La ley de inervación recíproca de Sherrington , también llamada ley II de Sherrington, explica cómo se relajará un músculo cuando se active su músculo opuesto (p. Ej., Bíceps / tríceps ). René Descartes había planteado una hipótesis similar en 1662. [1] La ley de inervación recíproca de Sherrington establece que: Cuando un músculo se contrae, su antagonista directo se relaja en igual medida permitiendo un movimiento suave.