La batalla de Scheveningen fue la última batalla de la Primera Guerra Anglo-Holandesa (1652–4). Esta grisalla o 'pintura a pluma' es una de las dos grisallas conocidas de la batalla de Scheveningen, el 10 de agosto de 1653. Esta obra es la más pequeña y anterior de las dos obras de Willem van de Velde, el anciano que muestran el evento. La escena se relaciona con la conclusión de la acción y se basa en bocetos realizados por van de Velde, que fue testigo ocular del suceso. Mientras que Van de Velde interpretó la batalla como un éxito para los holandeses, fue más ampliamente considerada como una derrota holandesa, ya que perdieron 15 barcos. Más desastrosamente, perdieron a su líder, el teniente almirante Maerten Tromp. Su muerte, que ocurrió al comienzo del enfrentamiento, provocó confusión entre la flota holandesa.En consecuencia, los ingleses pudieron imponer condiciones duras a los holandeses en la conferencia de paz que siguió.
Varios incidentes, que ocurrieron en diferentes momentos durante la acción, se combinan en esta obra para formar una narrativa continua. La batalla se muestra hacia su conclusión y se ve desde un horizonte alto. Las flotas se cruzan entre sí con los ingleses principalmente en la virada de babor y los holandeses en el estribor, rumbo a tierra. La composición está abarrotada. En el primer plano de la derecha, el barco británico en llamas, Andrew , de 66 cañones, es atacado por el holandés Fortune.. 'Fortune' es identificable por la figura de Fortune en la popa. Mientras que el 'Andrew', con el mascarón de proa del león visible, vuela el gato de la Commonwealth con una cruz y un arpa dentro de una corona. En la mesana, enarbola la bandera blanca de San Jorge de Thomas Graves, contraalmirante del escuadrón blanco. Además, en los otros dos mástiles se pueden ver pequeñas paletas de St George. El artista ha mostrado las consecuencias del altercado entre 'Fortune' y 'Andrew'. Se pueden ver figuras escapando del 'Andrew' en llamas. Algunos abandonan el barco en botes completamente cargados y otros son visibles en el agua. Un barco inglés está cerca del "Andrew" en su aleta de estribor. Mientras que se puede ver otro barco hundiéndose a estribor.
A lo lejos, en el extremo derecho, hay dos barcos holandeses: el Ster , que tiene una estrella en la popa, y el Eendracht con un león y una figura sentada de Hollandia dentro de una valla sobre la suya. Inmediatamente detrás del humo del 'Andrew' están la popa, los mástiles y las velas del holandés Jong Prins te Paard . Más allá ya la izquierda de estos barcos está el comandante británico, General-at-Sea George Monck, en la Resolución , 85 cañones. La "Resolución" vuela el estándar de la Commonwealth en el principal y la bandera roja en el frente. La bandera roja representaba una señal de acción cerrada. La 'Resolución' es visible a media distancia en acción con el 'Brederode', 59 cañones. El Brederodeera el buque insignia del comandante en jefe holandés, Maerten Tromp. Se muestra todavía enarbolando la bandera de Tromp a pesar de que en esta etapa de la batalla estaba muerto. Visibles en la popa del 'Brederode' son los brazos de Orange con seguidores de leones. La bandera y el colgante se pueden ver en la parte principal.
