Spidernauta
Spidernaut es un concepto para un robot extravehicular que está siendo desarrollado por el Centro Espacial Lyndon B. Johnson de la NASA .
Según el sitio web de la NASA, la próxima generación de plataformas y vehículos de ciencia espacial son demasiado grandes y frágiles para lanzarlos y desplegarlos como cargas útiles autónomas. La construcción y el mantenimiento de estas estructuras en órbita presenta desafíos únicos que pueden ser superados por la robótica extravehicular (EVR) utilizando métodos más suaves de locomoción y manipulación. Se necesitan nuevos arquetipos de robots EVR para desempeñar este papel.
Un escalador arácnido como Spidernaut es un candidato ideal para este tipo de operaciones. La postura multipunto de las ocho patas de un arácnido, con hasta 7 hacia abajo durante un paso, permite puntos de apoyo de apoyo simple que distribuyen las cargas de escalada de manera más uniforme a través de una estructura espacial y no imparten torsión.
Un sistema de este tipo podría transportar grandes cargas útiles, transportando materiales estructurales a través de una extensa matriz solar o espejos a través de un telescopio sin una carga estructural significativa. Este arquetipo también podría explotar formas híbridas de locomoción, como el enrutamiento y el despliegue de una "red" de ataduras espaciales para cruzar tramos estructurales donde incluso las fuerzas ligeras son inaceptables.
