Un motor eléctrico síncrono es un motor de CA en el que, en estado estable , [1] la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación ; el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Los motores síncronos contienen electroimanes de CA multifásicos en el estator del motor que crean un campo magnético que gira en el tiempo con las oscilaciones de la corriente de línea. El rotorcon imanes permanentes o electroimanes, gira al mismo ritmo que el campo del estator y, como resultado, proporciona el segundo campo magnético giratorio sincronizado de cualquier motor de CA. Un motor síncrono se denomina doble alimentación si se alimenta con electroimanes de CA multifase excitados independientemente en el rotor y el estator.
El motor síncrono y el motor de inducción son los tipos de motor de CA más utilizados. La diferencia entre los dos tipos es que el motor síncrono gira a una velocidad fijada a la frecuencia de línea, ya que no depende de la inducción de corriente para producir el campo magnético del rotor. Por el contrario, el motor de inducción requiere deslizamiento : el rotor debe girar un poco más lento que las alternancias de CA para inducir corriente en el devanado del rotor. Los pequeños motores síncronos se utilizan en aplicaciones de temporización tales como relojes síncronos , temporizadores en electrodomésticos, grabadoras y servomecanismos de precisión en los que el motor debe funcionar a una velocidad precisa; La precisión de la velocidad es la de la frecuencia de la línea eléctrica , que se controla cuidadosamente en grandes sistemas de red interconectados.
Los motores síncronos están disponibles en tamaños de caballos de fuerza sub-fraccionales autoexcitados [2] hasta tamaños industriales de alta potencia. [1] En el rango de potencia fraccionada, la mayoría de los motores síncronos se utilizan cuando se requiere una velocidad constante precisa. Estas máquinas se utilizan comúnmente en relojes eléctricos analógicos, temporizadores y otros dispositivos donde se requiere la hora correcta. En tamaños industriales de mayor potencia, el motor síncrono proporciona dos funciones importantes. Primero, es un medio altamente eficiente de convertir energía CA en trabajo. En segundo lugar, puede funcionar con un factor de potencia principal o unitario y, por tanto, proporcionar corrección del factor de potencia.
Tipo
Los motores síncronos se incluyen en la categoría más general de máquinas síncronas que también incluye el generador síncrono. La acción del generador se observará si los polos de campo son "impulsados por delante del flujo de espacio de aire resultante por el movimiento hacia adelante del motor primario ". Se observará la acción del motor si los polos de campo son "arrastrados detrás del flujo de entrehierro resultante por el par retardador de una carga del eje ". [1]
Hay dos tipos principales de motores síncronos dependiendo de cómo esté magnetizado el rotor: no excitado y excitado por corriente continua . [3]
Motores no excitados
En motores no excitados, el rotor está hecho de acero. A velocidad síncrona, gira al paso del campo magnético giratorio del estator, por lo que tiene un campo magnético casi constante a través de él. El campo del estator externo magnetiza el rotor, induciendo los polos magnéticos necesarios para girarlo. El rotor está hecho de un acero de alta retención , como el acero al cobalto . Estos se fabrican con diseños de imán permanente , reluctancia e histéresis : [4]
Motores de reluctancia
Estos tienen un rotor que consta de una fundición de acero macizo con polos dentados salientes. Por lo general, hay menos polos de rotor que de estator para minimizar la ondulación del par y evitar que todos los polos se alineen simultáneamente, una posición que no puede generar par. [2] [5] El tamaño del entrehierro en el circuito magnético y por lo tanto la reticencia es mínimo cuando los polos están alineados con el campo magnético (giratorio) del estator, y aumenta con el ángulo entre ellos. Esto crea un par que tira del rotor para alinearlo con el polo más cercano del campo del estator. Por tanto, a velocidad síncrona, el rotor se "bloquea" en el campo del estator giratorio. Esto no puede arrancar el motor, por lo que los polos del rotor generalmente tienen devanados de jaula de ardilla incrustados en ellos, para proporcionar un par por debajo de la velocidad síncrona. La máquina arranca como un motor de inducción hasta que se acerca a la velocidad síncrona, cuando el rotor "tira" y se bloquea en el campo del estator giratorio. [6]
Los diseños de motores de reluctancia tienen clasificaciones que van desde una fracción de caballos de fuerza (unos pocos vatios) hasta aproximadamente 22 kW . Los motores de reluctancia muy pequeña tienen un par bajo y generalmente se usan para aplicaciones de instrumentación. Los motores de par moderado y de varios caballos de fuerza utilizan una construcción de jaula de ardilla con rotores dentados. Cuando se utiliza con una fuente de alimentación de frecuencia ajustable, todos los motores del sistema de accionamiento se pueden controlar exactamente a la misma velocidad. La frecuencia de la fuente de alimentación determina la velocidad de funcionamiento del motor.
Motores de histéresis
Estos tienen un rotor cilíndrico liso sólido, fundido de acero al cobalto magnéticamente "duro" de alta coercitividad . [5] Este material tiene un amplio bucle de histéresis (alta coercitividad ), lo que significa que una vez que se magnetiza en una dirección determinada, requiere un gran campo magnético inverso para invertir la magnetización. El campo del estator giratorio hace que cada pequeño volumen del rotor experimente un campo magnético inverso. Debido a la histéresis, la fase de magnetización se retrasa con respecto a la fase del campo aplicado. El resultado de esto es que el eje del campo magnético inducido en el rotor se retrasa detrás del eje del campo del estator en un ángulo constante δ, produciendo un par cuando el rotor intenta "alcanzar" el campo del estator. Siempre que el rotor esté por debajo de la velocidad síncrona, cada partícula del rotor experimenta un campo magnético inverso a la frecuencia de "deslizamiento" que lo impulsa alrededor de su bucle de histéresis, lo que hace que el campo del rotor se retrase y cree un par. Hay una estructura de barra de baja reluctancia de 2 polos en el rotor. [5] A medida que el rotor se acerca a la velocidad síncrona y el deslizamiento llega a cero, esto se magnetiza y se alinea con el campo del estator, lo que hace que el rotor se "bloquee" en el campo del estator giratorio.
Una ventaja importante del motor de histéresis es que, dado que el ángulo de retardo δ es independiente de la velocidad, desarrolla un par constante desde el arranque hasta la velocidad síncrona. Por lo tanto, es de arranque automático y no necesita un devanado de inducción para arrancarlo, aunque muchos diseños tienen una estructura de devanado conductora de jaula de ardilla incrustada en el rotor para proporcionar un par de torsión adicional en el arranque. [ cita requerida ]
Los motores de histéresis se fabrican en potencias sub-fraccionales, principalmente como servomotores y motores de sincronización. Más caros que los del tipo de reluctancia, los motores de histéresis se utilizan cuando se requiere una velocidad constante precisa. [ cita requerida ]
Motores de imanes permanentes
Un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) utiliza imanes permanentes incrustados en el rotor de acero para crear un campo magnético constante. El estator lleva bobinados conectados a una fuente de CA para producir un campo magnético giratorio (como en un motor asíncrono ). A velocidad síncrona, los polos del rotor se bloquean en el campo magnético giratorio. Los motores síncronos de imanes permanentes son similares a los motores de CC sin escobillas . Los imanes de neodimio son los imanes más utilizados en estos motores. Aunque en los últimos años, debido a la rápida fluctuación en los precios de los imanes de neodimio , muchas investigaciones han estado considerando los imanes de ferrita como una alternativa. [7] Debido a las características inherentes de los imanes de ferrita actualmente disponibles , el diseño del circuito magnético de estas máquinas necesita poder concentrar el flujo magnético, una de las estrategias más comunes es el uso de rotores tipo radios . [8] Actualmente, las nuevas máquinas que utilizan imanes de ferrita tienen menor densidad de potencia y densidad de par, en comparación con las máquinas que utilizan imanes de neodimio . [8]
Los motores de imanes permanentes se han utilizado como motores de ascensor sin engranajes desde 2000. [9]
La mayoría de los PMSM requieren una unidad de frecuencia variable para iniciarse. [10] [11] [12] [13] [14] Sin embargo, algunos incorporan una jaula de ardilla en el rotor para el arranque; estos se conocen como PMSM de arranque en línea o de arranque automático. [15] Estos se utilizan típicamente como reemplazos de mayor eficiencia para motores de inducción (debido a la falta de deslizamiento), pero deben especificarse cuidadosamente para la aplicación para garantizar que se alcance la velocidad síncrona y que el sistema pueda resistir la ondulación del par durante a partir de.
Los motores síncronos de imanes permanentes se controlan principalmente mediante el control directo de par [16] y el control orientado al campo . [17] Sin embargo, estos métodos adolecen de un par relativamente alto y de ondulaciones en el flujo del estator. [18] El control predictivo y los controladores de redes neuronales se han desarrollado recientemente para hacer frente a estos problemas. [18] [19]
Motores excitados por CC
Por lo general, fabricados en tamaños más grandes (más de aproximadamente 1 caballo de fuerza o 1 kilovatio), estos motores requieren corriente continua (CC) suministrada al rotor para la excitación. Esto se suministra de manera más sencilla a través de anillos colectores , pero también se puede usar una disposición de rectificador y de inducción de CA sin escobillas . [20] La corriente continua se puede suministrar desde una fuente de CC separada o desde un generador de CC directamente conectado al eje del motor.
Técnicas de control
Un motor síncrono de imán permanente y un motor de reluctancia requieren un sistema de control para operar ( VFD o servoaccionamiento ).
Hay una gran cantidad de métodos de control para PMSM, que se selecciona según la construcción del motor eléctrico y el alcance.
Los métodos de control se pueden dividir en: [21]
Sinusoidal
- Escalar
- Vector ( FOC , DTC )
Trapezoidal
- Lazo abierto
- Lazo cerrado (con y sin sensor Hall )
Velocidad sincrónica
La velocidad síncrona de un motor síncrono viene dada: [22]
en RPM , por:
y en rad · s −1 , por:
dónde:
- es la frecuencia de la corriente de alimentación de CA en Hz ,
- es el número de polos magnéticos .
- es el número de pares de polos (raramente, planos de conmutación ),.
Ejemplos de
Un motor síncrono monofásico de 4 polos (par de 2 polos) funciona a una frecuencia de suministro de CA de 50 Hz. El número de pares de polos es 2, por lo que la velocidad síncrona es:
Un motor síncrono trifásico de 12 polos (par de 6 polos) funciona a una frecuencia de suministro de CA de 60 Hz. El número de pares de polos es 6, por lo que la velocidad síncrona es:
El número de polos magnéticos, , es igual al número de grupos de bobinas por fase. Para determinar el número de grupos de bobinas por fase en un motor trifásico, cuente el número de bobinas, divida por el número de fases, que es 3. Las bobinas pueden abarcar varias ranuras en el núcleo del estator, lo que hace que sea tedioso contarlas. . Para un motor trifásico, si cuenta un total de 12 grupos de bobinas, tiene 4 polos magnéticos. Para una máquina trifásica de 12 polos, habrá 36 bobinas. El número de polos magnéticos en el rotor es igual al número de polos magnéticos en el estator.
Construcción
Los componentes principales de un motor síncrono son el estator y el rotor. [23] El estator del motor síncrono y el estator del motor de inducción son similares en construcción. [24] Con la máquina eléctrica de doble alimentación síncrona de rotor bobinado como excepción, el bastidor del estator contiene una placa de envoltura . [25] Las nervaduras circunferenciales y las barras clave están unidas a la placa de envoltura. [25] Para soportar el peso de la máquina, se requieren soportes de bastidor y zapatas . [25] Cuando el devanado de campo es excitado por la excitación de CC , se requieren escobillas y anillos colectores para conectarse al suministro de excitación. [26] El devanado de campo también se puede excitar mediante un excitador sin escobillas. [27] Los rotores cilíndricos redondos (también conocidos como rotor de polos no salientes) se utilizan para hasta seis polos. En algunas máquinas o cuando se necesita una gran cantidad de polos, se utiliza un rotor de polos salientes. [28] [29] La construcción del motor síncrono es similar a la de un alternador síncrono . [30] La mayor parte de la construcción de motores síncronos utiliza la armadura estacionaria y el devanado de campo giratorio. Este tipo de construcción tiene una ventaja que el tipo de motor de CC donde la armadura utilizada es de tipo giratorio.
Operación
El funcionamiento de un motor síncrono se debe a la interacción de los campos magnéticos del estator y el rotor. Su devanado de estator, que consta de un devanado trifásico, está provisto de un suministro trifásico, y el rotor está provisto de un suministro de CC. El devanado del estator trifásico que transporta corrientes trifásicas produce un flujo magnético giratorio trifásico (y, por lo tanto, un campo magnético giratorio). El rotor se bloquea con el campo magnético giratorio y gira junto con él. Una vez que el campo del rotor se bloquea con el campo magnético giratorio, se dice que el motor está sincronizado. Es posible un devanado de estator monofásico (o bifásico derivado de monofásico), pero en este caso el sentido de rotación no está definido y la máquina puede arrancar en cualquier dirección a menos que las disposiciones de arranque lo impidan. [31]
Una vez que el motor está en funcionamiento, la velocidad del motor depende únicamente de la frecuencia de suministro. Cuando la carga del motor aumenta más allá de la carga de ruptura, el motor se desincroniza y el devanado de campo ya no sigue el campo magnético giratorio. Dado que el motor no puede producir par (síncrono) si no está sincronizado, los motores síncronos prácticos tienen un devanado de amortiguador de jaula de ardilla (amortiguador) parcial o completo para estabilizar el funcionamiento y facilitar el arranque. Debido a que este devanado es más pequeño que el de un motor de inducción equivalente y puede sobrecalentarse en una operación prolongada, y debido a que se inducen grandes voltajes de frecuencia de deslizamiento en el devanado de excitación del rotor, los dispositivos de protección del motor síncrono detectan esta condición e interrumpen el suministro de energía (fuera de sintonía) proteccion). [31]
Métodos de inicio
Por encima de cierto tamaño, los motores síncronos no son motores de arranque automático. Esta propiedad se debe a la inercia del rotor; no puede seguir instantáneamente la rotación del campo magnético del estator. Dado que un motor síncrono no produce un par medio inherente en reposo, no puede acelerar a la velocidad síncrona sin algún mecanismo complementario. [2]
Los motores grandes que funcionan con frecuencia de potencia comercial incluyen un devanado de inducción de jaula de ardilla que proporciona suficiente par para la aceleración y que también sirve para amortiguar las oscilaciones en la velocidad del motor en funcionamiento. [2] Una vez que el rotor se acerca a la velocidad síncrona, el devanado de campo se excita y el motor se sincroniza. Los sistemas de motores muy grandes pueden incluir un motor "pony" que acelera la máquina síncrona descargada antes de que se aplique la carga. [32] [33] Los motores controlados electrónicamente se pueden acelerar desde la velocidad cero cambiando la frecuencia de la corriente del estator. [34]
Los motores síncronos muy pequeños se utilizan comúnmente en relojes mecánicos eléctricos alimentados por línea o temporizadores que utilizan la frecuencia de la línea de alimentación para hacer funcionar el mecanismo de engranajes a la velocidad correcta. Estos pequeños motores síncronos pueden arrancar sin asistencia si el momento de inercia del rotor y su carga mecánica es suficientemente pequeño [porque el motor] se acelerará desde la velocidad de deslizamiento hasta la velocidad síncrona durante un semiciclo de aceleración del par de reluctancia. " [2] Los motores síncronos monofásicos, como los de los relojes de pared eléctricos, pueden girar libremente en cualquier dirección, a diferencia del tipo de polos sombreados. Consulte Motor síncrono de polos sombreados para saber cómo se obtiene la dirección de arranque constante.
La economía operativa es un parámetro importante para abordar diferentes métodos de arranque de motores. [35] En consecuencia, la excitación del rotor es una forma posible de resolver el problema del arranque del motor. [36] Además, los métodos de arranque modernos propuestos para grandes máquinas síncronas incluyen la inversión repetitiva de polaridad de los polos del rotor durante el arranque. [37]
Aplicaciones, propiedades especiales y ventajas
Utilizar como condensador síncrono
Al variar la excitación de un motor síncrono, se puede hacer que funcione con un factor de potencia unitario, adelantado y retrasado. La excitación en la que el factor de potencia es la unidad se denomina voltaje de excitación normal . [38] La magnitud de la corriente en esta excitación es mínima. [38] El voltaje de excitación mayor que la excitación normal se denomina sobre voltaje de excitación, el voltaje de excitación menor que la excitación normal se denomina subexcitación. [38] Cuando el motor está sobreexcitado, la fem trasera será mayor que el voltaje del terminal del motor. Esto provoca un efecto desmagnetizador debido a la reacción del inducido. [39]
La curva V de una máquina síncrona muestra la corriente del inducido en función de la corriente de campo. Con el aumento de la corriente de campo, la corriente del inducido al principio disminuye, luego alcanza un mínimo y luego aumenta. El punto mínimo es también el punto en el que el factor de potencia es la unidad. [40]
Esta capacidad de controlar selectivamente el factor de potencia se puede aprovechar para la corrección del factor de potencia del sistema de potencia al que está conectado el motor. Dado que la mayoría de los sistemas de potencia de cualquier tamaño significativo tienen un factor de potencia rezagado neto, la presencia de motores síncronos sobreexcitados mueve el factor de potencia neta del sistema más cerca de la unidad, mejorando la eficiencia. Dicha corrección del factor de potencia suele ser un efecto secundario de los motores que ya están presentes en el sistema para proporcionar trabajo mecánico, aunque los motores pueden funcionar sin carga mecánica simplemente para proporcionar una corrección del factor de potencia. En las grandes plantas industriales, como las fábricas, la interacción entre los motores síncronos y otras cargas rezagadas puede ser una consideración explícita en el diseño eléctrico de la planta. [ cita requerida ]
Límite de estabilidad en estado estacionario
dónde,
- es el torque
- es el ángulo de torsión
- es el par máximo
aquí,
Cuando se aplica carga, el ángulo de torsión aumenta. Cuándo= 90 ° el par será máximo. Si se aplica más carga, el motor perderá su sincronismo, ya que el par motor será menor que el par de carga. [41] [42] El par de carga máximo que se puede aplicar a un motor sin perder su sincronismo se denomina límite de estabilidad de estado estacionario de un motor síncrono. [41]
Otro
Los motores síncronos son especialmente útiles en aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad o la posición:
- La velocidad es independiente de la carga en el rango operativo del motor.
- La velocidad y la posición pueden controlarse con precisión mediante controles de bucle abierto (por ejemplo, motores paso a paso ).
- Las aplicaciones de baja potencia incluyen máquinas de posicionamiento, donde se requiere alta precisión, y actuadores de robot .
- Mantendrán su posición cuando se aplique una corriente continua tanto al estator como a los devanados del rotor.
- Un reloj impulsado por un motor síncrono es, en principio, tan preciso como la frecuencia de línea de su fuente de alimentación. (Aunque se producirán pequeñas desviaciones de frecuencia durante varias horas, los operadores de la red ajustan activamente la frecuencia de la línea en períodos posteriores para compensar, manteniendo así la precisión de los relojes motorizados; consulte Estabilidad de frecuencia de la red eléctrica ).
- Tocadiscos tocadiscos
- Mayor eficiencia en aplicaciones de baja velocidad (por ejemplo, molinos de bolas ).
Subtipos
- Motores síncronos polifásicos AC
- Motor paso a paso (puede ser síncrono o no)
- Máquina eléctrica sincrónica sin escobillas de rotor bobinado doblemente alimentada
Ver también
- Unidad de reloj
- Máquina eléctrica doblemente alimentada
- Relación de cortocircuito
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enlaces externos
- Animación de motor síncrono