El asteroide 2010 TK7 está en un círculo verde, en este cuadro único tomado por el Wide-field Infrared Survey Explorer, o WISE, de la NASA. La mayoría de los otros puntos son estrellas o galaxias mucho más allá de nuestro sistema solar.
Los astrónomos descubrieron este objeto, el primer asteroide troyano terrestre conocido, después de examinar candidatos a asteroides identificados por WISE.
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