Milan Jagnešák (nacido el 29 de agosto de 1969 en Rabčice ) es un bobsledder eslovaco que ha competido desde 1998. Compitiendo en dos Juegos Olímpicos de Invierno , obtuvo su mejor resultado de 20 en dos ocasiones ( 2006 : cuatro hombres, 2010 : dos hombres).
Jagnešák también terminó 21º en la prueba de cuatro hombres en el Campeonato Mundial FIBT 2008 en Altenberg, Alemania .