Se cree que la composición del planeta Venus es similar a la de la Tierra. La corteza del planeta se extiende a unos 10-30 kilómetros por debajo de la superficie, bajo la cual el manto alcanza una profundidad de unos 3000 kilómetros. El núcleo del planeta se compone de una aleación líquida de hierro y níquel. La densidad planetaria promedio es de 5240 kilogramos por metro cúbico.
La Tierra comprende tres capas separadas: una corteza, un manto y un núcleo (en orden descendente desde la superficie). El espesor de la corteza tiene un promedio de 30 kilómetros para las masas terrestres y 5 kilómetros para los fondos marinos. El manto se extiende desde justo debajo de la corteza hasta unos 2900 kilómetros de profundidad. El núcleo debajo del manto comienza a una profundidad de alrededor de 5100 kilómetros y comprende un núcleo externo (aleación líquida de hierro y níquel) y un núcleo interno (aleación sólida de hierro y níquel). La corteza se compone principalmente de granito en el caso de las masas terrestres y de basalto en el caso de los fondos marinos. El manto está compuesto principalmente de peridotita y minerales de alta presión. La densidad planetaria promedio es de 5520 kilogramos por metro cúbico.
Marte tiene aproximadamente la mitad del diámetro de la Tierra. Debido a su pequeño tamaño, se cree que el centro marciano se ha enfriado. La estructura geológica es principalmente roca y metal. El manto debajo de la corteza se compone de silicato rico en óxido de hierro. El núcleo está compuesto por una aleación de hierro-níquel y sulfuro de hierro. La densidad planetaria promedio es de 3930 kilogramos por metro cúbico.
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