La ciudad es un importante centro histórico, con el castillo de Maynooth y Carton House: dos antiguas sedes de los duques de Leinster. El castillo fue un bastión de la figura histórica del siglo XVI Thomas FitzGerald, décimo conde de Kildare, más conocido como Silken Thomas. El castillo fue tomado por la fuerza en 1535, tras la rebelión del conde. La ciudad está justo dentro del borde occidental de The Pale. Los edificios históricos más importantes de la ciudad son los del St. Patrick's College, algunos de los cuales son anteriores a la fundación del colegio, mientras que otros son de estilo neogótico y georgiano tardío. La nueva gama de edificios fue erigida por AWN Pugin en 1850 bajo una comisión del entonces presidente de la universidad, Laurence F. Renehan, mientras que la muy importante capilla de la universidad fue diseñada y completada por JJ McCarthy durante la presidencia del Dr.Robert Browne en 1894. En la década de 1920, la ciudad era el hogar no oficial del representante del Rey en Irlanda, Domhnall Ua Buachalla, quien se negó a establecer su residencia oficial en Viceregal Lodge en Phoenix Park, y cuya familia operaba una ferretería en la ciudad hasta 2005, la única tienda con un nombre en irlandés en la ciudad durante muchos años.
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