figure();grid();S=[[0]*5+[1,2,3,4]+[5]*5,[0,0,0,0,1,0,0,0,0],4];t=linspace(S[0][0],S[0][-1],1000);plot(t,splev(t,S),label='quartic spline');plot(t,splev(t,S,der=1),label='1st derivative');plot(t,splev(t,S,der=2),label='2nd derivative');xlim(0,5);ylim(-1.5,1.5);legend()
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