Durante años, Peary negó el papel fundamental de Henson para ayudarlo a llegar a la pole. Henson murió el 9 de marzo de 1955. Él y su esposa fueron enterrados en el cementerio Woodlawn de la ciudad de Nueva York. El Dr. S. Allen Counter, neurocientífico de la Universidad de Harvard, solicitó con éxito a la National Geographic Society que reconociera los logros de Henson. En 1987, el presidente Ronald Reagan dio permiso para enterrar a Henson en Arlington. El 6 de abril de 1988, Henson y su esposa fueron enterrados cerca de Peary en el Cementerio Nacional de Arlington.
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