Un encuentro espacial ( / r ɒ n d eɪ v U / ) es un conjunto de maniobras orbitales durante el cual dos naves espaciales , uno de los cuales es a menudo una estación espacial , llegar a la misma órbita y el enfoque a una distancia muy cerca (por ejemplo, dentro de contacto visual). Rendezvous requiere una coincidencia precisa de las velocidades orbitales y los vectores de posición de las dos naves espaciales, lo que les permite permanecer a una distancia constante mediante el mantenimiento de la posición orbital . La cita puede ir seguida o no de atraque o atraque, procedimientos que ponen la nave espacial en contacto físico y crean un vínculo entre ellos.
La misma técnica de encuentro se puede utilizar para "aterrizar" naves espaciales en objetos naturales con un campo gravitacional débil, por ejemplo, aterrizar en una de las lunas marcianas requeriría la misma coincidencia de velocidades orbitales, seguida de un "descenso" que comparte algunas similitudes con el acoplamiento. .
Historia
En su primer programa de vuelos espaciales tripulados, Vostok , la Unión Soviética lanzó pares de naves espaciales desde la misma plataforma de lanzamiento, con uno o dos días de diferencia ( Vostok 3 y 4 en 1962, y Vostok 5 y 6 en 1963). En cada caso, los sistemas de guía de los vehículos de lanzamiento insertaron las dos naves en órbitas casi idénticas; sin embargo, esto no fue lo suficientemente preciso para lograr el encuentro, ya que el Vostok carecía de propulsores de maniobra para ajustar su órbita para que coincidiera con la de su gemelo. Las distancias de separación iniciales estaban en el rango de 5 a 6,5 kilómetros (3,1 a 4,0 millas), y divergieron lentamente a miles de kilómetros (más de mil millas) en el transcurso de las misiones. [1] [2]
En 1963, Buzz Aldrin presentó su tesis doctoral titulada Técnicas de orientación de línea de visión para encuentros orbitales tripulados. [3] Como astronauta de la NASA, Aldrin trabajó para "traducir la compleja mecánica orbital en planes de vuelo relativamente simples para mis colegas". [4]
El primer intento falló
El primer intento de encuentro se realizó el 3 de junio de 1965, cuando el astronauta estadounidense Jim McDivitt intentó maniobrar su nave Gemini 4 para encontrar la etapa superior de su vehículo de lanzamiento Titan II gastado . McDivitt no pudo acercarse lo suficiente como para mantenerse en posición, debido a problemas de percepción de profundidad y ventilación del propulsor del escenario que lo movía constantemente. [5] Sin embargo, los intentos de encuentro de Gemini 4 no tuvieron éxito en gran parte porque los ingenieros de la NASA aún tenían que aprender la mecánica orbital involucrada en el proceso. Simplemente apuntar el morro del vehículo activo al objetivo y empujar no tuvo éxito. Si el objetivo está adelante en la órbita y el vehículo de seguimiento aumenta la velocidad, su altitud también aumenta, alejándolo del objetivo. La altitud más alta aumenta el período orbital debido a la tercera ley de Kepler , lo que coloca al rastreador no solo arriba, sino también detrás del objetivo. La técnica adecuada requiere cambiar la órbita del vehículo de seguimiento para permitir que el objetivo de encuentro alcance o sea alcanzado, y luego, en el momento correcto, cambiar a la misma órbita que el objetivo sin movimiento relativo entre los vehículos (por ejemplo, poniendo el rastreador a una órbita más baja, que tiene un período orbital más corto que le permite ponerse al día, luego ejecuta una transferencia de Hohmann de regreso a la altura orbital original). [6]
Como comentó más tarde el ingeniero de GPO , André Meyer, "Hay una buena explicación para lo que salió mal con el encuentro". La tripulación, como todos los demás en MSC , "simplemente no entendió ni razonó la mecánica orbital involucrada. Como resultado, todos obtuvimos maniobras de encuentro mucho más inteligentes y realmente perfeccionadas, que Apollo ahora usa".
- [6]
Primer encuentro exitoso
El astronauta estadounidense Wally Schirra logró el encuentro por primera vez con éxito el 15 de diciembre de 1965. Schirra maniobró la nave espacial Gemini 6 a 1 pie (30 cm) de su nave hermana Gemini 7 . Las naves espaciales no estaban equipadas para acoplarse entre sí, pero mantuvieron su posición durante más de 20 minutos. Schirra comentó más tarde: [7]
Alguien dijo ... cuando llegas a un radio de tres millas (5 km), te has reunido. Si alguien piensa que ha tenido una cita a cinco kilómetros (tres millas), ¡diviértase! Fue entonces cuando comenzamos a hacer nuestro trabajo. No creo que la cita haya terminado hasta que usted esté detenido, completamente detenido, sin movimiento relativo entre los dos vehículos, a una distancia de aproximadamente 120 pies (37 m). ¡Esa es la cita! A partir de ahí, es el mantenimiento de la estación. Ahí es cuando puedes volver atrás y jugar al juego de conducir un automóvil o un avión o empujar una patineta; es así de simple.
Usó otro ejemplo para describir la diferencia entre los logros de las dos naciones: [8]
[La cita rusa] fue una mirada de pasada, el equivalente a un hombre caminando por una calle principal muy transitada con mucho tráfico y ve a una linda chica caminando del otro lado. Él dice 'Oye, espera' pero ella se ha ido. Esa es una mirada pasajera, no una cita. Ahora, si ese mismo hombre puede atravesar todo ese tráfico y mordisquear la oreja de esa chica, ¡es una cita!
Primer atraque
El primer acoplamiento de dos naves espaciales se logró el 16 de marzo de 1966 cuando el Gemini 8 , bajo el mando de Neil Armstrong , se reunió y se acopló con un Vehículo Objetivo Agena sin tripulación . Gemini 6 iba a ser la primera misión de acoplamiento, pero tuvo que ser cancelada cuando el vehículo Agena de esa misión fue destruido durante el lanzamiento. [9]
Los soviéticos llevaron a cabo el primer atraque automatizado sin tripulación entre Cosmos 186 y Cosmos 188 el 30 de octubre de 1967. [10]
El primer cosmonauta soviético en intentar un acoplamiento manual fue Georgy Beregovoy, quien intentó sin éxito acoplar su nave Soyuz 3 con la Soyuz 2 sin tripulación en octubre de 1968. Pudo llevar su nave desde 200 metros (660 pies) hasta tan cerca como 30 centímetros. (1 pie), pero no pudo atracar antes de agotar el combustible para maniobrar. [ cita requerida ]
El primer atraque con tripulación exitoso del soviético ocurrió el 16 de enero de 1969 cuando Soyuz 4 y Soyuz 5 atracaron e intercambiaron dos miembros de la tripulación. [ cita requerida ]
El primer encuentro de dos naves espaciales de diferentes países tuvo lugar en 1975, cuando una nave espacial Apollo atracó con una nave espacial Soyuz como parte de la misión Apollo-Soyuz . [11]
El primer acoplamiento espacial múltiple tuvo lugar cuando tanto Soyuz 26 como Soyuz 27 se acoplaron a la estación espacial Salyut 6 en enero de 1978. [ cita requerida ]
Usos
Se produce una cita cada vez que una nave espacial lleva a miembros de la tripulación o suministros a una estación espacial en órbita. La primera nave espacial en hacer esto fue Soyuz 11 , que se acopló con éxito a la estación Salyut 1 el 7 de junio de 1971. [12] Las misiones de vuelos espaciales humanos se han reunido con éxito con seis estaciones Salyut , con Skylab , con Mir y con la Estación Espacial Internacional. (ISS). Actualmente, las naves espaciales Soyuz se utilizan a intervalos de aproximadamente seis meses para transportar a los miembros de la tripulación hacia y desde la ISS. Con la introducción del Programa de Tripulación Comercial de la NASA, los EE. UU. Pueden usar su propio vehículo de lanzamiento junto con el Soyuz, una versión actualizada del Cargo Dragon de SpaceX; Crew Dragon. [13]
Las naves espaciales robóticas también se utilizan para reunirse con estaciones espaciales y reabastecerlas. Las naves espaciales Soyuz y Progress se han acoplado automáticamente tanto con Mir [14] como con la ISS utilizando el sistema de acoplamiento Kurs . El Vehículo de Transferencia Automatizado de Europa también utilizó este sistema para acoplarse con el segmento ruso de la ISS. Varias naves espaciales sin tripulación utilizan el mecanismo de atraque de la NASA en lugar de un puerto de atraque . El vehículo de transferencia japonés H-II (HTV), el SpaceX Dragon y la nave espacial Cygnus de Orbital Sciences maniobran hasta un punto de encuentro cercano y mantienen el mantenimiento de la posición, lo que permite que el Canadarm2 de la ISS agarre y mueva la nave espacial a un puerto de atraque en el segmento de EE. UU. . Sin embargo, la versión actualizada de Cargo Dragon ya no necesitará atracar, sino que se acoplará de forma autónoma directamente a la estación espacial. El segmento ruso solo usa puertos de acoplamiento, por lo que no es posible que HTV, Dragon y Cygnus encuentren un lugar allí. [15]
El encuentro espacial se ha utilizado para una variedad de otros propósitos, incluidas las misiones de servicio recientes al Telescopio Espacial Hubble . Históricamente, para las misiones del Proyecto Apolo que llevaban astronautas a la Luna , la etapa de ascenso del Módulo Lunar Apolo se encontraría y se acoplaría al Módulo de Comando / Servicio Apolo en maniobras de encuentro en órbita lunar . Además, la tripulación del STS-49 se reunió con un motor de cohete y lo conectó al satélite de comunicaciones Intelsat VI F-3 para permitirle realizar una maniobra orbital . [ cita requerida ]
El posible encuentro futuro puede ser realizado por un vehículo robótico Hubble automatizado (HRV) aún por desarrollar, y por el CX-OLEV , que se está desarrollando para el encuentro con un satélite geosincrónico que se ha quedado sin combustible. El CX-OLEV se haría cargo del mantenimiento de la estación orbital y / o finalmente llevaría el satélite a una órbita cementerio, después de lo cual el CX-OLEV posiblemente podría reutilizarse para otro satélite. La transferencia gradual desde la órbita de transferencia geoestacionaria a la órbita geosincrónica llevará varios meses, utilizando propulsores de efecto Hall . [dieciséis]
Alternativamente, las dos naves espaciales ya están juntas, y simplemente se desacoplan y acoplan de una manera diferente:
- Nave espacial Soyuz de un punto de atraque a otro en la ISS o Salyut [ cita requerida ]
- En la nave espacial Apolo , se realizó una maniobra conocida como transposición, acoplamiento y extracción aproximadamente una hora después de la inyección translunar de la secuencia de la tercera etapa del cohete Saturno V / LM dentro del adaptador LM / CSM (en orden de abajo hacia arriba en lanzamiento, también el orden de atrás hacia adelante con respecto al movimiento actual), con CSM tripulado, LM en esta etapa sin tripulación: [ cita requerida ]
- el CSM se separó, mientras que los cuatro paneles superiores del adaptador LM se desecharon
- el CSM giró 180 grados (desde el motor hacia atrás, hacia LM, hacia adelante)
- el CSM conectado al LM mientras aún estaba conectado a la tercera etapa
- la combinación CSM / LM luego se separa de la tercera etapa
La NASA a veces se refiere a "Encuentro, operaciones de proximidad , acoplamiento y desacoplamiento " (RPODU) para el conjunto de todos los procedimientos de vuelo espacial que normalmente se necesitan en las operaciones de naves espaciales donde dos naves espaciales trabajan en proximidad entre sí con la intención de conectarse entre sí. [17]
Fases y métodos
La técnica estándar para el encuentro y el atraque es acoplar un vehículo activo, el "perseguidor", con un "objetivo" pasivo. Esta técnica se ha utilizado con éxito para los programas Gemini, Apollo, Apollo / Soyuz, Salyut, Skylab, Mir, ISS y Tiangong. [ cita requerida ]
Para comprender correctamente el encuentro de las naves espaciales, es esencial comprender la relación entre la velocidad y la órbita de las naves espaciales. Una nave espacial en una determinada órbita no puede alterar arbitrariamente su velocidad. Cada órbita se correlaciona con una determinada velocidad orbital. Si la nave espacial dispara propulsores y aumenta (o disminuye) su velocidad, obtendrá una órbita diferente, una que se correlaciona con la velocidad más alta (o más baja). Para las órbitas circulares, las órbitas más altas tienen una velocidad orbital más baja. Las órbitas más bajas tienen una velocidad orbital más alta.
Para que se produzca el encuentro orbital, ambas naves espaciales deben estar en el mismo plano orbital y la fase de la órbita (la posición de la nave espacial en la órbita) debe coincidir. [18] Para el atraque, la velocidad de los dos vehículos también debe coincidir. El "perseguidor" se coloca en una órbita ligeramente más baja que el objetivo. Cuanto menor sea la órbita, mayor será la velocidad orbital. La diferencia en las velocidades orbitales del perseguidor y el objetivo es, por lo tanto, tal que el perseguidor es más rápido que el objetivo y lo alcanza. [ cita requerida ]
Una vez que las dos naves espaciales están lo suficientemente cerca, la órbita del perseguidor se sincroniza con la órbita del objetivo. Es decir, el perseguidor se acelerará. Este aumento de velocidad lleva al perseguidor a una órbita más alta. El aumento de velocidad se elige de manera que el perseguidor asuma aproximadamente la órbita del objetivo. Paso a paso, el perseguidor se acerca al objetivo, hasta que se pueden iniciar las operaciones de proximidad (ver más abajo). En la fase final, la tasa de cierre se reduce mediante el uso del sistema de control de reacción del vehículo activo . El acoplamiento ocurre normalmente a una velocidad de 0,1 pies / s (0,030 m / s) a 0,2 pies / s (0,061 m / s). [19]
Fases de encuentro
El encuentro espacial de una nave espacial activa o "perseguidora" con una nave espacial (supuestamente) pasiva puede dividirse en varias fases y, por lo general, comienza con las dos naves espaciales en órbitas separadas, normalmente separadas por más de 10.000 kilómetros (6.200 millas): [ 20]
Fase | Distancia de separación | Duración típica de la fase |
---|---|---|
Drift Orbit A (fuera de la vista, fuera de contacto) | > 2 λ máx. [21] | 1 a 20 días |
Drift Orbit B (a la vista, en contacto) | 2 λ máx. A 1 kilómetro (3300 pies) | 1 a 5 días |
Operaciones de proximidad A | 1,000–100 metros (3,280–330 pies) | 1 a 5 órbitas |
Operaciones de proximidad B | 100-10 metros (328-33 pies) | 45 - 90 minutos |
Unión cósmica | <10 metros (33 pies) | <5 minutos |
Se puede utilizar una variedad de técnicas para efectuar las maniobras de traslación y rotación necesarias para las operaciones de proximidad y el atraque. [22]
Métodos de abordaje
Los dos métodos más comunes de aproximación para operaciones de proximidad están en línea con la trayectoria de vuelo de la nave espacial (llamada barra en V, ya que está a lo largo del vector de velocidad del objetivo) y son perpendiculares a la trayectoria de vuelo a lo largo de la línea del radio. de la órbita (llamada barra R, ya que está a lo largo del vector radial, con respecto a la Tierra, del objetivo). [20] El método de aproximación elegido depende de la seguridad, el diseño de la nave espacial / propulsor, el cronograma de la misión y, especialmente para el acoplamiento con la ISS, la ubicación del puerto de acoplamiento asignado.
- Enfoque de barra en V
El enfoque de barra en V es un enfoque del "perseguidor" horizontalmente a lo largo del vector de velocidad de la nave espacial pasiva. Es decir, desde atrás o desde delante, y en la misma dirección que el movimiento orbital del objetivo pasivo. El movimiento es paralelo a la velocidad orbital del objetivo. [20] [23] En la aproximación con barra en V desde atrás, el perseguidor dispara pequeños propulsores para aumentar su velocidad en la dirección del objetivo. Esto, por supuesto, también lleva al perseguidor a una órbita más alta. Para mantener al perseguidor en el vector V, se disparan otros propulsores en dirección radial. Si esto se omite (por ejemplo, debido a una falla del propulsor), el perseguidor será llevado a una órbita más alta, que está asociada con una velocidad orbital más baja que la del objetivo. En consecuencia, el objetivo se mueve más rápido que el perseguidor y la distancia entre ellos aumenta. Esto se denomina efecto de frenado natural y es una protección natural en caso de falla del propulsor. [ cita requerida ]
STS-104 fue la tercera misión del Transbordador Espacial en realizar una llegada con barra en V a la Estación Espacial Internacional . [24] La barra V, o vector de velocidad , se extiende a lo largo de una línea directamente delante de la estación. Los transbordadores se acercan a la ISS a lo largo de la barra en V cuando atracan en el puerto de acoplamiento PMA-2 . [25]
- Enfoque de barra R
El enfoque de barra R consiste en que el perseguidor se mueva por debajo o por encima de la nave espacial objetivo, a lo largo de su vector radial. El movimiento es ortogonal a la velocidad orbital de la nave espacial pasiva. [20] [23] Cuando está debajo del objetivo, el perseguidor dispara propulsores radiales para acercarse al objetivo. Con esto aumenta su altitud. Sin embargo, la velocidad orbital del perseguidor permanece sin cambios (los disparos de los propulsores en la dirección radial no tienen ningún efecto sobre la velocidad orbital). Ahora en una posición ligeramente más alta, pero con una velocidad orbital que no corresponde a la velocidad circular local, el perseguidor cae ligeramente detrás del objetivo. Se necesitan pequeños pulsos de cohetes en la dirección de la velocidad orbital para mantener al perseguidor a lo largo del vector radial del objetivo. Si estos pulsos de cohete no se ejecutan (por ejemplo, debido a una falla del propulsor), el perseguidor se alejará del objetivo. Este es un efecto de frenado natural . Para el enfoque de barra R, este efecto es más fuerte que para el enfoque de barra en V, lo que hace que el enfoque de barra R sea el más seguro de los dos. [ cita requerida ] Generalmente, el enfoque de barra R desde abajo es preferible, ya que el perseguidor está en una órbita más baja (más rápida) que el objetivo y, por lo tanto, "lo alcanza". Para el acercamiento de la barra R desde arriba, el perseguidor está en una órbita más alta (más lenta) que el objetivo y, por lo tanto, tiene que esperar a que el objetivo se acerque. [ cita requerida ]
Astrotech propuso satisfacer las necesidades de carga de la ISS con un vehículo que se acercaría a la estación, "utilizando un enfoque tradicional de barra R nadir". [26] El enfoque de barra R nadir también se utiliza para vuelos a la ISS de vehículos de transferencia H-II y de vehículos SpaceX Dragon . [27] [28]
- Enfoque de barra en Z
Un acercamiento de la nave espacial activa, o "perseguidora", horizontalmente desde el costado y ortogonal al plano orbital de la nave espacial pasiva, es decir, desde el costado y fuera del plano de la órbita de la nave espacial pasiva, se denomina Enfoque de barra en Z. [29]
Ver también
- Sistema de conexión periférica andrógina
- Ecuaciones de Clohessy-Wiltshire para análisis de coorbitas
- Mecanismo de atraque común
- Aterrizajes forzosos deliberados en cuerpos extraterrestres
- Sobrevuelo (vuelo espacial)
- Encuentro de la órbita lunar
- Encuentro en la órbita de Marte
- Precesión nodal de órbitas alrededor del eje de la Tierra
- El encuentro con ruta restringida es el proceso de mover un objeto en órbita desde su posición actual a una posición deseada, de tal manera que no se contacte con ningún obstáculo en órbita en el camino.
- Soyuz Kontakt
Referencias
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La mayoría de los observadores sintieron que el alunizaje de Estados Unidos puso fin a la carrera espacial con una victoria estadounidense decisiva. […] El final formal de la carrera espacial ocurrió con la misión conjunta Apolo-Soyuz de 1975, en la que naves espaciales estadounidenses y soviéticas atracaron o se unieron en órbita mientras sus tripulaciones visitaban las naves de las otras y realizaban experimentos científicos conjuntos.
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enlaces externos
- Análisis de una nueva solución no lineal de movimiento orbital relativo por T. Alan Lovell
- Los visitantes (encuentro)
- "Encuentro de la órbita lunar y el programa Apolo" . NASA.
- Manual de encuentro y acoplamiento automatizados de naves espaciales por Wigbert Fehse
- Acuerdo del sistema de atraque clave para la política espacial mundial - 20 de octubre de 2010