Estos son los resultados oficiales del evento de salto con pértiga masculino en el Campeonato Mundial de la IAAF de 1991 en Tokio, Japón . Hubo un total de 31 atletas participantes, con dos grupos clasificatorios y la final celebrada el jueves 29 de agosto de 1991.
Calificación: Rendimiento de calificación 5.60 (Q) o al menos 12 de los mejores (q) avanzan a la final .