El castillo D'Erp , también conocido como De Borcht , (en holandés: Kasteel d'Erp o De Borcht ) es un castillo en Baarlo , Limburgo , Países Bajos . Data del siglo XIII y resistió los asedios de Guillermo el Silencioso y Federico Enrique, príncipe de Orange . El castillo actualmente es de propiedad privada y no está abierto al público.