebas funcionales de la noche a la mañana, lo que indica que estaba en buen estado de funcionamiento. [55]

Mientras se llevaban a cabo los preparativos de la caminata espacial, Altman y McArthur completaron una inspección robótica de una pequeña hilera de placas de protección térmica que no se habían fotografiado suficientemente durante la inspección del segundo día. Después del análisis de la encuesta, los gerentes despejaron todos los sistemas TPS hasta la inspección previa al aterrizaje. [NASA 21]

La segunda caminata espacial de la misión comenzó oficialmente a las 12:49 UTC, y la pareja se puso a trabajar para retirar y reemplazar las tres unidades de detección de velocidad de giroscopio (RSU) del telescopio. Cada unidad contiene dos giroscopios que permiten que el telescopio se apunte a sí mismo. [NASA 21] La primera unidad, RSU 2, fue reemplazada sin problemas, pero cuando intentaron reemplazar la segunda unidad, RSU 3, la unidad no se alineó con los pasadores de guía y no pudieron colocarla en el compartimiento del equipo. [56] Los gerentes decidieron colocar la unidad originalmente diseñada para la bahía RSU 1 en la bahía RSU 3, y se instaló sin problemas. [56] Luego, la pareja intentó instalar la segunda unidad en el tercer y último compartimiento, pero la unidad nuevamente no se acomodaba correctamente y no pudieron instalarla. [56] [57] En cambio, se decidió que una unidad adicional llevada como repuesto se colocaría en la bahía final. [56] La unidad de repuesto fue una que fue removida durante la misión STS-103 , y había sido restaurada en tierra. [56] [58] La instalación de las tres unidades giroscópicas era un objetivo crítico de la misión de mantenimiento, ya que tres habían fallado, una estaba fuera de línea debido a problemas eléctricos y las otras dos también habían tenido problemas de rendimiento. [58] Los controladores terrestres del Goddard Space Flight Center confirmaron que los seis giroscopios y la nueva batería pasaron las pruebas preliminares. [NASA 21]

Los problemas para sentar la segunda RSU hicieron que los caminantes espaciales retrocedieran en la línea de tiempo aproximadamente dos horas, pero después de que Altman le preguntó a Massimino y Good cómo se sentían, ellos respondieron que lo estaban haciendo bien y que se sentían bien para continuar. [59] Los controladores de vuelo en tierra evaluaron los consumibles de los dos trajes espaciales y decidieron que si Massimino recargaba el oxígeno de su traje en la esclusa de aire, la pareja podría continuar con la instalación de la batería de manera segura. [59] Después de trasladarse al sitio de la unidad de batería, Good y Massimino quitaron uno de los módulos de batería originales de la bahía 2 del telescopio y lo reemplazaron con una nueva unidad. [NASA 21] Las baterías proporcionan energía al telescopio cuando pasa a la sombra de la Tierra y sus paneles solares no están expuestos al sol. [NASA 21] La caminata espacial terminó oficialmente a las 20:45 UTC, por un tiempo de siete horas, cincuenta y seis minutos. [60] Fue la vigésima caminata espacial en dar servicio al Hubble, con lo que el tiempo total en EVA dando servicio al telescopio a ciento cuarenta y cuatro horas y veintiséis minutos. [60]

Durante la reunión informativa sobre el estado de la misión, Tomas González-Torres, el oficial principal de EVA y el gerente del programa Hubble, Preston Burch, explicaron que la RSU de repuesto no afectaría la vida útil del telescopio, ya que había sido completamente renovado en el suelo con dos de los tres mejoras incorporadas en modelos más nuevos. [58] "Yo diría que la diferencia en la longevidad proyectada del observatorio en los últimos años es muy pequeña. No vemos que esto sea un detrimento significativo para el observatorio. Este fue un gran logro para nosotros". Señaló Burch. [58] El director de vuelo principal, Tony Ceccacci, señaló que debido a la longitud de la caminata espacial y el deslizamiento resultante en la línea de tiempo, el turno de sueño de la tripulación tendría que moverse una hora más tarde, para permitirles descansar la cantidad adecuada. y el resto de la línea de tiempo acoplada también se adelantaría una hora. [NASA 21]

16 de mayo (día de vuelo 6)

Grunsfeld y Feustel posan para una foto en la esclusa de aire de Atlantis antes de la tercera caminata espacial de la misión.
Feustel mueve el instrumento COSTAR del Hubble a la bahía de carga útil de Atlantis .

Después de despertar, la tripulación se puso a trabajar preparándose para la tercera caminata espacial de la misión, una que se consideró la más desafiante e incierta, pero que tenía algunos de los elementos de mayor prioridad programados. [61] [62] Las tareas eran quitar el obsoleto Reemplazo Axial del Telescopio Espacial de Óptica Correctiva (COSTAR), originalmente instalado durante STS-61 para corregir la aberración esférica del espejo de Hubble, e instalar el Espectrógrafo de Orígenes Cósmicos (COS), y reparar la Cámara avanzada para encuestas (ACS). [61] [63] [64] El ACS falló en junio de 2006 debido a un problema eléctrico y, después de ser restaurado parcialmente, volvió a fallar en 2007 debido a un cortocircuito eléctrico. [61] El ACS no fue diseñado para ser reparado en el espacio, por lo que la tarea se consideró una de las más desafiantes de la misión. [61] Después de encontrarse con varios inconvenientes en las dos primeras caminatas espaciales, los gerentes en el terreno estaban preparados para ver surgir problemas inesperados durante el complicado trabajo de reparación. [65] La caminata espacial comenzó a las 13:35 UTC, y Grunsfeld y Feustel no tuvieron problemas. La pareja trabajó a través de su línea de tiempo de manera tan eficiente que en un momento se adelantaron más de una hora. [65] Después de quitar COSTAR y guardarlo en la bahía de carga útil del orbitador, instalaron COS y luego pasaron a la reparación del ACS. Usando herramientas especialmente diseñadas, quitaron un panel de acceso, reemplazaron las cuatro placas de circuito de la cámara e instalaron una nueva fuente de alimentación. [64] [65]

La caminata espacial se completó en seis horas y treinta y seis minutos, y el ACS pasó las pruebas iniciales de vitalidad. [65] Fue la vigésimo primera caminata espacial de servicio del Hubble y la séptima EVA de Grunsfeld, lo que lo llevó al cuarto lugar en el libro de récords de tiempo de caminatas espaciales. [NASA 22] Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión del día anterior, Dave Leckrone, científico principal del proyecto del Telescopio Espacial Hubble, hizo una predicción y bromeó diciendo que, dado que las dos primeras caminatas espaciales, que se consideraron sencillas, se habían encontrado con problemas, la EVA más difícil - Reparar el ACS, sería el más sencillo de la misión. "Tengo una predicción, siempre hemos dicho que EVA 3 iba a ser el más difícil y más desafiante, y predigo que irá mejor que cualquier otro EVA en esta misión. Creo que es una versión de Murphy's Ley que nos llevará en esa dirección ". [sesenta y cinco]

Después de la prueba inicial de vitalidad, el ACS fue sometido a sus pruebas funcionales. Los gerentes e ingenieros habían notado que las reparaciones fueron diseñadas para solo uno de los tres canales de fotos, el canal de campo amplio, y que los problemas con el canal de alta resolución pueden no resolverse con la solución diseñada. [66] Durante las pruebas funcionales, el canal de campo amplio pasó, pero se observaron problemas con el canal de alta resolución, lo que indica que el problema de energía puede estar más arriba en los circuitos electrónicos que la reparación del paseo espacial. [66] [67] Se realizarían pruebas adicionales, pero el gerente del programa Hubble, Preston Burch, señaló que la solución fue diseñada para "retroalimentar" el canal de alta resolución a través de las rutas conectadas al canal de campo amplio y, si bien es factible, Existía la posibilidad de que el daño por cortocircuito estuviera en un área que no se corrigió con la reparación planificada. [66] Incluso si el canal de alta resolución no se puede restaurar, se consideró menos importante, ya que la mayor parte de la producción científica ACS se realiza por el canal de campo amplio. [67] [68] El tercer canal, el canal ciego al sol, pasó las pruebas funcionales durante la noche sin problemas. [67] [68]

17 de mayo (día de vuelo 7)

Mike Good trabajando en un panel abierto del Hubble durante la cuarta caminata espacial de la misión.
Good y Massimino trabajando en el interior del Hubble, mientras reparan el espectrógrafo de imágenes del telescopio espacial.
El especialista en misiones Michael Massimino se asoma a la ventana de la cabina de vuelo de popa del orbitador durante la cuarta caminata espacial de la misión.

Comenzando la cuarta caminata espacial de la misión a las 13:45 UTC, Massimino y Good se pusieron a trabajar para reparar el Espectrógrafo de Imágenes del Telescopio Espacial (STIS). El espectrógrafo falló en 2004 debido a una fuente de alimentación quemada. [68] Al igual que con el ACS, el STIS no fue diseñado con la intención de repararlo mientras estaba en el espacio, y uno de los mayores desafíos fue quitar una placa de cubierta sujeta con más de 100 tornillos usando una herramienta especialmente diseñada llamada sujetador. placa de captura, diseñada para atrapar los tornillos y arandelas y evitar que floten en el espacio cuando se quitan. [68] Mientras preparaba la placa de captura de sujetadores, Massimino encontró problemas con un pasamanos que tuvo que quitarse para acomodar la placa de captura de sujetadores. [69] [NASA 23] [70] El pasamanos tenía un perno pelado en la parte inferior, lo que evitaba que se soltara. [NASA 23] [70] Después de probar múltiples opciones sin éxito, los gerentes en el terreno aconsejaron a Massimino que usara la fuerza bruta para quitar la barandilla, de modo que pudiera proceder con la extracción de la placa de cubierta. [NASA 23] [71] El procedimiento fue probado en el Centro de Vuelo Espacial Goddard antes de aprobarlo, lo que demuestra que el perno despojado se podía romper con seguridad usando la fuerza. [71] Trabajando dentro del orbitador, Feustel guió a Massimino a través del procedimiento lentamente, aconsejándole que pegue la barandilla con cinta Kapton para evitar que cualquier parte se rompa o se suelte, para estar al tanto de la reacción que tendría la fuerza, así como para estar atento a los bordes afilados en el pasamanos después de retirarlo. [71]

Una vez que se quitó la barandilla, Massimino se puso a trabajar para colocar la placa de captura, pero tuvo problemas adicionales cuando la batería de una de sus herramientas eléctricas falló. [72] Massimino recibió instrucciones de regresar a la esclusa de aire del orbitador para recuperar una herramienta de repuesto y recargar las reservas de oxígeno de su traje, para permitir la finalización de la reparación del STIS. [72] El resto del trabajo de reparación de STIS se completó sin ningún problema, pero los caminantes espaciales estaban casi dos horas atrasados ​​con respecto a la línea de tiempo programada, por lo que los gerentes en el terreno decidieron posponer la tarea de instalar una nueva capa exterior de manta (NOBL) en el carcasa exterior del telescopio. [NASA 23] La caminata espacial, originalmente programada para durar seis horas y treinta minutos, terminó a las 21:47 UTC, por un tiempo de ocho horas y dos minutos. [NASA 23] En ese momento, se convirtió en la sexta caminata espacial más larga de la historia. [NASA 23] Fue el vigésimo segundo paseo espacial dedicado al mantenimiento del telescopio Hubble, y el cuarto paseo espacial de Massimino, lo que eleva su tiempo total de EVA a treinta horas, cuarenta y cuatro minutos.

Durante la reunión informativa sobre el estado de la misión, Jennifer Wiseman , Jefa de Exoplanetas y Astrofísica Estelar del Centro de Vuelo Espacial Goddard, señaló que la reparación del STIS fue una gran victoria tanto para la misión como para la comunidad científica, ya que esa parte del telescopio realizaba funciones únicas. ayudar a los científicos a comprender los materiales de los que están compuestos los planetas y observar cosas como el movimiento de las estrellas alrededor de los agujeros negros . [62] [NASA 23] [73]

Después de la prueba inicial de vitalidad que no mostró problemas, el STIS se sometió a pruebas funcionales y se observaron problemas cuando el telescopio se puso en modo seguro debido a un sensor de límite térmico bajo. [69] [NASA 23] [72] Los controladores terrestres en Goddard reiniciarían las pruebas una vez que el sensor de límite térmico volviera al rango normal del sensor, pero se cree que el componente está en buena forma. [NASA 23]

18 de mayo (día de vuelo 8)

Como dice Arthur C. Clarke, la única forma de encontrar los límites de lo posible es yendo más allá de ellos hacia lo imposible. Y en esta misión, probamos algunas cosas que mucha gente dijo que eran imposibles: arreglar STIS, reparar ACS, lograr todo el contenido que tenemos en esta misión. Pero lo hemos logrado y le deseamos a Hubble lo mejor. Es realmente una señal del gran país en el que vivimos el que podamos hacer cosas como esta en una maravillosa nave espacial como el transbordador espacial Atlantis . Y estoy convencido de que si podemos resolver problemas como reparar el Hubble, llegar al espacio, hacer el servicio que hacemos viajando a 27.000 kilómetros por hora alrededor de la Tierra, podremos lograr otras grandes cosas, como resolver nuestros problemas energéticos y climáticos. , todas las cosas que están en el medio de los valores principales y fundamentales de la NASA. [74]

- John L. Grunsfeld

Al completar la quinta de las cinco caminatas espaciales planificadas, Grunsfeld y Feustel instalaron con éxito la segunda batería, quitaron y reemplazaron el sensor de guía fina número tres y trabajaron tan eficientemente que estuvieron más de una hora por delante de la línea de tiempo, dándoles tiempo para eliminar el aislamiento degradado. paneles de tres bahías del telescopio e instale tres nuevas capas de manta exterior (NOBL). [74] Comenzando la caminata espacial a las 12:20 UTC, la pareja trabajó primero para quitar un módulo de batería envejecido y lo reemplazó con un nuevo paquete, que combinado con el reemplazo de la batería realizado durante la segunda caminata espacial, le dio al telescopio todo nuevo níquel. Baterías de hidrógeno. [74] Luego pasaron a la remoción y reemplazo de la unidad número tres del Sensor de Orientación Fina, mejorando el enfoque y la estabilidad del Hubble al tomar imágenes. [63] Los ingenieros de la NASA comparan el nuevo FGS con la posibilidad de mantener un rayo láser enfocado en una moneda de diez centavos estadounidense que se encuentra a 320 km (199 millas) de distancia. [75] Tanto las baterías nuevas como el FGS pasaron las pruebas de vida y funcionales. [NASA 24] El EVA final de la misión concluyó a las 19:22 UTC, después de siete horas y dos minutos. [NASA 25] El tiempo total empleado durante la misión en actividad extravehicular fue de treinta y seis horas, cincuenta y seis minutos. [NASA 25] El vigésimo tercer y último paseo espacial para dar servicio al Hubble elevó el tiempo total empleado en EVA trabajando en el telescopio a ciento sesenta y seis horas y seis minutos. [NASA 25] El director de vuelo principal, Tony Ceccacci, señaló que el EVA final también fue el último paseo espacial planeado desde una esclusa de aire de un transbordador. [76] En lo que probablemente fue su último EVA, Grunsfeld ha acumulado cincuenta y ocho horas y treinta minutos de caminata espacial, solo dos minutos menos que Jerry L. Ross , quien es tercero en la lista de tiempo de caminata espacial. [19] [77] [78]

La realización de todos los objetivos principales, así como algunos que no se consideraron vitales, actualizó el telescopio a su estado más avanzado tecnológicamente desde su lanzamiento hace diecinueve años y lo hizo más poderoso que nunca. [7] [10] [25] Las actualizaciones también ayudarán al Hubble a ver más profundamente en el universo, y más lejos en el pasado, más cerca de la época del Big Bang . [11] La importancia del Hubble para la ciencia no solo se ve en las imágenes dramáticas que proporciona, sino también en el volumen de trabajo que ha generado: cada semana se publica un promedio de catorce artículos científicos basados ​​en datos recopilados del telescopio. [11] Oficialmente, las actualizaciones deberían extender la vida útil del Hubble hasta 2014, pero el científico principal del Telescopio Espacial Hubble, David Leckrone, señaló antes de la misión que si todos los objetivos de la misión tuvieran éxito, el telescopio fácilmente podría durar más que eso. [7] El próximo gran telescopio programado para ser lanzado es el Telescopio Espacial James Webb en 2020, que es solo infrarrojo, por lo que tener Hubble, que tiene capacidades ultravioleta, visible e infrarrojo cercano, todavía operativo después de 2018 sería de gran beneficio para la comunidad científica. [7] [25] [79]

19 de mayo (día de vuelo 9)

El telescopio espacial Hubble se sacó de la bahía de carga útil de Atlantis antes de ser liberado de nuevo al espacio.
Un primer plano del telescopio espacial Hubble poco después de su lanzamiento al espacio el 19 de mayo de 2009.

Después de despertar a las 8:31 UTC, la tripulación se puso a trabajar preparándose para liberar al Hubble de la bahía de carga útil de Atlantis . Usando el brazo robótico del transbordador, McArthur agarró al Hubble a las 10:45 UTC y lo sacó de la bahía de carga útil del orbitador para prepararse para el lanzamiento. [NASA 26] [80] Good y Massimino estaban listos para realizar una caminata espacial en caso de que algo saliera mal durante el despliegue del telescopio. [80] Después de trabajar en la lista de verificación para preparar el telescopio para su lanzamiento, los gerentes en tierra le dieron el visto bueno a Altman para que liberara el Hubble, ya las 12:57 UTC, McArthur lanzó con éxito el telescopio mientras los vehículos volaban sobre África. [81] Realizando una pequeña quema de separación, Johnson hizo retroceder el orbitador lejos del telescopio, y Altman llamó a los gerentes en tierra para confirmar el despliegue del Hubble. [81] Elogiando a la tripulación, Altman dijo "Y Houston, Hubble ha sido liberado, está de regreso a salvo en su viaje de exploración cuando comenzamos los pasos para concluir el nuestro. No todo salió como planeamos, pero planeamos una forma de solucionarlo todo. y con todo el equipo trabajando juntos ... hemos podido hacer algunas cosas increíbles. Y ahora el Hubble puede continuar por su cuenta, explorando el cosmos y llevándoselo a casa mientras nos dirigimos a casa en unos pocos días. Gracias." [81] El nuevo equipo y los sistemas mejorados del Hubble se probarían durante varios meses antes de reanudar el funcionamiento, pero si todas las pruebas tienen éxito, el funcionamiento del telescopio se reanudaría a principios de septiembre. [81]

Después de la combustión de separación, la tripulación se puso a trabajar para realizar la inspección tardía estándar del sistema de protección térmica del orbitador. Usando el brazo robótico, McArthur, Altman y Johnson trabajaron en los procedimientos para inspeccionar los paneles del borde de ataque del ala, la tapa de la nariz reforzada de carbono-carbono y las placas de protección térmica. [81] Después de evaluar los informes meteorológicos, los gerentes en tierra refinaron ligeramente el programa de aterrizaje, optando por llevar el transbordador a casa una órbita antes para tratar de evitar la posibilidad de lluvias que evitarían un aterrizaje el viernes. [81] La nueva oportunidad de aterrizaje llevaría a la tripulación a casa a las 10:01 am EDT. [81]

20 de mayo (día de vuelo 10)

El Hubble flota libre de Atlantis .

Después de una semana ocupada atendiendo al Hubble, la tripulación del Atlantis tuvo la mayor parte del día libre, lo que les dio tiempo para descansar y prepararse para el aterrizaje. [NASA 27] Tomaron su retrato tradicional de la tripulación en órbita y hablaron con reporteros de todo el mundo en una conferencia de prensa. La tripulación también tuvo la oportunidad de hablar con la tripulación de la Expedición 19 a bordo de la Estación Espacial Internacional, en una conferencia telefónica enrutada a través de satélites. [NASA 27] La tripulación de la estación los felicitó por una misión muy exitosa, y la tripulación de Atlantis expresó su gratitud a la tripulación de la estación por todo el trabajo que realizan durante sus largas estadías en la estación. [82]

El Grupo de Meteorología de Vuelos Espaciales en el Centro Espacial Johnson pronosticaba un clima menos favorable para el aterrizaje del viernes, por lo que los gerentes le pidieron a la tripulación que apagara algunos sistemas no críticos para ayudar a conservar energía, en caso de que el orbitador no pudiera aterrizar hasta el sábado. [82]

La tripulación del STS-125 posa para el retrato tradicional en vuelo en la cubierta intermedia del Atlantis .

Después de evaluar las imágenes enviadas desde la última inspección, el equipo de tierra autorizó oficialmente el sistema de protección térmica del orbitador para el reingreso. [NASA 27] Inicialmente, la NASA había planeado liberar al Endeavour de su estado de espera luego de la inspección tardía, pero los gerentes en tierra decidieron esperar hasta que Atlantis hubiera realizado la quema de órbita antes de retirar oficialmente la misión de rescate STS-400. . [82]

Antes de irse a dormir, la tripulación recibió una llamada telefónica del presidente Barack Obama , quien los felicitó por su exitosa misión, bromeó con ellos, les preguntó si podían ver su casa en Chicago y expresó su orgullo por la tripulación. [83] [84] Obama le dijo a la tripulación: "Como muchos estadounidenses, he estado observando con asombro las hermosas imágenes que han estado enviando y la increíble misión de reparación que han estado haciendo en el espacio", dijo. dicho. "Creo que está brindando un ejemplo maravilloso del tipo de dedicación y compromiso con la exploración que representa a Estados Unidos y al programa espacial en general. Estos son rasgos que siempre han hecho fuerte a este país, y todos ustedes los personifican". [84]

21 de mayo (día de vuelo 11)

El piloto Gregory Johnson trabaja a través de una simulación de aterrizaje utilizando el programa de Instructor Portátil de Operaciones de Aterrizaje en Vuelo (PILOT) del orbitador el día once de vuelo.
Imagen de seguimiento de largo alcance para el aterrizaje de la Base Aérea Edwards
Seguimiento de rango medio

La tripulación pasó el día preparándose para el aterrizaje del viernes. Después de trabajar en sus actividades posteriores al sueño, Altman, Johnson y McArthur realizaron una verificación de las superficies de control de vuelo, realizaron un encendido en caliente del sistema de control de reacción y revisaron las comunicaciones con los gerentes en tierra. [NASA 28] El resto de la tripulación trabajó para guardar los artículos que se usaron durante la misión. La tripulación celebró una sesión informativa sobre los preparativos de la salida de órbita con los equipos de tierra, y Altman y Johnson trabajaron con el simulador a bordo para ejecutar una serie de simulaciones de aterrizaje. [NASA 28]

Por la tarde, la tripulación se convirtió en la primera tripulación del transbordador en testificar en vivo desde la órbita en una audiencia en el Senado de los Estados Unidos . [NASA 29] Barbara Mikulski , presidenta del Comité de Asignaciones del Senado, Subcomité de Comercio, Justicia, Ciencia y Agencias Relacionadas, y el ex astronauta senador Bill Nelson de Florida, hablaron con la tripulación sobre la importancia de los vuelos espaciales y la reparación del Hubble. [NASA 29] La primera persona en dar testimonio desde el espacio fue John L. Phillips , quien testificó ante el Comité de Ciencia de la Cámara, Subcomité de Espacio y Aeronáutica en junio de 2005 mientras era miembro de la Expedición 11 a bordo de la Estación Espacial Internacional. [NASA 29] La tripulación del Atlantis habló más tarde con los reporteros de las principales cadenas CNN , ABC , NBC , CBS y FOX antes de irse a dormir. [NASA 29]

Si bien el clima en Florida seguía luciendo sombrío para un aterrizaje el viernes, los gerentes en tierra aconsejaron a la tripulación que procederían con los preparativos de la salida de órbita según lo planeado, y verían si el clima se despejaba por la mañana. [85] Los gerentes de la NASA declararon que para el viernes, se concentrarían en un aterrizaje KSC para el viernes, sin activar ninguno de los sitios de respaldo, pero si el clima no era favorable para un aterrizaje el viernes, la Base de la Fuerza Aérea Edwards podría activarse el sábado. [85] Atlantis tiene suficientes consumibles para permanecer en órbita hasta el lunes. [85]

También a última hora del jueves, los gerentes liberaron oficialmente al Endeavour de su estado de espera, ya que Atlantis se liberó de cualquier daño a su escudo térmico y estaba en buena forma para regresar a la Tierra. [85]

22 de mayo (día de vuelo 12)

Seguimiento de aterrizaje cercano

Mientras la tripulación trabajaba en los procedimientos y las listas de verificación para ingresar el viernes, los gerentes en tierra examinaron de cerca los patrones climáticos alrededor de Florida, que eran menos que favorables. [NASA 30] Se informó a la tripulación que había nubes bajas y tormentas eléctricas, ambas condiciones que violaban los criterios de aterrizaje, por lo que los gerentes renunciaron a la primera oportunidad. [NASA 30] [86] Tampoco se aprovechó una segunda oportunidad, ya que el clima no había mejorado. [86] El director de vuelo de entrada, Norm Knight, llamó a la Base de la Fuerza Aérea Edwards poco después de que se tomara la decisión de retrasar hasta el sábado, lo que le daría a la tripulación un total de seis oportunidades de aterrizaje el sábado, tres en cada ubicación. [NASA 30] [86] [87]

23 de mayo (día de vuelo 13)

El transbordador espacial Atlantis aterriza en la Base de la Fuerza Aérea Edwards después de una exitosa misión STS-125

La tripulación del Atlantis tuvo seis posibles oportunidades de aterrizaje el sábado. [88] [NASA 31] Los gerentes evaluaron las tres mejores oportunidades del día para intentar llevar el orbitador a casa. [88] La primera oportunidad de aterrizaje del sábado en el Centro Espacial Kennedy fue descartada debido a las malas previsiones meteorológicas y las violaciones meteorológicas observadas para los criterios de aterrizaje. [88] Después de evaluar más a fondo los patrones climáticos alrededor de Florida, los administradores en tierra optaron por renunciar también a la segunda oportunidad y esperar un día más para intentar llevar el orbitador a Florida el domingo. [89] El clima en California tenía excelentes pronósticos, por lo que si los intentos del domingo de aterrizar en Florida no tenían éxito, el transbordador podría aterrizar en la Base de la Fuerza Aérea Edwards sin que el clima fuera un problema. [88]

24 de mayo (vuelo día 14, aterrizaje)

La tripulación del Atlantis tuvo dos oportunidades de regreso a Florida para el día, así como dos para un aterrizaje en California, lo que les dio a los gerentes tiempo para evaluar el clima y usar California si es necesario. [NASA 32] Después de elegir dejar pasar la primera oportunidad para KSC y evaluar la segunda, los gerentes en tierra decidieron que el clima en Florida era demasiado dinámico para arriesgarse a traer el orbitador y optaron por aterrizar en la Base de la Fuerza Aérea Edwards. [1] La quemadura de desorbita se inició a las 14:24 UTC, una combustión de los motores del transbordador que lo sacó de órbita para comenzar la reentrada del orbitador en la atmósfera de la Tierra . [1] Atlantis aterrizó con éxito en la Base de la Fuerza Aérea Edwards en la Pista 22 a las 8:39 am PDT después de 197 órbitas en el espacio y una distancia de aproximadamente 5.2 millones de millas. [1] Este fue el último aterrizaje en Edwards para Atlantis.

Después de trabajar en las listas de verificación para apagar de forma segura el orbitador, la tripulación realizó el recorrido tradicional del transbordador y se reunió con empleados de la NASA. Hablando brevemente con la prensa después de la caminata, Altman bromeó: "¡No me di cuenta de que iba a ser tan difícil regresar a la Tierra! Estamos todos encantados de haber completado la misión". [1]

Durante la sesión informativa posterior al aterrizaje, el Administrador Asociado de Ciencias Espaciales Ed Weiler declaró que la misión fue un éxito total, y después de notar el camino rocoso que tomó para completar la misión, dijo que consideraba que la misión era la historia del Gran Regreso Estadounidense del Hubble, capítulo dos. [1]

Esta misión ... fue cancelada el 16 de enero de 2004, si me hubieras dicho ese día que estaría sentado aquí cinco años después con una misión de cinco EVA totalmente exitosa, con un nuevo Hubble una vez más que probablemente lo hará. operar hasta bien entrada la tercera década de su vida, no te habría apostado ni un centavo. Pero el Hubble es la gran historia del regreso de Estados Unidos, capítulo dos ". - Ed Weiler [1]

Una vista única de Atlantis encaramada sobre el Boeing 747 modificado durante su vuelo de regreso en ferry a Florida.

Después del procesamiento estándar posterior al aterrizaje en la Base de la Fuerza Aérea Edwards, Atlantis se elevó en el aire utilizando el dispositivo Mate-DeMate y se adjuntó a la parte superior de un Boeing 747 modificado , llamado Shuttle Carrier Aircraft (SCA) para su vuelo de regreso a Florida. . [90] [NASA 33] Después de salir de California el 1 de junio, el vuelo hizo una escala nocturna en el aeródromo del ejército Biggs en El Paso, Texas , y el 2 de junio hizo escalas en San Antonio, Texas y Columbus, Mississippi para repostar. [90] [91] Después de realizar un sobrevuelo de la costa, el SCA aterrizó en el Centro Espacial Kennedy a las 6:53 pm EDT del 2 de junio de 2009. [90] Uno de los vuelos de regreso más pesados, el Atlantis todavía transportaba la carga desde el misión en la bahía de carga útil, y pesaba aproximadamente un cuarto de millón de libras. [90] Combinado con el 747, el peso total del vehículo fue de aproximadamente seiscientas mil libras. [90] El Atlantis fue retirado del SCA y remolcado a la Instalación de Procesamiento del Orbitador a fines del 2 de junio. [90]

Se planearon cinco EVA consecutivos para la misión. [NASA 8] Las caminatas espaciales del uno al cuatro estaban originalmente programadas para durar seis horas y treinta minutos, mientras que la quinta caminata espacial estaba programada para durar cinco horas y cuarenta y cinco minutos. [NASA 8] Los cinco EVA se realizaron con éxito, por un tiempo total en actividad EVA de treinta y seis horas, cincuenta y seis minutos. [NASA 8] [NASA 25] [NASA 34]

EVA Caminantes espaciales Inicio ( UTC )Fin (UTC) Duración
EVA 1 John M. Grunsfeld
Andrew J. Feustel 		14 de mayo de 2009
12:52		14 de mayo de 2009
20:12		7 horas, 20 minutos
Se reemplazó la cámara planetaria y de campo amplio 2 (WFPC2) por la cámara de campo ancho 3 (WFC3), se reemplazó la unidad de manejo de datos y comando de instrumentos científicos, se lubricaron tres de las puertas de la cubierta e instalaron un mecanismo para que la nave espacial capture el Hubble para su desorbitación al final de la vida útil del telescopio (mecanismo de captura suave). [NASA 5] [53] [92]
EVA 2 Michael J. Massimino
Michael T. Bueno 		15 de mayo de 2009
12:49		15 de mayo de 2009
20:45		7 horas, 56 minutos
Se quitaron y reemplazaron las tres unidades de detección de frecuencia de giroscopio (RSU) del Hubble. Se quitó y reemplazó el primero de los dos módulos de la unidad de batería. [NASA 21] [60]
EVA 3 Grunsfeld
Feustel		16 de mayo de 2009
13:35		16 de mayo de 2009
20:11		6 horas, 36 minutos
Se quitó el COSTAR , se lo guardó para su devolución; instaló el Espectrógrafo de Cosmic Origins en su lugar; quitó cuatro tarjetas electrónicas defectuosas de la Cámara avanzada para encuestas y las reemplazó con una caja y un cable nuevos para la electrónica. [65] [NASA 22]
EVA 4 Massimino
Bueno		17 de mayo de 2009
13:45		17 de mayo de 2009
21:47		8 horas, 2 minutos
Se quitó y reemplazó una tarjeta electrónica para el espectrógrafo de imágenes del telescopio espacial (STIS). La caminata espacial se extendió debido a problemas para quitar una barandilla, así como problemas con una herramienta eléctrica, lo que provocó que la caminata espacial terminara como la sexta EVA más larga hasta ese momento. [62] [NASA 23]
EVA 5 Grunsfeld
Feustel		18 de mayo de 2009
12:20		18 de mayo de 2009
19:22		7 horas, 2 minutos
La vigésimo tercera y última caminata espacial para dar servicio al Hubble, y la última EVA planificada de una esclusa de aire del transbordador reemplazaron el módulo de batería final, instalaron el sensor de guía fina n. ° 3, quitaron los paneles de aislamiento degradados de los compartimentos 5, 7 y 8, e instalaron tres nuevos Blanket Layers (NOBL) en su lugar, y quitó y reinstaló una cubierta protectora alrededor de la antena de baja ganancia del Hubble. [NASA 25] [76] [93]

La NASA comenzó la tradición de tocar música a los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . [NASA 35] Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [NASA 35] [NASA 36]

Día de vuelo Canción Artista / Compositor Jugó para Enlaces
Dia 2 " Kriptonita "3 puertas abajo Piloto Gregory Johnson TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 3 " Al revés "Jack Johnson Especialista en misiones Megan McArthur TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 4 " Cambios de palanca y cinturones de seguridad "PASTEL Especialista de misiones Andrew Feustel TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Dia 5 "Dios de las maravillas" Tercer día Especialista de misión Michael Good TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 6 "Hotel Cepollina"
(Parodia del Hotel California en honor a Frank Cepollina )		Piraña Fuzzbox Especialista de misiones John Grunsfeld TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 7 " New York State of Mind "Billy Joel Especialista de misión Michael Massimino TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 8 "Sonido de tu voz" Señoras desnudas Comandante Scott Altman TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 9 " Acuéstese en nuestras tumbas "Banda de Dave Matthews McArthur TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 10 " Tema de Star Trek "Alexander Courage Tripulación STS-125 TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 11 " Cantina Band "John Williams Tripulación STS-125 TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 12 " Galaxy Song "De la película El significado de la vida de Monty Python Tripulación STS-125 TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 13 " Adónde me llevará mi corazón "
(Tema de Star Trek: Enterprise )		Russell Watson Tripulación STS-125 TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
Día 14 " Cabalgata de las Valquirias "Richard Wagner Tripulación STS-125 TRANSCRIPCIÓN WAV MP3
En un giro al final de la misión, después de la última llamada de atención, el equipo de Atlantis interpretó " Take Me Home " de Phil Collins para el equipo Mission Control Orbit Three como agradecimiento por su arduo trabajo durante la misión y su trabajo. para llevar el orbitador a casa.

Comparación de las órbitas de la Estación Espacial Internacional y del Telescopio Espacial Hubble

STS-125 fue la única misión de transbordador planificada después del accidente de Columbia que se lanzó a una órbita de baja inclinación que no permitió el encuentro con la Estación Espacial Internacional . [2] Debido a la inclinación y otros parámetros de la órbita del Hubble, Atlantis no habría podido utilizar la Estación Espacial Internacional como refugio seguro en caso de falla estructural o mecánica. [34] [94] Para preservar el requisito posterior a Columbia de tener la capacidad de rescate del transbordador Launch On Need (LON), STS-400 fue la designación de vuelo otorgada a la misión Contingency Shuttle Crew Support (CSCS) que habría volado Endeavour. en el caso de que Atlantis se desactivara durante STS-125. [95] Después de que Atlantis realizó la última inspección y fue autorizado para el reingreso, el Endeavour fue oficialmente liberado del estado de espera el jueves 21 de mayo. [85]

  • 2009 en vuelo espacial
  • Lista de registros acumulativos de caminatas espaciales
  • Lista de vuelos espaciales tripulados
  • Lista de misiones del transbordador espacial
  • Lista de caminatas espaciales 2000-2014
  • Programa del transbordador espacial

  • "> Reproducir medios

    El transbordador espacial Atlantis se lanza desde la plataforma de lanzamiento 39A en el Centro Espacial Kennedy como parte de la misión STS-125.

Citas

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NASA

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  • "STS-125" . Centro Nacional de Datos de Ciencias Espaciales .
  • Sitio oficial del Hubble del Space Telescope Science Institute: Service Mission 4 en Hubblesite.org
  • Hoja informativa de la misión cuatro de servicio del Hubble
  • Kit de prensa de la NASA STS-125
  • Hubble Servicing Mission 4 en el sitio Hubble de la ESA
  • NASA en Twitter