Monociclo electrico

Un monociclo eléctrico (a menudo inicializado como EUC o yuke ) es un transportador personal autoequilibrado con una sola rueda . El ciclista controla la velocidad inclinándose hacia adelante o hacia atrás, y dirige inclinándose y girando la unidad de lado a lado. El mecanismo de autoequilibrio utiliza giroscopios y acelerómetros . En 2020, los modelos de suspensión fueron introducidos por tres fabricantes importantes: Begode, Kingsong e Inmotion.

Monociclos autoequilibrados en 'Paris sans Voiture' (París sin coches), septiembre de 2015 .

La mayoría de las unidades comerciales se autoequilibran en una dirección de un solo eje y el ciclista proporciona estabilidad lateral; Los dispositivos de doble eje más complejos y totalmente autoequilibrados también necesitan autoequilibrarse de lado a lado. Los mecanismos de control de ambos utilizan giroscopios de momento de control , ruedas de reacción y / o péndulos auxiliares y pueden considerarse péndulos invertidos . [ cita requerida ]

Trevor Blackwell demuestra su prototipo

Experimentación temprana

Véase también Monowheel

Una mano potencia Monowheel fue patentado en 1869 por Richard C. Hemming [1] con una unidad de pedal potencia patentado en 1885. [2] Varios monowheels motorizados se han desarrollado y demostrado durante los años 1930 sin éxito comercial [3] y Charles F Taylor se le concedió una patente para un "vehículo que tiene una sola rueda de apoyo y tracción" en 1964 después de unos 25 años de experimentación. [4] En 1977 Charles Gabriel presentó un monociclo eléctrico que se asemeja al diseño de los dispositivos actuales. [5]

Comercialización

En 2003, Bombardier anunció un diseño conceptual para un dispositivo utilizado como vehículo deportivo, el Embrio. [6] En septiembre de 2004 Trevor Blackwell demostró un monociclo funcional de autoequilibrio, utilizando un mecanismo de control similar al utilizado por el Segway PT y publicó los diseños como el Eunicycle . [ cita requerida ] En marzo de 2010, Shane Chen de Inventist presentó una solicitud de patente para un monociclo eléctrico sin asiento (asociado con el producto "Solowheel" lanzado en febrero de 2011). [7] En octubre de 2010, Focus Designs publicó un video de un monociclo eléctrico con motor de cubo y un asiento. [8] A fines de 2015, Ford Motor Company patentó un "monociclo autopropulsado que se puede conectar con el vehículo", destinado a los viajeros de última milla. [9]

EUC y motociclistas participantes en un paseo en grupo en San Francisco. El PPE se usó debido a la mayor velocidad máxima con los modelos EUC más nuevos. El chico de la chaqueta roja de la izquierda estaba montando un modelo de suspensión

A principios de la década, varios fabricantes chinos dominan el mercado y continúan lanzando modelos EUC con velocidades máximas más altas (por encima de 75 km / ho 46 mph), [10] y baterías de mayor autonomía. La popularidad llegó casi al mismo tiempo que Begode (antes conocido como Gotway) lanzó su súper línea M. Esto evolucionó a los modelos MSX y MSP y, finalmente, al modelo RS. Por esta época, Veteran entró en escena por primera vez con su rueda de carretera, el Sherman. En 2020, Inmotion, Kingsong y Gotway revelaron los EUC de suspensión.

Suspensión

En orden cronológico, los siguientes modelos de suspensión fueron lanzados

  • Dispositivo en uso

  • Airwheel con doble rueda

  • Vista frontal de un solowheel

  • Señal de tráfico

  • Video de la unidad en uso

  • Begode (anteriormente conocido como Gotway) [15]
  • Tecnología inteligente de veteranos de Guangzhou [16] [17]
  • InMotion Technologies Co [18]
  • Inventist Inc [19]
  • Kingsong Intell Tech Co. [20]
  • Ninebot Limited [21] [22]

  • Ballbot , un robot móvil diseñado para equilibrarse en una sola rueda esférica
  • Honda U3-X , que parece un monociclo autoequilibrado, pero se balancea en una rueda Omni motorizada
  • Péndulo de rueda de inercia
  • Onewheel , una especie de patineta eléctrica
  • Rueda RIOT , un monociclo autoequilibrado de un solo eje que se puede montar con un centro de gravedad inusualmente bajo, con su ciclista al frente, en lugar de encima de, su única rueda [ cita requerida ]
  • Monociclo
  • Uno , una especie de diciclo

  1. ^ Mejora en velocípedo, 1869
  2. ^ Patente de EE. UU. 325,548
  3. ^ "Motocicletas de una rueda: tan geniales como tremendamente peligrosas" . Cableado . 24 de marzo de 2014.
  4. ^ Patente de EE. UU. 3,145,797
  5. ^ Patente de EE. UU. 4,109,741
  6. ^ "Hot Wheel" . Forbes .
  7. ^ "El monociclo autoequilibrado Solowheel es tan fácil de montar como asequible" . Wngadget . 2011-02-11.
  8. ^ focusdesigns (2010-10-11), Self Balancing Unicycle (SBU) V2.0 , consultado el 7 de octubre de 2018
  9. ^ Read, Richard (29 de diciembre de 2015). "Patente de Ford podría transformar su coche en un monociclo" . La conexión del coche . Internet Brns Automotive Group . Consultado el 10 de septiembre de 2016 .
  10. ^ "Sepa esto antes de comprar un Monociclo Eléctrico Sherman Veterano" . oneradwheel.com . Consultado el 15 de noviembre de 2020 .
  11. ^ "Nuevo monociclo eléctrico de 31 mph y 3000W anunciado con verdadera suspensión" . electrek.co . 14 de abril de 2020 . Consultado el 15 de noviembre de 2020 .
  12. ^ Prueba de suspensión S18 . Kuji Rolls . 10 de abril de 2020. Consultado el 16 de diciembre de 2020.
  13. ^ La Trinidad de la suspensión está completa . evX . 19 de octubre de 2020. Consultado el 16 de diciembre de 2020.
  14. ↑ ANALOG - Science Fiction / Science Fact , Vol. LXXXIII, No. 5, julio de 1969, págs. 120-151. Ilustraciones de Peter Skirka.
  15. ^ https://www.kebye.com/
  16. ^ https://medium.com/@shanewhilde/what-we-know-about-the-veteran-sherman-electric-unicycle-591db2d4a70a
  17. ^ http://www.leaperkim.com/
  18. ^ https://www.inmotionworld.com/company/who-we-are
  19. ^ Solowheel
  20. ^ https://ecodrift.by/2020/03/12/about-king-song/
  21. ^ http://no-en.segway.com/about-us-(1)
  22. ^ https://www.ninebot.cn/

Artículos de investigación (en orden inverso a la fecha)
  • Wu, Junfeng; Zhang, Wanying; Wang, Shengda (26 de noviembre de 2012). "Un robot de autoequilibrio de dos ruedas con el método de control Fuzzy PD" . Problemas matemáticos en ingeniería . 2012 : 1–13. doi : 10.1155 / 2012/469491 .
  • Tomašić, Tomislav; Demetlika, Andrea; Crneković, Mladen (2012). "Volteador de robot móvil autoequilibrante" . 36 (3). Transacciones de FAMENA: 23. Archivado desde el original el 09/02/2014. Cite journal requiere |journal=( ayuda )
  • Ruan, Jian-Wei Zhao; Xiao-Gang (1 de septiembre de 2011). "Modelado y control de un robot móvil autoequilibrante flexible de dos ruedas". Revista Internacional de Sistemas, Control y Comunicaciones . 3 (3): 330–355. doi : 10.1504 / IJSCC.2011.042438 .
  • Ben S. Cazzolato, David Keith Caldecott, Andrew John Edwards, Matthew Anthony Haynes, Miroslav Jerbic, Andrew Christopher Kadis y Rhys James J. Madigan Micycle - Un monociclo de autoequilibrio , Universidad de Adelaide, 2010
  • Johnson, RC (2002). "Monociclos y bifurcaciones" (PDF) . Revista estadounidense de física . 66 (7): 589–92. CiteSeerX  10.1.1.693.5310 . doi : 10.1119 / 1.19027 .
  • Zenkov, DV; Bloch, AM; Marsden, JE (2001). "El teorema de Lyapunov-Malkin y la estabilización del monociclo con jinete" . Sistemas y Cartas de Control . 45 (4): 293-302. doi : 10.1016 / s0167-6911 (01) 00187-6 .
  • Zenkov, DV; Bloch, AM; Leonard, NE; Marsden, JE (2000). "Emparejamiento y estabilización de sistemas no holonómicos de baja dimensión" (PDF) . Proc. CDC . 39 : 1289-1295. Archivado desde el original (PDF) el 27 de junio de 2003.
  • Ulyanov, SV; et al. (1998). “Soft computing para el control robusto inteligente de un monociclo robótico con una nueva medida física de controlabilidad mecánica”. Computación blanda . 2 (2): 73–88. doi : 10.1007 / s005000050036 . S2CID  17955504 .
  • Sheng, Zaiquan; Yamafuji, Kazuo (1995). Realización de un humano montado en un monociclo por un robot . Actas de la Conferencia Internacional IEEE de 1995 sobre Robótica y Automatización . 2 . págs. 1319-1326. doi : 10.1109 / ROBOT.1995.526027 . ISBN 978-0-7803-1965-3. S2CID  7280130 .
  • A. Schoonwinkel, Diseño y prueba de un monociclo estabilizado por computadora Ph.D. disertación, Universidad de Stanford, California, 1987
Otro
  • Robot móvil flexible de dos ruedas con autoequilibrio , 9 ° Simposio de IFAC sobre control de robots (2009)