Archivo:Ackermann varillaje de dirección.png
amarillo: ejes de suspensión, amortiguadores y muelles helicoidales rosa/rojo: varillaje de dirección verde claro/verde oscuro: brazos de barra de dirección/barra de dirección azul/azul claro: bastidor (inferior)/parte delantera del bastidor (hay 2 brazos de bastidor conectados a cada uno de los brazos de la barra de dirección; el primer brazo (y el segundo para el marco de las ruedas traseras) tiene 2 tubos verticales (en una configuración en forma de cruz) que conectan el brazo de la barra de dirección inferior con el superior, además de proporcionar un punto de fijación adicional para el varillaje de la dirección gris: llanta de la rueda naranja: eje de la rueda (normalmente recorrería todo el recorrido alrededor de la altura del varillaje de la dirección, no se muestra por motivos de claridad marrón: neumático de la rueda
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