Una cargadora compacta , minicargador o skidsteer es un rígido marco, la máquina pequeña, con motor con brazos de elevación que pueden unirse a una amplia variedad de herramientas o accesorios de ahorro de mano de obra.
Los cargadores de dirección deslizante son típicamente vehículos de cuatro ruedas o con orugas con las ruedas bloqueadas mecánicamente en sincronización en cada lado, y donde las ruedas motrices del lado izquierdo se pueden conducir independientemente de las ruedas motrices del lado derecho. Las ruedas normalmente no tienen mecanismo de dirección separado y mantienen una alineación recta fija en el cuerpo de la máquina. El giro se logra mediante la dirección diferencial , en la que los pares de ruedas izquierdo y derecho se operan a diferentes velocidades, y la máquina gira patinando o arrastrando sus ruedas de orientación fija por el suelo. El bastidor extremadamente rígido y los robustos cojinetes de las ruedas evitan que las fuerzas de torsión causadas por este movimiento de arrastre dañen la máquina. Al igual que con los vehículos de orugas, la alta fricción del suelo producida por las minicargadoras puede romper superficies de carreteras blandas o frágiles. Se pueden convertir a baja fricción en el suelo mediante el uso de ruedas especialmente diseñadas, como la rueda Mecanum . Los cargadores de dirección deslizante son capaces de girar en "piruetas" de radio cero, lo que los hace extremadamente maniobrables y valiosos para aplicaciones que requieren un cargador compacto y ágil. Los cargadores de dirección deslizante a veces están equipados con orugas en lugar de ruedas, y dicho vehículo se conoce como cargador de orugas compacto. [1]
A diferencia de un cargador frontal convencional , los brazos de elevación de estas máquinas están junto al conductor con los puntos de pivote detrás de los hombros del conductor. Debido a la proximidad del operador a las plumas móviles, los primeros cargadores deslizantes no eran tan seguros como los cargadores frontales convencionales, particularmente debido a la falta de ROPS . Los cargadores deslizantes modernos tienen cabinas, abiertas o completamente cerradas y otras características para proteger al operador. Al igual que otros cargadores frontales, pueden empujar material de un lugar a otro, transportar material en el cucharón, cargar material en un camión o remolque y realizar una variedad de operaciones de excavación y nivelación.
Historia
El primer cargador frontal de tres ruedas fue inventado por los hermanos Cyril y Louis Keller en Rothsay, Minnesota , en 1957. [2] Los Keller construyeron el cargador para ayudar a un granjero, Eddie Velo, a mecanizar el proceso de limpieza del estiércol de pavo de su granero. La máquina liviana y compacta, con su rueda giratoria trasera, podía girar dentro de su propia longitud, mientras realizaba las mismas tareas que un cargador frontal convencional. [2]
Los hermanos Melroe, de Melroe Manufacturing Company en Gwinner, Dakota del Norte , compraron los derechos del cargador Keller en 1958 y contrataron a los Keller para que continuaran perfeccionando su invento. Como resultado de esta asociación, el cargador autopropulsado M-200 Melroe se introdujo a fines de 1958. Presentaba dos ruedas de tracción delantera independientes y una rueda giratoria trasera, un motor de 12,9 hp (9,6 kW) y un motor de 750 libra (340 kg) de capacidad de elevación. Dos años más tarde, reemplazaron la rueda giratoria por un eje trasero e introdujeron el M-400, el primer cargador de dirección deslizante verdadero de cuatro ruedas. [2] El M-440 estaba propulsado por un motor de 15,5 hp (11,6 kW) y tenía una capacidad operativa nominal de 1,100 libras (500 kg). El desarrollo de las minicargadoras continuó hasta mediados de la década de 1960 con la cargadora M600. Melroe adoptó la conocida marca Bobcat en 1962.
Archivos adjuntos
El cucharón convencional de muchos cargadores deslizantes se puede reemplazar con una variedad de cucharones o accesorios especializados, muchos de ellos accionados por el sistema hidráulico del cargador. La lista de archivos adjuntos disponibles es prácticamente infinita. Algunos ejemplos incluyen retroexcavadora , martillo hidráulico, horquillas para palés, escoba angular, barredora, barrena , podadora, sopladora de nieve , trituradora de tocones, pala para árboles, zanjadora , tolva de descarga, fresadora de pavimento, desgarradora, cultivadores, garfio, inclinación, rodillo, cuchilla para nieve, sierra circular, mezcladora de cemento y trituradora de madera.
Algunos modelos de minicargadoras ahora también tienen un mecanismo de cambio automático de implementos. Esto permite al conductor cambiar entre una variedad de herramientas de manejo, modelado y nivelación del terreno sin tener que abandonar la máquina, mediante el uso de un mecanismo de control hidráulico para engancharse a los accesorios. Tradicionalmente, las líneas de suministro hidráulico a los accesorios motorizados pueden enrutarse de modo que los acoplamientos estén ubicados cerca de la cabina, y el conductor no necesita salir de la máquina para conectar o desconectar esas líneas de suministro. Recientemente, los fabricantes también han creado sistemas de conexión hidráulica automática que permiten cambiar los accesorios sin tener que desconectar / conectar manualmente las líneas hidráulicas.
Diseño de brazo cargador
Los brazos originales del cargador de dirección deslizante se diseñaron utilizando una bisagra en la parte trasera de la máquina para girar el brazo del cargador hacia arriba en el aire en un arco que se balancea hacia arriba sobre la parte superior del operador. Esto se conoce como cargador de elevación radial. [3] Este diseño es más simple de fabricar, ofrece mejor visibilidad trasera, mayor alcance a la altura de la plataforma del camión y tiende a ser el preferido para los usuarios que excavan mucho. Las desventajas son que limita la altura utilizable a la longitud del brazo del cargador y la altura de ese punto de pivote. En la posición elevada, la parte delantera del brazo del cargador se mueve hacia la parte trasera de la máquina, lo que requiere que el operador se mueva extremadamente cerca o presione contra el costado de un contenedor alto u otro vehículo de transporte para acercar el cucharón lo suficiente para descargar con precisión. En las posiciones más altas del brazo, el cucharón puede desbordar la parte trasera del cucharón y derramarse directamente sobre la parte superior de la cabina de la máquina, aunque esto se mitigó en gran medida con los diseños de nivelación automática del cucharón. El brazo radial sigue siendo el diseño más común y preferido por muchos usuarios.
Los diseños de elevación vertical utilizan múltiples bisagras y barras de elevación paralelas en el brazo del cargador, con los puntos de pivote principales hacia el centro o la parte delantera de la máquina. Esto permite que el brazo del cargador tenga una mayor altura operativa mientras conserva un diseño compacto, y permite el movimiento vertical casi completamente vertical hacia arriba, para mantener el cucharón hacia adelante de la cabina del operador, lo que permite una descarga segura en contenedores o vehículos altos. La desventaja es la complejidad y el costo añadidos, la visibilidad trasera reducida y el alcance reducido a la altura típica de la plataforma de un camión. Los diseños de elevadores verticales están creciendo rápidamente en popularidad y ahora representan una proporción significativa de las ventas de nuevos cargadores deslizantes.
Aplicaciones
En ocasiones, se puede utilizar un cargador de dirección deslizante en lugar de una excavadora grande cavando un agujero desde el interior. El cargador deslizante primero excava una rampa que conduce al borde de la excavación deseada. Luego usa la rampa para sacar material del pozo. El cargador deslizante cambia la forma de la rampa haciéndola más empinada y más larga a medida que la excavación se profundiza. Este método es particularmente útil para excavar debajo de una estructura donde el espacio libre por encima de la cabeza no permite el brazo de una excavadora grande, como cavar un sótano debajo de una casa existente. Varias empresas fabrican accesorios de retroexcavadora para minicargadoras. Estos son más efectivos para excavar en un área pequeña que el método anterior y pueden funcionar en los mismos entornos. Otras aplicaciones pueden consistir en el transporte de materia prima por un lugar de trabajo, la remoción de nieve o la asistencia en el proceso de clasificación en bruto.
Fabricantes
Ver también
- Excavadora compacta
- Retroexcavadora
- Excavadora
- Trituradora forestal
- Grua
- Excavador
- Máquina elevadora
- Calificador
- Cargador frontal
- Vehículo anfibio
- Derrapar a girar
- Tractor
- Pista continua
- Carretilla telescópica
Referencias
- ^ https://www.bobcat.com/loaders/compact-track-loaders/features .
- ↑ a b c Padgett , 2007 , p. 157.
- ^ "¿La diferencia entre un cargador de dirección deslizante de elevación radial y un cargador de dirección deslizante de elevación vertical?" . Rent Construction Equipment en NY, NJ, CT | Durante Alquileres | Llame al 1-800-DURANTE . 2015-05-20 . Consultado el 30 de septiembre de 2020 .
Bibliografía
- Padgett, Marty (2007). Bobcat cincuenta años . MotorBooks International. ISBN 978-0-7603-2814-9.
enlaces externos
- Cómo funcionan las minicargadoras y las cargadoras todoterreno : de HowStuffWorks.com
- Prevención de lesiones y muertes causadas por minicargadores . Alerta del Instituto Nacional de Seguridad y Salud Ocupacional de EE. UU . De diciembre de 2010.
- Prevención de lesiones y muertes causadas por minicargadores . Alerta del Instituto Nacional de Seguridad y Salud Ocupacional de EE. UU . De febrero de 1998.
- Seguridad de los minicargadores de dirección deslizante de la Universidad Estatal de Kansas
- "Se inventaron los graduados de octavo grado, los doctores explicaron sus inspiraciones", por Edward Lotterman, St. Paul Pioneer Press, 15 de julio de 2010