" Lookin' at You " es el sencillo principal lanzado del cuarto álbum de Warren G , The Return of the Regulator . Al igual que su sencillo anterior, "Lookin' at You" fue producido por su hermanastro Dr. Dre y contó con la cantante de R&B LaToiya Williams . Hasta la fecha, "Lookin' at You" es el último sencillo en solitario de Warren G en llegar a cualquiera de las listas de Billboard; alcanzó el puesto 72 en la lista de R&B de EE. UU. El video musical dirigido por Benny Boom cuenta con las actrices Angelle Brooks y Daphne Duplaix y el rapero WC .