STS-132 ( vuelo de montaje de la ISS ULF4 ) [5] fue una misión del Transbordador Espacial de la NASA , durante la cual el Transbordador Espacial Atlantis atracó con la Estación Espacial Internacional el 16 de mayo de 2010. [6] El STS-132 fue lanzado desde el Centro Espacial Kennedy el 14 Mayo de 2010. [3] La carga útil principal fue el mini módulo de investigación ruso Rassvet , junto con un portador de carga integrado con luz vertical desplegable (ICC-VLD). Atlantis aterrizó en el Centro Espacial Kennedy el 26 de mayo de 2010.
 Vista oblicua del Atlantis acoplado a la ISS, con Rassvet visible en su bahía de carga útil | |
| Tipo de misión | Montaje de la ISS |
|---|---|
| Operador | NASA |
| ID COSPAR | 2010-019A |
| SATCAT no. | 36572 |
| Duración de la misión | 11 días, 18 horas, 29 minutos, 9 segundos [1] |
| Distancia recorrida | 7.853.563 kilómetros (4.879.978 millas) |
| Órbitas completadas | 186 |
| Propiedades de la nave espacial | |
| Astronave | Transbordador espacial Atlantis |
| Masa de lanzamiento | 2,050,133 kilogramos (4,519,769 lb) [2] (total) 119,300 kilogramos (263,100 lb) (orbitador) |
| Masa de aterrizaje | 95,024 kilogramos (209,491 lb) |
| Masa de carga útil | 12,072 kilogramos (26,615 lb) |
| Tripulación | |
| Tamaño de la tripulación | 6 |
| Miembros | |
| Inicio de la misión | |
| Fecha de lanzamiento | 14 de mayo de 2010, 18:20 UTC [3] |
| Sitio de lanzamiento | Kennedy LC-39A |
| Fin de la misión | |
| Fecha de aterrizaje | 26 de mayo de 2010, 12:49:18 UTC |
| Lugar de aterrizaje | Kennedy SLF Pista 33 |
| Parámetros orbitales | |
| Sistema de referencia | Geocéntrico |
| Régimen | Tierra baja |
| Altitud del perigeo | 335 kilómetros (208 millas) [4] |
| Altitud de apogeo | 359 kilómetros (223 mi) |
| Inclinación | 51,6 grados |
| Período | 91 minutos |
| Acoplamiento con ISS | |
| Puerto de atraque | PMA-2 (armonía hacia adelante) |
| Fecha de atraque | 16 de mayo de 2010, 14:28 UTC |
| Fecha de desacoplamiento | 23 de mayo de 2010, 15:22 UTC |
| Tiempo atracado | 7 días, 1 hora, 1 minuto |
  Sentado: Ken Ham (centro), Garrett Reisman (izquierda), Stephen Bowen (derecha), De pie: Michael Good, Tony Antonelli, Piers Sellers | |
STS-132 estaba inicialmente programado para ser el vuelo final de Atlantis , siempre que no fuera necesaria la misión de rescate STS-335 / STS-135 Launch On Need. Sin embargo, en febrero de 2011, la NASA declaró que la misión final de Atlantis y del programa del transbordador espacial , STS-135 , volaría independientemente de la situación de financiación. [7]
Tripulación
| Posición [8] | Tripulante | |
|---|---|---|
| Comandante | Kenneth Ham Segundo y último vuelo espacial | |
| Piloto | Dominic A. "Tony" Antonelli Segundo y último vuelo espacial | |
| Especialista de misión 1 | Garrett Reisman Segundo y último vuelo espacial | |
| Especialista de misión 2 | Michael T. Good Segundo y último vuelo espacial | |
| Especialista de misiones 3 | Stephen G. Bowen Segundo vuelo espacial | |
| Especialista de misión 4 | Vendedores de muelles Tercer y último vuelo espacial | |
| El 11 de agosto de 2009, Michael Good reemplazó a Karen Nyberg como Especialista de Misión 2 debido a una condición médica temporal experimentada por Nyberg. [9] | ||
Asignaciones de asientos para la tripulación
| Asiento [10] | Lanzamiento | Aterrizaje |  Los asientos 1 a 4 están en la cubierta de vuelo. Los asientos 5-7 están en el Middeck. |
|---|---|---|---|
| S1 | jamón | jamón | |
| S2 | Antonelli | Antonelli | |
| S3 | Reisman | Vendedores | |
| S4 | Bien | Bien | |
| S5 | Bowen | Bowen | |
| S6 | Vendedores | Reisman |
Carga útil de la misión
| Localización | Carga | Masa |
|---|---|---|
| Bahías 1 a 2 | Sistema de acoplamiento Orbiter EMU 3004 / EMU 3011 / EMU 3018 | 1.800 kilogramos (4.000 libras) ~ 390 kilogramos (860 libras) |
| Bahía 3P | Unidad de distribución de energía de lanzadera (SPDU) | ~ 17 kilogramos (37 libras) |
| Bahía 5P | Accesorio de pinza de alimentación y datos (PDGF) | ~ 71 kilogramos (157 libras) |
| Bahías 6 a 7 | Portadora ICC-VLD -6 batería ORU -SGANT antena plataforma -EOTP | 1.913 kilogramos (4.217 libras) 1.020 kilogramos (2.250 libras) 293 kilogramos (646 libras) 191 kilogramos (421 libras) |
| Bahía 10P | ROEU 755 umbilical | 90 kilogramos (200 lb) |
| Bahías 9-13 | Rassvet Mini-Investigación Módulo 1 - Nauka bolsa de aire - Nauka Radiador - ERA-articulación del codo Plataforma de trabajo -era | 6.295 kilogramos (13.878 libras) 900 kilogramos (2.000 libras) 570 kilogramos (1.260 libras) 150 kilogramos (330 libras) 100 kilogramos (220 libras) |
| Alféizar de estribor | Sistema de sensor de brazo orbitador | 382 kilogramos (842 lb) |
| Alféizar del puerto | Canadarm | 410 kilogramos (900 lb) |
| Total: | 14,592 kilogramos (32,170 libras) |
Módulo de mini-investigación 1 (MRM 1)
STS-132 llevó el Mini Módulo de Investigación 1 de Rassvet ruso a la Estación Espacial Internacional. [11] Rassvet significa "amanecer" en ruso. El módulo fue construido por la empresa aeroespacial rusa Energia . [12] Rassvet llegó al Centro Espacial Kennedy (KSC) a bordo de un avión de carga Antonov 124 el 17 de diciembre de 2009 alrededor de las 13:00 EST . [13] Después de que fue descargado del Antonov, el módulo fue transportado a una bahía de procesamiento de Astrotech en Cabo Cañaveral para someterse a los preparativos para el lanzamiento.
Una esclusa de aire y un intercambiador de calor por radiación que se utilizará para equipar el módulo ruso Nauka (que se lanzará en 2012), una pieza de codo de repuesto del brazo robótico europeo (ERA) y una plataforma de trabajo portátil para hardware científico para realizar experimentos en el espacio ultraterrestre. montado externamente en Rassvet en su configuración de lanzamiento. [14] La carga rusa y estadounidense que se entregará también se alojará dentro del módulo. El volumen de carga y ciencia dentro de MRM1 es de 5 metros cúbicos. [15] Rassvet estaba equipado con dispositivos de sujeción estándar de la ISS que permitían descargar el módulo de la bahía de carga útil de Atlantis utilizando el brazo robótico de la estación.
Portador de carga integrado, luz vertical desplegable (ICC-VLD2)
También a bordo Atlantis fue el transporte de carga integrado -Vertical ligeras desplegables (ICC-VLD2) palets, con una K u -band espacio a tierra de la antena (SGANT), el auge SGANT montaje, un reemplazo orbital mejorado Unidad (ORU) Plataforma Temporal ( EOTP) para la extensión de brazo robótico canadiense Dextre , dispositivos de sujeción de video y alimentación (PVGF) y seis ORU de batería nuevas. Las seis baterías nuevas reemplazaron a las más antiguas en el truss P6 de la ISS. Las baterías viejas se colocaron en el palet ICC-VLD para regresar a la Tierra. El EOTP fue construido por MacDonald, Dettwiler and Associates Ltd. (MDA) de Brampton, Ontario, Canadá, para la NASA . [dieciséis]
La paleta ICC está construida de aluminio. Tiene aproximadamente 2,4 m (8 pies) de largo, 4,0 m (13 pies) de ancho y 10 pulgadas de grosor. El peso vacío de la paleta es de 2,645 libras. El peso total de ICC-VLD y las ORU es de aproximadamente 8,330 libras. La masa de retorno de ICC-VLD es de 2933 kilogramos (6466 libras).
El ICC-VLD estaba atracado en el centro de la bahía de carga útil del transbordador tanto para el lanzamiento como para la reentrada. [17]
Otros elementos
Además del kit de vuelo oficial (OFK) estándar que se colocó dentro de un casillero en la cubierta central, se modificaron dos conjuntos de almacenamiento de herramientas livianas para volar objetos de interés y luego se guardaron a la izquierda y a la derecha de la esclusa de aire del Atlantis en la bahía de carga útil del transbordador. . [18]
Un disco compacto (CD) que contiene las copias digitales de todas las entradas enviadas al Concurso de Parches Conmemorativos del Programa del Transbordador Espacial de la NASA [19] también se envió a bordo del Atlantis . [20] El concurso fue organizado por el Programa del Transbordador Espacial para marcar el final de la era del transbordador. El parche ganador fue diseñado por Blake Dumesnil de Hamilton Sundstrand , Johnson Space Center. [21] Un panel de jueces de la NASA, que incluía al director del programa del transbordador John Shannon, LeRoy Cain y otros tres directores del programa del transbordador, incluido el ex astronauta John Casper , seleccionaron el parche ganador de un grupo de 85 participantes de empleados y contratistas de la NASA.
Diecisiete abalorios hechos a mano por nueve artistas diferentes en América del Norte también estuvieron a bordo del Atlantis durante la misión STS-132. [22] [23] La NASA se asoció con Beads of Courage, Inc., una organización benéfica pública aprobada para brindar esperanza e inspiración a los niños que enfrentan enfermedades graves a través del proyecto Beads in Space (la idea de Jamie Newton, un empleado de Marshall Centro de vuelos espaciales ). Las 17 cuentas pesan ocho onzas y fueron seleccionadas después de un concurso organizado por Beads of Courage que atrajo 54 cuentas.
También a bordo Atlantis era una muestra larga de madera de 4 pulgadas de sir Isaac Newton 's manzano . [24] La pieza del árbol original que supuestamente inspiró la teoría de la gravedad de Newton , junto con una imagen de Newton, fueron puestas en órbita por el astronauta Piers Sellers. La madera es parte de la colección de los archivos de la Royal Society en Londres y fue devuelta allí después del vuelo. [25]
Además, una bandera de la Universidad de Clarkson , Potsdam, Nueva York , voló a bordo del transbordador Atlantis . [26] Fue allí en honor al director de vuelo principal del transbordador STS-132, Michael L. Sarafin, quien es un alumno de la Universidad de Clarkson.
Puede encontrar una lista completa de los artículos STS-132 que se llevaron a bordo del Atlantis y sus descripciones en el Kit de vuelo oficial. [27]
MRM 1 en la Instalación de Procesamiento de la Estación Espacial (SSPF) en el Centro Espacial Kennedy.
MRM 1 en la instalación de procesamiento de carga útil de Astrotech.
ICC-VLD se realizó por primera vez en STS-127 en julio de 2009.
Ganador del concurso de parches conmemorativos del programa del transbordador espacial
Antecedentes e hitos de la misión
La misión marcada:
- 163o vuelo espacial tripulado de la NASA
- 132a misión del transbordador desde STS-1
- 32o vuelo de Atlantis
- 34a misión del transbordador a la ISS
- XI vuelo de Atlantis a la ISS
- 3er vuelo de lanzadera en 2010
- 107a misión post- Challenger
- 19 ° post- misión de Columbia
La NASA organizó un Tweetup para cubrir el lanzamiento de la misión STS-132. Al evento asistieron 150 personas de más de 30 estados de EE. UU., El Distrito de Columbia, Puerto Rico, Bélgica, los Países Bajos, Nueva Zelanda y el Reino Unido. Los participantes de Tweetup se reunieron con técnicos, gerentes, ingenieros y astronautas del transbordador, hicieron un recorrido por el Centro Espacial Kennedy y vieron el lanzamiento de Atlantis . [28]
Experimentos misioneros
La tripulación del Atlantis trabajó con varios experimentos a corto plazo durante su misión. El transbordador transportó nuevos experimentos a largo plazo a la ISS. Al final de la misión, Atlantis devolvió algunos de los experimentos completados de la ISS.
Los experimentos a corto plazo incluyeron:
- Micro-2 : Investigadores del Instituto Politécnico Rensselaer enviaron microorganismos para investigar nuevas formas de prevenir la formación y propagación de grupos de bacterias (biopelículas), que podrían representar una amenaza para la salud de los astronautas. [29] Después de que aterrizó el transbordador, se examinaron las biopelículas resultantes para ver cómo su crecimiento y desarrollo se vieron afectados por la microgravedad.
- Hypersole : Hypersole es un proyecto de investigación canadiense que planea investigar los cambios repentinos en la sensibilidad de la piel que experimentan algunos astronautas en el espacio. [30] Los investigadores esperan comprender más sobre cómo la sensibilidad de la piel de las plantas de los pies afecta el equilibrio humano. Tres miembros de la tripulación del STS-132 participaron en pruebas idénticas antes del lanzamiento e inmediatamente después del aterrizaje. Las pruebas también se repitieron en cinco astronautas programados para volar en las misiones STS-133 y STS-134 . Se espera que los resultados del proyecto añadan un conocimiento significativo a los estudios existentes sobre el envejecimiento y sean beneficiosos para los ancianos y las personas que padecen problemas de equilibrio.
- Modificación ionosférica del transbordador con experimentos de escape pulsado localizado (SIMPLEX) - La tripulación del STS-132 realizó la combustión SIMPLEX el día 12 de vuelo. El experimento investiga la turbulencia del plasma impulsada por el escape del transbordador en la ionosfera utilizando radares terrestres. [31] Los procesos mediante los cuales las liberaciones químicas pueden producir turbulencia del plasma se cuantifican con las mediciones SIMPLEX. La turbulencia del plasma puede afectar la navegación y las comunicaciones militares que utilizan sistemas de radio.
Procesamiento de lanzadera
El tanque externo de la misión , ET-136, comenzó su viaje de 900 millas (1400 km) y seis días a través del Golfo de México desde las instalaciones de ensamblaje Michoud de la NASA en Nueva Orleans , Luisiana, el 24 de febrero de 2010. [32] [33] ET-136 mide 154 pies (47 m) de largo y 28 pies (8,5 m) de diámetro. La nave de recuperación de cohetes propulsores sólidos Liberty Star remolcó al ET en la barcaza cerrada Pegasus . Después de atracar en la cuenca de giro en el Centro Espacial Kennedy, el tanque fue descargado y conducido al Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) el 1 de marzo de 2010. [34]
El 29 de marzo de 2010, los trabajadores conectaron ET-136 a sus propulsores de cohetes sólidos . Una grúa elevó al ET a la bahía número 1 del interior del VAB. El proceso de un día se completó alrededor de las 18:00 EDT, ya que el tanque estaba atornillado a los propulsores gemelos de cohetes sólidos del Atlantis . [35]
El Atlantis salió de su bahía de procesamiento (OPF-1) alrededor de las 07:00 EDT del 13 de abril de 2010. El transbordador entró en el VAB alrededor de las 11:00 EDT para acoplarse a su tanque externo y propulsores de cohetes sólidos. [36] Dado que en ese momento se creía que era el último vuelco del Atlantis para una misión, el transbordador se detuvo durante varias horas en ruta hacia el VAB, lo que permitió a los ingenieros y técnicos posar para fotografías con el orbitador. [37] El vuelco ocurrió exactamente 25 años después de que Atlantis llegara por primera vez al Centro Espacial Kennedy, después de un viaje a través del país desde la fábrica de transbordadores en Palmdale, California . [38] El camino hacia el vuelco fue sin incidentes de mayor preocupación, con solo 22 informes provisionales de problemas (IPR) notados durante el flujo de Atlantis desde su regreso de la misión STS-129 en noviembre de 2009.
El bote de transporte que contiene la carga útil STS-132 llegó a la plataforma 39A el 15 de abril de 2010 antes del vuelco del Atlantis hacia la plataforma de lanzamiento. [39] El bote tenía la forma de la bahía de carga útil de 60 pies (18 m) de largo de la lanzadera. En su interior se encontraban el módulo MRM-1 y el palet de transporte de carga ICC-VLD.
El transbordador espacial Atlantis comenzó su despliegue en la plataforma de lanzamiento 39A a las 23:31 EDT del 21 de abril de 2010. [40] La pila completa del transbordador y la plataforma de lanzamiento móvil se aseguraron a la estructura de la plataforma de lanzamiento a las 6:03 EDT del 22 de abril de 2010. El 3.4 mi ( 5,5 kilómetros (3,4 millas) ) tomó 6 horas y 32 minutos en completarse. El lanzamiento se planeó originalmente para la noche del 19 de abril de 2010, pero el clima húmedo y las tormentas eléctricas en la Costa Espacial causaron varios retrasos. [41] [42]
La carga útil de STS-132 se instaló en la bahía de carga del transbordador el 25 de abril de 2010. [43]
Los ingenieros de la plataforma que preparaban el Atlantis habían notado que la pintura se desprendía de la carga útil principal del transbordador, el módulo MRM-1. Aunque se declaró que el problema no tenía ningún impacto en la operación del MRM-1, presenta una amenaza potencial de liberar escombros en órbita. [44] Los ingenieros también notaron que MRM-1 realizó varias veces la autoprueba del detector de humo y fuego. Eventos similares ocurrieron durante la misión STS-129 de Atlantis en noviembre de 2009 cuando la tripulación del transbordador y la estación se despertó en noches consecutivas por una falsa despresurización y alarmas de incendio que se originaron en el módulo MRM-2 ( Poisk ).
El 5 de mayo de 2010 se llevó a cabo una Revisión de preparación de vuelo (FRR) de toda la agencia en KSC en Florida para discutir los preparativos del lanzamiento del Atlantis . Al final de la revisión, los altos directivos de la NASA tomaron la decisión de establecer oficialmente el lanzamiento para el 14 de mayo de 2010 a las 14:20 EDT. [45] [46] La NASA realizó una conferencia de prensa posterior para informar sobre los resultados del FRR. La sesión informativa fue transmitida por la televisión de la NASA y contó con la presencia del Administrador Asociado de Operaciones Espaciales de la NASA, William Gerstenmaier, el Gerente del Programa del Transbordador Espacial John Shannon y el Director de Lanzamiento del Transbordador Espacial, Michael Leinbach. Shannon mencionó que, en primer lugar, las inserciones de cerámica alrededor de las ventanas de Atlantis y la cápsula del cohete delantero se probaron después de que una inserción se aflojó durante el reingreso del Discovery en STS-131 , lo que representa una posible amenaza de impacto. Las inserciones se habían reinstalado en Atlantis utilizando un cordón trenzado más grueso para reducir las posibilidades de retroceso. En segundo lugar, se mencionó que los ingenieros habían revisado el trabajo para confirmar que todos los sistemas de la antena de banda K u de Atlantis estaban en su lugar. La prueba había sido provocada después de la falla de ese sistema de comunicación durante STS-131. El Sr. Leinbach también reconoció las habilidades y la experiencia de los equipos de ingeniería y agradeció a los ingenieros que habían resuelto con éxito los problemas de carga hipergólica. [47] Los hipergólicos son sustancias químicas que se encienden cuando entran en contacto entre sí. Los propulsores se utilizan en el sistema de control de reacción que dirige el transbordador en el espacio.
Un segmento de cohete propulsor que había volado por primera vez 25 años antes en el vuelo inaugural de Atlantis ( STS-51-J ) se utilizó para ayudar a volar STS-132. [48] La cúpula de popa en el cohete propulsor sólido izquierdo que despegó para apoyar la misión STS-132 de Atlantis lanzó por primera vez STS-51-J el 3 de octubre de 1985. Incluyendo STS-132, 18 de los 32 vuelos de Atlantis fueron representados por el segmentos de impulsores.
Preparativos de lanzamiento
Los astronautas de Atlantis viajaron desde el Centro Espacial Johnson, Houston, al sitio de lanzamiento de KSC el 10 de mayo de 2010 para prepararse para el lanzamiento. La tripulación, que llegó en cuatro aviones Northrop T-38 Talon , aterrizó en la instalación de aterrizaje del transbordador alrededor de las 18:49 EDT. [49]
La cuenta regresiva oficial para el despegue comenzó el 11 de mayo de 2010 después de que los relojes de cuenta regresiva en KSC se activaran a las 16:00 EDT, marcando hacia atrás desde la marca de la hora T-43.
Los directores de programa completaron la reunión del Equipo de gestión de la misión (MMT) L-2 el 12 de mayo de 2010. [50] Al final de la reunión de 18 minutos, el equipo de gestión autorizó oficialmente el lanzamiento de Atlantis . La NASA celebró una conferencia de prensa previa al lanzamiento para revelar los resultados del MMT e informar a la prensa sobre el próximo lanzamiento. A la conferencia de prensa asistieron el presidente, el equipo de gestión de la misión previa al lanzamiento, Mike Moses, Mike Leinbach y el oficial meteorológico STS-132, Todd McNamara. El oficial meteorológico habló de un pronóstico meteorológico de lanzamiento favorable debido a un patrón meteorológico de alta presión y, a pesar de un techo de nubes bajas, calificó un 70 por ciento de posibilidades de condiciones favorables en el momento del lanzamiento. Además, elaboró sobre las condiciones meteorológicas previstas en los sitios de Aterrizaje de Aborto Transoceánico (TAL): Zaragoza y Moron en España, e Istres , Francia, en caso de emergencia.
El Programa de Transbordadores Espaciales MMT se reunió a las 04:15 EDT del 14 de mayo de 2010 e intentó comenzar a cargar el ET de Atlantis con oxígeno líquido e hidrógeno líquido. La operación de depósito de combustible comenzó a tiempo a las 04:55 EDT y se completó en tres horas a las 07:56 EDT, y se agregó combustible de reabastecimiento a lo largo de la cuenta regresiva.
Los preparativos de la tripulación para el día del lanzamiento comenzaron a las 05:00 EDT luego de una noche de sueño de ocho horas. Una hora después completaron sus últimos controles médicos. Los trajes de la tripulación comenzaron alrededor de las 10:00 EDT y los astronautas partieron hacia la plataforma de lanzamiento a las 10:30 EDT. Alrededor de las 11:00 EDT, el primer comandante Ham entró primero en la lanzadera y se ató a su asiento, seguido por el piloto Antonelli, los especialistas en misiones Bowen, Sellers, Reisman y Good en orden. Dentro del orbitador, los seis astronautas realizaron comprobaciones con los controladores terrestres para verificar que los enlaces de comunicaciones funcionan correctamente. Con todos los astronautas a bordo, la escotilla del Atlantis se cerró y se enganchó para el vuelo. Dentro de la Sala Blanca, la tripulación de cierre terminó su trabajo presurizando la cabina de la tripulación y verificando si había fugas antes de abandonar la plataforma.
Los procedimientos de cuenta atrás del día del lanzamiento se desarrollaron sin mayores problemas; sin embargo, Atlantis encontró dos problemas menores. El equipo de inspección final que buscaba acumulación de hielo y escarcha en el ET había detectado una pequeña fractura por tensión en un puntal umbilical. Más tarde, durante la conferencia de prensa posterior al lanzamiento, el presidente del equipo de gestión de la misión previa al lanzamiento de la NASA, Mike Moses, dijo que esto no era inusual. Los ingenieros también resolvieron cualquier inquietud sobre un rodamiento de bolas suelto que se encontró cerca de la bahía de carga útil del transbordador días antes. Se determinó que el rodamiento probablemente provenía de un sistema de cámara, y finalmente se descartó como una preocupación.
Cronología de la misión
14 de mayo (Día de vuelo 1 - Lanzamiento)
El lanzamiento del Transbordador Espacial Atlantis ocurrió a tiempo a las 18:20 UTC, [51] [52] y el comentarista de lanzamiento George Diller dijo que el transbordador estaba "alcanzando la cima de sus logros históricos en el espacio". El vuelo motorizado se ajustó a la línea de tiempo estándar , con el corte del motor principal (MECO) que se produjo a los 8 minutos y 32 segundos del tiempo transcurrido de la misión (MET). El tanque externo, ET-136, se separó del transbordador 15 segundos después a las 8:47 MET. [53] No se requirió un impulso adicional de los motores del Sistema de maniobra orbital (OMS) debido al MECO nominal, y Atlantis se instaló en su órbita preliminar planificada. Un encendido posterior del motor NC-1 de aproximadamente 26 segundos ajustó la trayectoria orbital del transbordador para que coincidiera con la de la Estación Espacial Internacional (ISS), alterando la velocidad del transbordador en aproximadamente 41 pies / s (12 m / s).
La NASA celebró una conferencia de prensa posterior al lanzamiento con Bill Gerstenmaier, Alexey Krasnov (jefe de la Dirección de Programas Pilotos de la Agencia Espacial Federal de Rusia ), Mike Moses y Mike Leinbach. Durante la conferencia, Gerstenmaier mencionó un pedazo de basura espacial que podría haber afectado la llegada planificada de Atlantis a la ISS. [54]
Más de 39.000 invitados, incluido el presentador de televisión David Letterman , el astronauta del Apolo Buzz Aldrin y el ex administrador de la NASA Michael Griffin , presenciaron el lanzamiento. [55] El viceprimer ministro ruso, Sergei Ivanov , y el jefe de la Agencia Federal Espacial de Rusia, Anatoly Perminov , también estuvieron presentes en KSC. [56]
Una vez en órbita, la tripulación abrió las puertas de la bahía de carga útil del transbordador, activó los radiadores y desplegó con éxito la antena de banda K u . También completaron una verificación del Sistema de Manipulador Remoto Shuttle (SRMS) del orbitador . La tripulación también logró descargar todas las imágenes de las cámaras del pozo umbilical de Atlantis , junto con el video de la tripulación de ET-136, para que los expertos en imágenes las revisaran en tierra. [57] Las inspecciones preliminares mostraron que ET-136 estaba muy limpio y se había desempeñado bien durante el ascenso, con solo unos pocos incidentes de liberación de espuma visibles.
Se suponía que el lanzamiento de Atlantis en STS-132 sería el último. El parche de la misión mostraba a Atlantis volando hacia la puesta del sol mientras se retiraba, y los parches del Programa del Transbordador Espacial a la venta en el Centro Espacial Kennedy para el lanzamiento mostraban los años 1981-2010 para el programa. La revista de la guía de programas del lanzamiento también mencionó el lanzamiento como el vuelo final del Transbordador Espacial Atlantis . Sin embargo, a su regreso, el Atlantis se preparó como un transbordador de rescate para las (en ese momento) dos misiones restantes de STS-133 y STS-134. Podría lanzarse por necesidad si hubiera un problema y, de no ser así, sería retirado. Luego, más tarde en 2010, la NASA decidió volar la misión STS-135 de aprovisionamiento anterior y eligió Atlantis para el vuelo dado que Discovery y Endeavour estaban destinados a STS-133 y STS-134 respectivamente. Se encontró la financiación y se tomó la decisión de volar STS-135 como la última misión del Transbordador Espacial, con Atlantis como orbitador. La misión STS-135 lanzado en julio de 2011, poco más de un año después de Atlantis ' lanzamiento de s en la misión STS-132.
15 de mayo (Día de vuelo 2 - Encuesta TPS)
Los miembros de la tripulación a bordo del Atlantis comenzaron su primer día completo en el espacio a las 08:20 UTC. [58] El día se dedicó principalmente a inspeccionar el sistema de protección térmica de Atlantis , utilizando el brazo robótico de la lanzadera y el sistema de sensores Orbiter Boom (OBSS) para buscar cualquier signo de daño durante el lanzamiento. Antes de que comenzara la verificación de la protección térmica, el equipo encontró un problema con el generador de imágenes de rango dinámico láser (LDRI) y la cámara de televisión intensificada (ITVC), debido a un cable enganchado en la unidad de giro e inclinación de ese sistema. [59] Como resultado, Mission Control decidió cambiar al sistema de sensor de respaldo de menor capacidad: paquete de sensor 2, una cámara láser y una cámara digital montada cerca del final del OBSS. El paquete de sensores 2 requería una fuente de luz adicional (como la luz del día), tenía una resolución de unos pocos milímetros y podía escanear a aproximadamente 2,5 pulgadas por segundo. [60] La tripulación siguió los procedimientos de "inspección tardía" para la topografía, y las imágenes del ala derecha, la tapa de la nariz y gran parte del ala izquierda se enviaron al suelo para un análisis detallado.
El comandante Kenneth Ham instaló la cámara de la línea central en el sistema de acoplamiento Orbiter (ODS) para ayudarlo durante el acercamiento de Atlantis a la ISS. En la cubierta intermedia del transbordador, Good y Bowen pasaron varias horas revisando los trajes espaciales y preparándolos para el traslado a la estación. Reisman pasó gran parte de su día trabajando con Antonelli y Ham en la encuesta TPS. También ayudó con la revisión del traje y del equipo de caminata espacial. Además, la tripulación realizó la extensión del anillo ODS que conectaría el puerto de acoplamiento del transbordador al módulo Harmony de la estación . La última parte del día de la tripulación se dedicó a preparar y comprobar todas las herramientas que se utilizarán durante la cita.
También se realizaron dos quemaduras de corrección de rumbo el día de vuelo 2. La primera quema de 10 segundos, denominada NC-2, se realizó utilizando el motor OMS derecho, cambiando la velocidad de la lanzadera en 8 pies / s (2,4 m / s). La quemadura elevó el apogeo y el perigeo de la órbita del transbordador en 1,6 km (1 milla). Los chorros de control de reacción de Atlantis se volvieron a disparar por segunda vez para ejecutar la combustión NC-3 de 8 segundos, que cambió la velocidad del transbordador en aproximadamente 2 pies / s (0,61 m / s).
Mientras tanto, los gerentes de Control de la Misión determinaron que la EEI no necesitaría una maniobra de evasión para evitar un fragmento de escombros orbitales. La información de seguimiento actualizada mostró que la ISS y los escombros no pasarían lo suficientemente cerca al día siguiente como para requerir ninguna acción.
Cable enganchado en la unidad de giro e inclinación del paquete del sensor
Garrett "Big G" Reisman en la cubierta intermedia del Atlantis
Parte azul y blanca de la Tierra fotografiada por un miembro de la tripulación
Tony Antonelli
16 de mayo (día de vuelo 3 - atraque)
La tripulación del STS-132 comenzó su día a las 07:20 UTC y se preparó para atracar con la ISS. [61] El comandante Ken Ham realizó una serie de quemaduras de encuentro (NH, NC4 y TI) para impulsar la órbita de Atlantis para que coincida con la de la ISS. El más largo de ellos, la maniobra de elevación de la órbita de 1 minuto-24 segundos de duración o quemadura de NH, cambió la velocidad de Atlantis en 132 pies por segundo y colocó el transbordador en una nueva órbita de 212 por 145 millas (233 km). . Una quema de circularización de 63 segundos, conocida como NC4, impulsó a Atlantis a una órbita de 214 por 210 millas (340 km). A las 11:40 UTC, con aproximadamente 9 millas (14 km) que separan el transbordador y la ISS, el comandante Ken Ham realizó la última combustión de iniciación terminal (TI) de 12 segundos, encendiendo el motor OMS izquierdo del Atlantis .
A las 13:26 UTC, con Ken Ham volando el transbordador desde la cubierta de vuelo de popa, el Atlantis se colocó debajo de la ISS y comenzó la maniobra de giro de 360 grados (RPM). [62] Como parte inferior de la nave gira a la vista, tres miembros de la tripulación de la ISS - Oleg Kotov utilizando una cámara con una lente de 400 mm, y Timothy Creamer y Soichi Noguchi utilizando dos cámaras 800mm-Lens - tomó 398 fotografías de Atlantis ' vientre, como parte de inspecciones posteriores al lanzamiento del sistema de protección térmica.
Atlantis se acopló con el Adaptador de acoplamiento presurizado 2 de la ISS a las 14:28 UTC mientras los dos orbitaban 220 millas (350 km) sobre el Océano Pacífico Sur. [63] [64] Después de atracar, la ISS fue reorientada por los pequeños propulsores vernier en Atlantis para minimizar el riesgo de impactos de Micro-Meteoroid Orbital Debris (MMOD) sobre la lanzadera. El transbordador y las tripulaciones de la estación realizaron una serie de controles de fugas en ambos lados de la escotilla, antes de que se abrieran las escotillas a las 16:18 UTC. [65] Después de una breve ceremonia de bienvenida por parte de la tripulación de la estación, los astronautas del Atlantis recibieron el informe de seguridad estándar de la estación. Luego, la tripulación se puso a trabajar con las transferencias iniciales de equipos y suministros. Los trajes espaciales estuvieron entre los primeros artículos en ir a la ISS. El miembro de la tripulación de la estación, Noguchi, también transfirió experimentos JAXA de alta prioridad al módulo Kibo.
Los vendedores y Expedición 23 / 24 de astronauta Tracy Caldwell Dyson puso a trabajar en su tarea conjunta para reubicar la paleta de carga ICC-VLD. [66] El dúo utilizó el brazo robótico de la estación para transferir el palé de Atlantis al sistema de base móvil de la estación para prepararse para las caminatas espaciales.
En preparación para la caminata espacial del día siguiente, todos los miembros de la tripulación del Atlantis se reunieron para una revisión del procedimiento de caminata espacial de una hora. Los especialistas en misiones Reisman y Bowen pasaron la noche en la esclusa de aire Quest como parte del procedimiento de campamento nocturno para ayudarlos a prepararse para la caminata espacial. La esclusa se despresurizó de 14,7 a 10,2 psi. La despresurización fue necesaria para evitar la formación de burbujas de nitrógeno en la sangre de los astronautas, lo que podría resultar en una enfermedad por descompresión .
Sobrevolando la costa atlántica de España y el golfo de Cádiz , Atlantis se acerca a la ISS para atracar.
La parte inferior de Atlantis se revela durante el RPM.
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Atlantis atraca con la estación espacial (4 minutos y 30 segundos).
Lo más destacado del día de vuelo 3 (26 minutos 1 segundo)