Este escudo de armas fue aprobado originalmente para el 6º Regimiento de Caballería de los Estados Unidos el 3 de marzo de 1921, modificado con el lema el 4 de agosto de 1922 y nuevamente para revisar el simbolismo el 27 de junio de 1960. Fue redesignado para el 6º Escuadrón de Reconocimiento de Caballería, Mecanizado el 24 de julio de 1944, para el 6º Escuadrón de Policía el 18 de diciembre de 1946, para el 6º Regimiento de Caballería Acorazada el 17 de marzo de 1949 y para el 6º Regimiento de Caballería el 9 de septiembre de 1974.
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