Principio de funcionamiento de una cámara de tiempo de vuelo de CMG Lee. En el método pulsado (1), la distancia, d =ct q22 (q1 + q2), donde c es la velocidad de la luz, t es la longitud del pulso, q1 es la carga acumulada en el píxel cuando se emite luz y q2 es la carga acumulada cuando no se emite. En el método de onda continua (2), d =Connecticut2π arcán q3 - q4q1 - q2. [1]
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