Los territorios en fideicomiso de las Naciones Unidas fueron los sucesores de los mandatos restantes de la Sociedad de Naciones y se crearon cuando la Sociedad de Naciones dejó de existir en 1946. Todos los territorios en fideicomiso se administraron a través del Consejo de Administración Fiduciaria de las Naciones Unidas . El concepto es distinto de un territorio gobernado temporal y directamente por las Naciones Unidas .
El único mandato de la Liga de la Nación no sucedido por un territorio fiduciario fue el suroeste de África , ante la insistencia de Sudáfrica . El régimen de apartheid de Sudáfrica se negó a comprometerse a preparar el territorio para la independencia y el gobierno de la mayoría , como lo exigen las directrices del territorio fiduciario, entre otras objeciones. África sudoccidental finalmente obtuvo su independencia en 1990 como Namibia .
Todos los territorios en fideicomiso han alcanzado el autogobierno o la independencia . El último fue Palau , que anteriormente formaba parte del Territorio en Fideicomiso de las Islas del Pacífico , que se convirtió en Estado miembro de las Naciones Unidas en diciembre de 1994.