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Simulación por computadora de un ciclo de caminata humana. En este modelo la cabeza mantiene el mismo nivel en todo momento, mientras que la cadera sigue una curva sinusoidal.

Caminar (también conocido como deambulación ) es uno de los principales pasos de locomoción terrestre entre los animales con patas. Caminar suele ser más lento que correr y otros modos de caminar . La marcha se define por una marcha de "péndulo invertido" en la que el cuerpo salta sobre la extremidad o extremidades rígidas con cada paso. Esto se aplica independientemente del número de miembros utilizables, incluso los artrópodos , con seis, ocho o más miembros, caminan. [1]

Diferencia de correr [ editar ]

Corredores de carreras en las pruebas de la Copa del Mundo en 1987

La palabra caminar desciende del inglés antiguo wealcan "rodar". En los seres humanos y otros bípedos , caminar se distingue generalmente de correr en que solo un pie a la vez deja el contacto con el suelo y hay un período de doble apoyo. Por el contrario, la carrera comienza cuando ambos pies no tocan el suelo con cada paso. Esta distinción tiene el estatus de un requisito formal en los eventos competitivos de caminata . Para las especies de cuadrúpedos , hay numerosos pasos.que puede denominarse caminar o correr, y las distinciones basadas en la presencia o ausencia de una fase suspendida o el número de pies en contacto en cualquier momento no dan una clasificación mecánicamente correcta. [2] El método más eficaz para distinguir caminar de correr es medir la altura del centro de masa de una persona mediante captura de movimiento o una placa de fuerza.en medio de la postura. Al caminar, el centro de masa alcanza una altura máxima en la mitad de la postura, mientras que al correr, se encuentra al mínimo. Esta distinción, sin embargo, solo es válida para la locomoción sobre terreno llano o aproximadamente llano. Para subir calificaciones por encima del 10%, esta distinción ya no se aplica a algunas personas. Las definiciones basadas en el porcentaje de la zancada durante la cual un pie está en contacto con el suelo (promediado en todos los pies) de más del 50% de contacto se corresponde bien con la identificación de la mecánica del 'péndulo invertido' y son indicativas de caminar para animales con cualquier número. de extremidades, aunque esta definición es incompleta. [2] Los seres humanos y los animales que corren pueden tener períodos de contacto superiores al 50% de un ciclo de marcha al doblar esquinas, correr cuesta arriba o transportar cargas.

La velocidad es otro factor que distingue caminar de correr. Aunque la velocidad al caminar puede variar mucho dependiendo de muchos factores como la altura, el peso, la edad, el terreno, la superficie, la carga, la cultura, el esfuerzo y la forma física, la velocidad promedio de un ser humano al caminar en los cruces peatonales es de aproximadamente 5.0 kilómetros por hora (km / h). o alrededor de 1,4 metros por segundo (m / s), o alrededor de 3,1 millas por hora (mph). Estudios específicos han encontrado peatonal velocidades de marcha en los cruces peatonales que van desde 4,51 kilómetros por hora (2,80 mph) a 4,75 kilómetros por hora (2,95 mph) para las personas mayores y de 5,32 kilómetros por hora (3.31 mph) a 5,43 kilómetros por hora (3.37 mph) para personas más jóvenes; [3] [4] una caminata rápida puede ser de alrededor de 6.5 kilómetros por hora (4.0 mph). [5] En Japón, la medida estándar de la distancia a pie es de 80 metros por 1 minuto de tiempo de marcha o 4,8 km / h. Los corredores campeones pueden promediar más de 14 kilómetros por hora (8.7 mph) en una distancia de 20 kilómetros (12 millas).

Un niño humano promedio alcanza la capacidad de caminar independientemente alrededor de los 11 meses de edad. [6]

Beneficios para la salud [ editar ]

El ejercicio enérgico y regular de cualquier tipo puede mejorar la confianza , la resistencia , la energía , el control del peso y la esperanza de vida y reduce el estrés . [7] También puede disminuir el riesgo de enfermedad coronaria , derrames cerebrales , diabetes , presión arterial alta , cáncer de intestino y osteoporosis . [7] Los estudios científicos también han demostrado que caminar, además de sus beneficios físicos, también es beneficioso para la mente, mejora las habilidades de memoria , la capacidad de aprendizaje ,concentración y razonamiento abstracto, [7] así como mejorar los espíritus. [ aclaración necesaria ] Las sesiones de caminata sostenidas durante un período mínimo de treinta a sesenta minutos al día, cinco días a la semana, con la postura correcta para caminar, [8] reducen los riesgos para la salud y tienen varios beneficios generales para la salud, como la reducción de las posibilidades de cáncer , diabetes tipo 2 , enfermedad cardíaca , trastorno de ansiedad y depresión . [9] La esperanza de vida también aumenta incluso para las personas que padecen obesidad o presión arterial alta.. Caminar también mejora la salud ósea , especialmente fortaleciendo el hueso de la cadera y reduciendo el colesterol dañino de las lipoproteínas de baja densidad (LDL) y aumentando el útil colesterol de las lipoproteínas de alta densidad (HDL). [7] Los estudios han encontrado que caminar también puede ayudar a prevenir la demencia y el Alzheimer . [10]

La hoja de datos de los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades sobre la "Relación entre caminar y la mortalidad entre adultos estadounidenses con diabetes" establece que las personas con diabetes que caminaron 2 o más horas a la semana redujeron su tasa de mortalidad por todas las causas en un 39 por ciento. Las mujeres que daban entre 4.500 y 7.500 pasos al día parecían tener menos muertes prematuras en comparación con las que solo daban 2.700 pasos al día. [11] "Caminar alargó la vida de las personas con diabetes independientemente de la edad, el sexo, la raza, el índice de masa corporal, el tiempo transcurrido desde el diagnóstico y la presencia de complicaciones o limitaciones funcionales". [12]Se ha sugerido que existe una relación entre la velocidad al caminar y la salud, y que los mejores resultados se obtienen con una velocidad de más de 2,5 mph (4 km / h). [13]

Los gobiernos ahora reconocen los beneficios de caminar para la salud física y mental y lo están fomentando activamente. Este creciente énfasis en caminar ha surgido porque la gente camina menos hoy en día que antes. En el Reino Unido, un informe del Departamento de Transporte [14] encontró que entre 1995/97 y 2005 el número medio de viajes a pie por persona se redujo en un 16%, de 292 a 245 por año. Se contrata a muchos profesionales de las autoridades locales y del NHS para detener este declive asegurándose de que el entorno construido permita a las personas caminar y que haya oportunidades para caminar a su disposición. Los profesionales que trabajan para fomentar la marcha proceden principalmente de seis sectores: salud, transporte, medio ambiente, escuelas, deporte y ocio y urbanismo.

Un programa para fomentar la caminata es "The Walking the Way to Health Initiative", organizado por la asociación británica de caminantes The Ramblers , que es el programa de caminatas dirigido por voluntarios más grande del Reino Unido . Los voluntarios están capacitados para realizar caminatas de salud gratuitas desde lugares comunitarios como bibliotecas y consultas médicas. El esquema ha capacitado a más de 35.000 voluntarios y tiene más de 500 esquemas operando en todo el Reino Unido, con miles de personas caminando cada semana. [15]Una nueva organización llamada "Walk England" lanzó un sitio web en junio de 2008 para proporcionar a estos profesionales pruebas, consejos y ejemplos de historias de éxito sobre cómo alentar a las comunidades a caminar más. El sitio tiene un aspecto de red social para permitir que los profesionales y el público hagan preguntas, publiquen noticias y eventos, y se comuniquen con otras personas en su área sobre caminatas, así como una opción de "caminar ahora" para averiguar qué caminatas están disponibles en cada uno. región. Existen organizaciones similares en otros países y recientemente se celebró una "Cumbre a pie" en los Estados Unidos. Este "reunió a líderes intelectuales e influyentes de los negocios, la planificación urbana y el sector inmobiliario, [junto con] médicos y funcionarios de salud pública", y otros, para discutir cómo hacer que las ciudades y comunidades estadounidenses sean lugares donde "la gente puede y quiere caminar ".[16] Caminar es más frecuente en las ciudades europeas que tienen densas áreas residenciales mezcladas con áreas comerciales y buen transporte público. [17]

Orígenes [ editar ]

Reproducir medios
Un hámster andante.

Se teoriza que "caminar" entre tetrápodos se originó bajo el agua con peces que respiran aire y que podían "caminar" bajo el agua, dando lugar (potencialmente con vertebrados como Tiktaalik ) [18] a la plétora de vida terrestre que camina sobre cuatro o dos extremidades. . [19] Aunque se teoriza que los tetrápodos terrestres tienen un solo origen, se cree que los artrópodos y sus parientes han evolucionado independientemente caminando varias veces, específicamente en insectos , miriápodos , quelíceros , tardígrados , onicóforos y crustáceos . [20] Los pequeños patines , miembros de la comunidad de peces demersales , pueden impulsarse empujándose del fondo del océano con sus aletas pélvicas, utilizando mecanismos neuronales que evolucionaron hace 420 millones de años, antes de que los vertebrados pusieran un pie en tierra. [21] [22]

A juzgar por las huellas descubiertas en una antigua costa en Kenia, se cree posible que los antepasados ​​de los humanos modernos caminaran de manera muy similar a la actividad actual hace hasta 3 millones de años. [23] [24]

Variantes [ editar ]

Caminantes nórdicos
  • El trepar es un método para subir una colina o montaña que implica el uso de ambas manos, debido a la pendiente del terreno. [25] Por necesidad, será una forma de caminar lenta y cuidadosa y posiblemente con escalada en roca breve y fácil ocasionalmente . Algunas revueltas tienen lugar en crestas estrechas y expuestas donde se requerirá más atención al equilibrio que en la caminata normal.
  • Raquetas de nieve : una raqueta de nieve es un calzado para caminar sobre la nieve. Las raquetas de nieve funcionan distribuyendo el peso de la persona en un área más grande para que el pie de la persona no se hunda completamente en la nieve, una cualidad llamada "flotación". Los raquetas de nieve suelen decir que si puedes caminar, puedes hacerlo con raquetas de nieve. Esto es cierto en condiciones óptimas, pero las raquetas de nieve de manera adecuada requieren algunos ajustes leves para caminar. El método de caminar consiste en levantar los zapatos ligeramente y deslizar los bordes internos uno sobre el otro, evitando así el andar a horcajadas antinatural y fatigante que de otro modo sería necesario. Un raquetas de nieve también debe estar dispuesto a hacer rodar un poco los pies. Un paso exagerado funciona mejor al comenzar, especialmente con zapatos más grandes o tradicionales.
  • Esquí de fondo : originalmente concebido como raquetas de nieve como un medio de viajar en la nieve profunda. Los senderos que se recorren en verano a menudo se esquían en invierno y la Asociación Noruega de Trekking mantiene más de 400 cabañas que se extienden a lo largo de miles de kilómetros de senderos que los excursionistas pueden usar en el verano y los esquiadores en el invierno. [26]
  • La caminata por la playa es un deporte que se basa en un paseo por la arena de la playa . La caminata por la playa se puede desarrollar sobre arena compacta o arena no compacta. Hay competencias de caminata por la playa sobre arena no compacta y hay récords mundiales de caminata por la playa sobre arena no compacta en distancias de varios días. La caminata por la playa tiene una técnica específica de caminata.
Los tacones libres son una característica definitoria del esquí de travesía
  • La marcha nórdica es una actividad física y un deporte que se realiza con bastones de marcha especialmente diseñados similares a los bastones de esquí . En comparación con la marcha regular, la marcha nórdica (también llamada marcha con bastones) implica aplicar fuerza a los bastones con cada paso. Los caminantes nórdicos usan más de todo su cuerpo (con mayor intensidad) y reciben estimulación para el desarrollo físico que no está presente en la caminata normal para el pecho, dorsales, tríceps, bíceps, hombros, abdominales, columna vertebral y otros músculos centrales que pueden resultar en aumentos significativos en el corazón. tasa a un ritmo determinado. [27] Se ha estimado que la marcha nórdica produce hasta un 46% de aumento en el consumo de energía, en comparación con caminar sin bastones. [28] [29]
  • El peatón es un deporte que se desarrolló a finales del siglo XVIII y XIX, y fue un deporte popular para espectadores en las Islas Británicas . A fines del siglo XVIII, y especialmente con el crecimiento de la prensa popular, las hazañas de viajar a pie a grandes distancias (similares a un ultramaratón moderno ) llamaron la atención y fueron etiquetadas como "peatonalismo". El interés por el deporte y las apuestas que lo acompañaron se extendió a los Estados Unidos, Canadá y Australia en el siglo XIX. A finales del siglo XIX, el peatón fue desplazado en gran medida por el auge de los deportes modernos para espectadores.y por la controversia en torno a las reglas, que limitó su atractivo como fuente de apuestas y llevó a su inclusión en el movimiento de atletismo amateur. El peatonismo se codificó por primera vez en la última mitad del siglo XIX, evolucionando hacia lo que se convertiría en la marcha de carreras.A mediados del siglo XIX, a menudo se esperaba que los competidores extendieran las piernas rectas al menos una vez en su paso y obedecieran lo que se llamaba la regla de "talón y dedo del pie justos". Esta regla, la fuente de la marcha moderna, era un mandamiento vago de que la punta de un pie no podía dejar el suelo antes de que tocara el talón del siguiente. Dicho esto, las reglas eran habituales y cambiaban con la competencia. Por lo general, a los corredores se les permitía trotar para defenderse de los calambres, y era la distancia, no el código, lo que determinaba la marcha para carreras más largas. Los informes de los periódicos sugieren que el " trote " era común en los eventos. [30]
  • Caminar rápido es el término general para caminar rápido. Dentro de la categoría Speed ​​Walking hay una variedad de técnicas de caminata rápida: Power Walking, Fit Walking, etc.
  • Caminar con fuerza es el acto de caminar con una velocidad en el extremo superior del rango natural para caminar, típicamente de 7 a 9 km / h (4.5 a 5.5 mph). Para calificar como caminar con fuerza en lugar de trotar o correr, al menos un pie debe estar en contacto con el suelo en todo momento.
  • La caminata es un evento atlético de larga distancia . Aunque es una carrera a pie, es diferente a correr en que un pie debe parecer estar en contacto con el suelo en todo momento. La longitud de la zancada se reduce, por lo que para lograr velocidades competitivas, los corredores deben alcanzar índices de cadencia comparables a los alcanzados por los corredores olímpicos de 800 metros, [31] y deben hacerlo durante horas seguidas ya que los eventos olímpicos son los 20 km (12,4 mi) carrera de marcha (hombres y mujeres) y 50 km (31 millas) de marcha (solo hombres), y también se realizan eventos de 50 millas (80,5 km) . Véase también peatonalismo más arriba.
  • Caminata afgana: la caminata afgana es una técnica de respiración rítmica sincronizada con la caminata. Nació en la década de 1980 a partir de las observaciones realizadas por el francés Édouard G. Stiegler, durante sus contactos con caravaneros afganos, capaces de realizar caminatas de más de 60 km diarios durante decenas de días. [ cita requerida ]

Biomecánica [ editar ]

Ciclo de caminar humano

El caminar humano se logra con una estrategia llamada péndulo doble . Durante el movimiento hacia adelante, la pierna que abandona el suelo se balancea hacia adelante desde la cadera. Este barrido es el primer péndulo. Luego, la pierna golpea el suelo con el talón y rueda hasta la punta del pie en un movimiento que se describe como un péndulo invertido. El movimiento de las dos piernas está coordinado para que un pie u otro esté siempre en contacto con el suelo. El proceso de caminar recupera aproximadamente el sesenta por ciento de la energía utilizada debido a la dinámica del péndulo y la fuerza de reacción del suelo. [32] [33]

Caminando se diferencia de un funcionamiento de la marcha en un número de maneras. La más obvia es que al caminar una pierna siempre permanece en el suelo mientras que la otra se balancea. Al correr suele haber una fase balística en la que el corredor está en el aire con ambos pies en el aire (para bípedos).

Otra diferencia se refiere al movimiento del centro de masa del cuerpo. Al caminar, el cuerpo "salta" sobre la pierna en el suelo, elevando el centro de masa a su punto más alto cuando la pierna pasa la vertical, y dejándolo caer al más bajo cuando las piernas se separan. Esencialmente, la energía cinética del movimiento hacia adelante se intercambia constantemente por un aumento en la energía potencial . Esto se invierte al correr donde el centro de masa está en su punto más bajo cuando la pierna está vertical. Esto se debe a que el impacto del aterrizaje de la fase balística se absorbe doblando la pierna y, en consecuencia, almacenando energía en músculos y tendones . Al correr hay una conversión entre energía cinética, potencial y elástica..

Existe un límite absoluto en la velocidad de la marcha de un individuo (sin técnicas especiales como las empleadas en la marcha rápida ) debido a la aceleración hacia arriba del centro de masa durante una zancada; si es mayor que la aceleración debida a la gravedad, la persona se convertirá en en el aire mientras saltan sobre la pierna en el suelo. Sin embargo, por lo general, los animales cambian a una carrera a una velocidad menor que esta debido a la eficiencia energética.

Basado en el modelo de péndulo invertido 2D de caminar, hay al menos cinco restricciones físicas que imponen límites fundamentales al caminar como un péndulo invertido. [34] Estas restricciones son: restricción de despegue, restricción de deslizamiento, restricción de retroceso, restricción de estado estable, restricción de alta frecuencia de paso.

Actividad de ocio [ editar ]

Senderismo con mochilas completas.

Muchas personas disfrutan de caminar como una recreación en el mundo moderno principalmente urbano, y es una de las mejores formas de ejercicio . [35] Para algunos, caminar es una forma de disfrutar de la naturaleza y el aire libre; y para otros el aspecto físico, deportivo y de resistencia es más importante.

Hay una variedad de diferentes tipos de pie, incluyendo caminatas , marcha atlética , caminatas por la playa, senderismo , volksmarching , nordic walking , senderismo , pasear al perro y el senderismo . Algunas personas prefieren caminar en interiores en una cinta de correr o en un gimnasio, y los caminantes y otros pueden usar un podómetro para contar sus pasos. Senderismo es la palabra que se usa habitualmente en Canadá , Estados Unidos y Sudáfrica para largas y vigorosas caminatas; caminatas similares se llaman vagabundos en Nueva Zelanda, o caminar por las colinas o simplemente caminar enAustralia , Reino Unido y República de Irlanda. Los australianos también caminan por los arbustos. En las partes de habla inglesa de América del Norte, el término caminar se usa para caminatas cortas, especialmente en pueblos y ciudades. Raquetas de nieve es caminar en la nieve; se requiere una marcha ligeramente diferente en comparación con la marcha normal.

Turismo [ editar ]

En términos de turismo, las posibilidades van desde visitas guiadas a pie por las ciudades hasta vacaciones organizadas de senderismo en el Himalaya . En el Reino Unido, el término tour a pie también se refiere a una caminata de varios días realizada por un grupo o individual. Existen sistemas de senderos bien organizados en muchos otros condados europeos, así como en Canadá , Estados Unidos, Nueva Zelanda y Nepal . Los sistemas de largos senderos señalizados se extienden ahora a lo largo de Europa desde Noruega hasta Turquía , desde Portugal hasta Chipre . [36]Muchos también caminar por las tradicionales rutas de peregrinación , de los cuales el más famoso es el Camino de Santiago , el Camino de Santiago .

Cada año se llevan a cabo numerosos festivales de caminatas y otros eventos de caminatas en muchos países. El evento de caminata de varios días más grande del mundo es el International Four Days Marches Nijmegen en los Países Bajos . El "Vierdaagse" (holandés para "Evento de cuatro días") es una caminata anual que se lleva a cabo desde 1909; tiene su sede en Nijmegen desde 1916. Según el grupo de edad y la categoría, los caminantes tienen que caminar 30, 40 o 50 kilómetros cada día durante cuatro días. [ cita requerida ] Originalmente un evento militar con algunos civiles, ahora es un evento principalmente civil. Los números han aumentado en los últimos años, con más de 40.000 participantes, incluidos unos 5.000 militares. [ cita requerida] Debido a las multitudes en la ruta, desde 2004 los organizadores han limitado el número de participantes. En los EE. UU., Se lleva a cabo la caminata anual del Día del Trabajo en Mackinac Bridge , Michigan , que atrae a más de 60.000 participantes; es el evento de caminata más grande de un día; [ cita requerida ] mientras que Chesapeake Bay Bridge Walk en Maryland atrae a más de 50,000 participantes cada año. [ cita requerida ] También hay varias caminatas organizadas como eventos de caridad , con caminantes patrocinados por una causa específica. Estas caminatas varían en longitud desde dos millas (3 km) o cinco km hasta 50 millas (80 km). ElMS Challenge Walk es una caminata de 80 km o 50 millas que recauda dinero para combatir la esclerosis múltiple , mientras que los caminantes en Oxfam Trailwalker cubren 100 km o 60 millas.

Divagando [ editar ]

En Gran Bretaña, The Ramblers , una organización benéfica registrada , es la organización más grande que se ocupa de los intereses de los caminantes, con unos 100.000 miembros. [37] Su proyecto "Get Walking Keep Walking" proporciona guías de ruta gratuitas, caminatas guiadas, así como información para las personas que no conocen la caminata. [38] La Asociación de Caminantes de Larga Distancia en el Reino Unido es para los caminantes más enérgicos y organiza largas caminatas de desafío de 20 o incluso 50 millas (30 a 80 km) o más en un día. El evento anual "Cien" de la LDWA, que implica caminar 100 millas o 160 km en 48 horas, se lleva a cabo cada fin de semana de British Spring Bank Holiday . [39]

Accesibilidad a pie [ editar ]

Calle Gauchetière, Montreal, Quebec , Canadá

Ha habido un enfoque reciente entre los planificadores urbanos en algunas comunidades para crear áreas y carreteras amigables para los peatones , lo que permite que los desplazamientos , las compras y la recreación se realicen a pie. El concepto de transitabilidad ha surgido como una medida del grado en que un área es amigable para caminar. Algunas comunidades están al menos parcialmente libres de automóviles , lo que las hace particularmente favorables a caminar y otros modos de transporte. En los Estados Unidos, la red de vida activa es un ejemplo de un esfuerzo concertado para desarrollar comunidades más amigables para caminar y otras actividades físicas.

Un ejemplo de estos esfuerzos para hacer que el desarrollo urbano sea más amigable para los peatones es el pueblo peatonal . Este es un barrio o ciudad compacta, orientada a los peatones, con un centro de pueblo de uso mixto, que sigue los principios del Nuevo Peatón. [40] [41] Carriles de uso compartido para peatones y aquellos que usan bicicletas , Segways , sillas de ruedas y otros transportes rodantes pequeños que no usan motores de combustión interna. Generalmente, estos carriles están al frente de las casas y negocios, y las calles para vehículos motorizados siempre están en la parte trasera. Algunas aldeas peatonales pueden estar casi libres de automóviles con automóviles escondidos debajo de los edificios o en la periferia de la aldea. Venecia, Italia es esencialmente un pueblo peatonal con canales. El distrito de canales en Venice, California , por otro lado, combina el enfoque del carril delantero / calle trasera con canales y pasarelas, o simplemente pasarelas. [40] [42] [43]

Caminar también se considera un claro ejemplo de un modo de transporte sostenible , especialmente adecuado para uso urbano y / o distancias relativamente más cortas. Los modos de transporte no motorizados, como caminar, pero también en bicicleta , el transporte con ruedas pequeñas (patines, patinetas, motonetas y carros de mano) o los viajes en silla de ruedas, son a menudo elementos clave para fomentar con éxito el transporte urbano limpio. [44] Una gran variedad de estudios de casos y buenas prácticas (de ciudades europeas y algunos ejemplos de todo el mundo) que promueven y estimulan la caminata como medio de transporte en las ciudades se pueden encontrar en Eltis , el portal europeo para el transporte local. [45]

El desarrollo de derechos de paso específicos con la infraestructura adecuada puede promover una mayor participación y disfrute de caminar. Ejemplos de tipos de inversión incluyen paseos peatonales , y foreshoreways como oceanways y también paseos fluviales.

La primera calle peatonal construida especialmente en Europa es Lijnbaan en Rotterdam , inaugurada en 1953. El primer centro comercial peatonal en el Reino Unido estaba en Stevenage en 1959. Un gran número de pueblos y ciudades europeas han hecho parte de sus centros gratis desde principios de la década de 1960. Estos suelen ir acompañados de aparcamientos en el borde de la zona peatonal y, en los casos más grandes, de aparcamientos y recorridos . El centro de Copenhague es uno de los más grandes y antiguos: se convirtió del tráfico de automóviles en una zona peatonal en 1962.

En robótica [ editar ]

Los primeros intentos exitosos de robots andantes tendían a tener seis patas. El número de patas se redujo a medida que avanzaba la tecnología de microprocesadores, y ahora hay varios robots que pueden caminar sobre dos patas. Uno, por ejemplo, es ASIMO . Aunque los robots han avanzado mucho, todavía no caminan tan bien como los seres humanos, ya que a menudo necesitan mantener las rodillas dobladas de forma permanente para mejorar la estabilidad.

En 2009, el roboticista japonés Tomotaka Takahashi desarrolló un robot que puede saltar siete centímetros del suelo. El robot, llamado Ropid , es capaz de levantarse, caminar, correr y saltar. [46]

Animales [ editar ]

Dos pingüinos rey y un pingüino papúa caminando por una playa en Georgia del Sur , territorio británico de ultramar

Caballos [ editar ]

La caminata, una marcha de cuatro tiempos

La caminata es un paso de cuatro tiempos que promedia alrededor de 4 millas por hora (6.4 km / h). Al caminar, las patas de un caballo siguen esta secuencia: pata trasera izquierda, pata delantera izquierda, pata trasera derecha, pata delantera derecha, en un ritmo regular 1-2-3-4. En la caminata, el caballo siempre tendrá un pie levantado y el otro tres pies en el suelo, salvo por un breve momento cuando el peso se transfiere de un pie a otro. Un caballo mueve la cabeza y el cuello con un ligero movimiento hacia arriba y hacia abajo que ayuda a mantener el equilibrio. [47]

Idealmente, la pezuña trasera que avanza sobrepasa el lugar donde la pezuña delantera que avanzaba anteriormente tocaba el suelo. Cuanto más sobrepasa la pezuña trasera, más suave y cómoda se vuelve la marcha. Los caballos individuales y las diferentes razas varían en la suavidad de su andar. Sin embargo, un jinete casi siempre sentirá algún grado de movimiento suave de lado a lado en las caderas del caballo a medida que cada pata trasera se extiende hacia adelante. [ cita requerida ]

El más rápido "camina" con un patrón de pisada de cuatro tiempos son en realidad las formas laterales de deambulando aires tales como el paseo correr, singlefoot, y aires velocidad intermedia similares rápida, pero suave. Si un caballo comienza a acelerar y pierde una cadencia regular de cuatro tiempos en su paso, el caballo ya no camina, sino que comienza a trotar o caminar . [ cita requerida ]

Elefantes [ editar ]

Un elefante asiático caminando

Los elefantes pueden moverse hacia adelante y hacia atrás, pero no pueden trotar , saltar ni galopar . Utilizan solo dos pasos cuando se mueven en tierra, el caminar y un paso más rápido similar al de correr. [48] Al caminar, las piernas actúan como péndulos, con las caderas y los hombros subiendo y bajando mientras el pie está apoyado en el suelo. Sin "fase aérea", la marcha rápida no cumple con todos los criterios de carrera, aunque el elefante usa sus patas como otros animales que corren, con las caderas y hombros cayendo y luego subiendo con los pies en el suelo. [49] Los elefantes que se mueven rápidamente parecen "correr" con sus patas delanteras, pero "caminan" con sus patas traseras y pueden alcanzar una velocidad máxima de 18 km / h (11 mph). [50]A esta velocidad, la mayoría de los demás cuadrúpedos ya están galopando, incluso teniendo en cuenta la longitud de las piernas.

Pez caminante [ editar ]

Un mudskipper , un tipo de pez ambulante, posado en tierra.

Los peces que caminan (o peces ambulatorios) son peces que pueden viajar por tierra durante períodos prolongados. El término también se puede utilizar para algunos otros casos de locomoción de peces no estándar , por ejemplo, cuando se describe a los peces que "caminan" por el fondo del mar , como el pez mano o el pez sapo .

Insectos [ editar ]

Los insectos deben coordinar cuidadosamente sus seis patas al caminar para producir pasos que permitan una navegación eficiente por su entorno. Los patrones de coordinación entre las patas se han estudiado en una variedad de insectos, incluyendo langostas ( Schistocerca gregaria ), cucarachas ( Periplaneta americana ), insectos palo ( Carausius morosus ) y moscas de la fruta ( Drosophila melanogaster ). [51] [52] [53] Se ha observado que existen diferentes formas de caminar en un continuo dependiente de la velocidad de relaciones de fase. [51] [53] A pesar de que sus andares no son discretos, a menudo pueden clasificarse en términos generales como un andar de onda metacrónica, un andar tetrápodo o un andar trípode.[54]

En una marcha de onda metacrónica, solo una pierna deja el contacto con el suelo a la vez. Esta marcha comienza en una de las patas traseras, luego se propaga hacia adelante a las patas media y delantera del mismo lado antes de comenzar en la pata trasera del lado contralateral. [54] La marcha ondulada se usa a menudo a velocidades lentas y es la más estable, ya que cinco piernas siempre están en contacto con el suelo a la vez. [55]

En un paso de tetrápodo, dos piernas se balancean a la vez, mientras que las otras cuatro permanecen en contacto con el suelo. Hay múltiples configuraciones para la marcha de los tetrápodos, pero las piernas que se balancean juntas deben estar en los lados contralaterales del cuerpo. [54] Las marchas de tetrapodo se utilizan normalmente a velocidades medias y también son muy estables. [52]

Se considera trípode una marcha a pie si tres de las piernas entran simultáneamente en la fase de balanceo, mientras que las otras tres piernas hacen contacto con el suelo. [54] La pierna media de un lado se balancea con las patas traseras y delanteras del lado contralateral. [54] Los pasos de trípode se usan más comúnmente a altas velocidades, aunque se pueden usar a velocidades más bajas. [55] La marcha del trípode es menos estable que la marcha ondulada y tetrápoda, pero se teoriza que es la más robusta. [52] Esto significa que es más fácil para un insecto recuperarse de un desfase en la sincronización de pasos cuando camina en un trípode. La capacidad de responder con firmeza es importante para los insectos cuando atraviesan terrenos irregulares. [52]

Ver también [ editar ]

  • Balanceo de brazos en locomoción humana
  • Duckwalk
  • Sendero
  • Entrenamiento de la marcha
  • Caminar de la mano
  • Charter internacional para caminar
  • Kinhin
  • Velocidad de marcha preferida
  • Transporte de estudiantes
  • Función de senderismo de Tobler
  • Walkathon
  • Auditoría andante
  • Autobús andante
  • Tour a pie

Referencias [ editar ]

  1. ^ Cavagna GA, Heglund NC, Taylor CR (1977). "Trabajo mecánico en la locomoción terrestre: dos mecanismos básicos para minimizar el gasto energético". Revista estadounidense de fisiología . 233 (5): R243-261. doi : 10.1152 / ajpregu.1977.233.5.R243 . PMID  411381 .
  2. ↑ a b Biewener, AA (2003). Locomoción animal . Prensa de la Universidad de Oxford. ISBN 978-0-19-850022-3.
  3. ^ "Estudio compara velocidades de caminar de peatones mayores y menores" . TranSafety, Inc. 1997-10-01 . Consultado el 24 de agosto de 2009 .
  4. Aspelin, Karen (25 de mayo de 2005). "Establecimiento de la velocidad de los peatones" (PDF) . Universidad Estatal de Portland . Consultado el 24 de agosto de 2009 .
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Enlaces externos [ editar ]

  • El Servicio Europeo de Información sobre el Transporte Local ( Eltis ) ofrece estudios de casos relacionados con caminar como un concepto de transporte local.
  • Caminando en Curlie