La Copa Mundial Masculina FIVB de 1991 se llevó a cabo del 22 de noviembre al 1 de diciembre de 1991 en Japón . La Copa del Mundo estuvo compuesta por 12 equipos: campeones de 5 áreas geográficas (Asia, Norteamérica, Sudamérica, África, Europa), los cuatro subcampeones, el país anfitrión y dos equipos invitados (comodín).
Los resultados y los puntos de los partidos entre los mismos equipos que ya se jugaron durante la primera ronda se tienen en cuenta para la ronda final.