Archivo:Parametic Cubic Spline.svg


Para splines, las secuencias de nudos determinan cuál de las funciones paramétricas polinómicas traza la curva. Las secuencias de nudos son pares ordenados de valores paramétricos y una multiplicidad asociada que señalan un cambio en los puntos de control utilizados como coeficientes geométricos. Considere un 'cuadro de selección' de cuatro puntos de control de ancho; su posición a lo largo de una disposición lineal de puntos de control depende del nudo de mayor valor que aún es menor o igual que el valor del parámetro u. El punto de control que se utilizará como el primer coeficiente en el polinomio paramétrico se selecciona mediante la suma de las multiplicidades de todos los nudos menores o iguales a u, menos el orden de la curva. Uno puede imaginar el cuadro de selección desplazándose sobre uno o más puntos de control a medida que u atraviesa su rango paramétrico. En este ejemplo, hay nudos de multiplicidad simple en los valores paramétricos de 1/3 y 2/3. Los primeros cuatro puntos de control dictan completamente la forma del segmento azul más a la izquierda de la curva; prevalecen para valores paramétricos inferiores a 1/3. Para valores paramétricos iguales o superiores a 1/3, los cuatro puntos de control centrales trazan la curva, que se muestra aquí como un segmento naranja. Para el tercer segmento de la curva, trazado con valores paramétricos de 2/3 o más, los cuatro puntos de control más a la derecha dan forma a la curva. En este ejemplo, la multiplicidad de cuatro nudos reside en cada extremo de la curva y garantiza que la curva se defina en todo el rango paramétrico de uy que la curva interpola sus puntos extremos. Este no es un caso general; los intervalos se pueden dividir en nudos de multiplicidad únicos en todo el rango paramétrico. Necesariamente habrá intervalos en cualquier extremo del rango paramétrico donde la curva no está definida. El índice que coloca el cuadro de selección está demasiado a la izquierda o a la derecha, por lo que no hay suficientes puntos de control disponibles para mezclarse con la curva; la curva no está definida para esos intervalos. Existe una conexión entre la multiplicidad de nudos y la continuidad de las curvas. Aproximadamente, los nudos de mayor multiplicidad inducen un mayor cambio en la cantidad de puntos de control utilizados al trazar de un segmento al siguiente, por lo que un segmento de seguimiento es "menos parecido" a su predecesor para nudos de mayor multiplicidad. Para curvas cúbicas, un nudo de multiplicidad dos implica continuidad sólo hasta la primera derivada; la segunda derivada saltará de valor de un segmento al siguiente. Para multiplicidad de tres nudos, solo se obtiene continuidad posicional; la curva puede exhibir una esquina pronunciada porque puede haber un salto en la primera derivada de la curva.

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