El cráter Endeavour tiene unos 22 kilómetros (14 millas) de diámetro. Como lo indica la barra de escala de un kilómetro (0,6 millas), este mapa cubre solo una pequeña parte del borde occidental del cráter. Una cresta discontinua corre de norte a sur, exponiendo minerales de basalto (codificado en azul) y arcilla (codificado en verde) que se cree que pertenecen a un tiempo en la historia marciana antes de la deposición de sulfatos en las partes de la región de Meridiani Plains que Opportunity ha visto durante el rover. primeros siete años en Marte.
El equipo del rover planea comenzar la exploración de Opportunity del borde del Endeavour cerca de "Cape York", que está a unos 6,5 kilómetros (4 millas) de la ubicación del rover a mediados de diciembre de 2010. Cape York está casi rodeado por exposiciones de lecho rocoso hidratado. Desde allí, la ruta de exploración planificada va hacia el sur a lo largo del fragmento del borde "Solander Point" hasta "Cape Tribulation", donde se han detectado minerales arcillosos.
