Nicholas d'Oisy, señor de Avesnes , apodado le Beau ("el Hermoso") ( c. 1130 - c. 1170 ), era hijo de Walter I, señor de Avesnes y su esposa, Ada de Tournai. Fue el señor de Avesnes , Leuze y Condé . Construyó castillos en Landrechies y Condé.
Nicolás estaba casado con Matilda de la Roche, la viuda de Thierry de Walcourt. Era hija de Enrique I de la Roche ( c. 1100-1126 ), conde de la Roche y alcaide de Stavelot y Malmedy y su esposa, Matilde de Limburg. Su abuelo paterno fue Alberto III, Conde de Namur ; su abuelo materno fue Enrique, duque de Baja Lorena .