figure();grid();S=[[0,0,0,1,2,3,3,3],[0,0,1,0,0],2];t=linspace(S[0][0],S[0][-1],1000);plot(t,splev(t,S),label='quadratic spline');plot(t,splev(t,S,der=1),label='1st derivative');ylim(-1.25, 1.25)
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